WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.06 of 91.80 AH used of 24V (44.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.88 - - 432 - - - 2106 - -127.1 -40.15 - 2111 - - - - - - - - - - -
54 - -5.2 4 113 roll -0.88 12.18 0.176 2533 172.5 2.72 0.094 3527 522.4 -127.1 -40.55 - 3351 -30.6 - - - - - - - - - -
173 - -12.8 16 177 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2140 -537.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
478 - -9.7 57 482 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 720 -535.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
503 - -9.8 62 507 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2126 545.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
813 - -9.2 119 817 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.087 3523 517.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
848 - -9.1 122 852 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2124 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1153 - -7.3 153 1161 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1463 - -7.6 184 1471 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1783 - -7.0 211 1801 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2103 - -7.2 227 2121 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2423 - -6.9 243 2427 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.073 724 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2453 - -7.5 244 2457 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2122 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2763 - -7.1 260 2781 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3083 - -6.8 276 3101 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3403 - -6.3 292 3407 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 708 -529.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3428 - -6.6 293 3432 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2113 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3743 - -6.6 309 3761 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4063 - -7.4 319 4121 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4423 - -7.8 325 4481 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4783 - -6.5 331 4787 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 717 -526.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4808 - -6.5 331 4812 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2117 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5143 - -5.4 337 5201 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5503 - -6.6 343 5561 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5863 - -6.7 349 5921 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6223 - -5.8 355 6281 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6583 - -6.2 361 6587 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.110 3528 498.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6613 - -6.8 361 6617 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2125 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6943 - -5.6 367 7001 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7303 - -5.9 373 7307 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3522 498.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7338 - -6.8 373 7342 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2121 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7663 - -6.9 379 7667 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.078 713 -531.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7688 - -7.2 379 7692 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2118 540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7719 - 6.9 379 7842 done -0.29 0.60 0.088 2664 218.3 - - 2118 - - 109.75 1.191 2830 -4.8 - - - - - - - - - -
7843 - 3.3 382 7957 roll 0.88 1.20 0.067 2926 218.3 2.65 0.075 763 -511.3 127.1 107.80 1.155 2311 -4.8 - - - - - - - - - -
8073 - 6.6 385 8077 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.060 2178 530.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8383 - 6.4 391 8441 done 0.88 - - 2925 - - - 2178 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8743 - 6.3 397 8801 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9103 - 4.4 403 9152 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.108 3581 487.5 177.3 42.03 1.157 2106 -4.9 - - - - - - - - - -
9188 - 7.1 404 9192 done 0.95 - - 2925 - 2.72 0.074 2172 -518.0 177.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9523 - 6.8 410 9581 done 0.95 - - 2925 - - - 2172 - 177.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9883 - 7.1 416 9887 roll 0.95 - - 2926 - 2.85 0.104 3577 493.0 177.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9963 - 9.0 417 9967 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.071 2171 -526.6 177.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10303 - 7.9 423 10361 done 0.95 - - 2926 - - - 2171 - 177.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10663 - 7.6 429 10667 roll 0.95 - - 2926 - 2.83 0.100 3578 497.2 177.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10723 - 7.7 430 10727 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.069 2174 -529.8 177.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11083 - 6.4 436 11141 done 0.95 - - 2926 - - - 2174 - 177.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11443 - 7.0 442 11447 roll 0.95 - - 2926 - 2.63 0.074 769 -534.2 177.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11483 - 7.7 442 11487 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.057 2179 536.1 177.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11803 - 7.4 452 11807 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.101 3581 504.3 177.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11833 - 8.2 453 11837 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.067 2183 -527.5 177.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12143 - 7.1 469 12161 done 0.95 - - 2926 - - - 2182 - 177.3 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12463 - 5.1 485 12492 roll 0.95 - - 2926 - 2.83 0.095 3579 493.6 204.7 22.20 1.025 1994 -4.9 - - - - - - - - - -
12533 - 5.7 488 12547 done 0.99 - - 2926 - 2.67 0.067 2173 -526.6 213.2 6.50 1.050 1960 -5.2 - - - - - - - - - -
12863 - 6.8 505 12882 done 1.00 0.08 0.074 2951 312.5 - - 2173 - 213.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13183 - 8.0 521 13187 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.094 3580 502.5 213.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13228 - 8.6 523 13232 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.065 2182 -527.5 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13543 - 7.8 539 13561 done 1.00 - - 2951 - - - 2183 - 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13863 - 6.7 562 13867 roll 1.00 - - 2951 - 2.78 0.094 3579 502.2 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
13928 - 7.1 568 13932 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.066 2176 -529.4 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14233 - 7.8 599 14237 roll 1.00 - - 2951 - 2.65 0.077 769 -530.9 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14268 - 7.9 602 14272 done 1.00 - - 2951 - 2.60 0.054 2173 540.0 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14573 - 6.5 633 14577 roll 1.00 - - 2951 - 2.75 0.094 3582 512.4 213.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14623 - 5.9 638 14632 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.064 2176 -534.6 216.5 2.67 1.003 1947 -4.5 - - - - - - - - - -
14933 - 5.4 693 14952 done 1.01 - - 2951 - - - 2175 - 236.9 16.38 0.899 1863 -5.1 - - - - - - - - - -
15253 - 4.8 757 15288 roll 1.04 - - 2951 - 2.83 0.090 3573 494.0 273.3 29.17 0.864 1714 -5.1 - - - - - - - - - -
15343 - 5.3 775 15368 done 1.09 - - 2951 - 2.63 0.061 2175 -531.6 296.0 17.60 0.856 1623 -5.2 - - - - - - - - - -
15673 - 5.9 822 15683 roll 1.12 0.10 0.063 2986 350.0 2.63 0.072 770 -534.2 299.9 3.15 0.907 1606 -5.4 - - - - - - - - - -
15763 - 7.2 831 15767 done 1.12 - - 2985 - 2.60 0.051 2177 541.2 299.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16073 - 2.6 862 16162 done 1.12 - - 2986 - - - 2177 - 407.8 85.80 0.793 1166 -5.1 - - - - - - - - - -