• Previous call tries 4 | • 51.74 of 91.80 AH used of 24V (43.64% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 23.20 of 61.20 AH used of 10V (62.08% remains) | |
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 19.6 m at 620.1 m, depth 640 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 56 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 417 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -41.88 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 2.2 | -3.2 | 2 | 128 | roll | -1.22 | 11.18 | 0.153 | 2473 | 183.9 | 2.53 | 0.077 | 3535 | 548.6 | -146.6 | -47.08 | - | 3427 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
179 | 10.8 | -17.8 | 7 | 184 | done | -1.12 | 0.12 | 0.099 | 2498 | 208.3 | 2.53 | 0.047 | 2120 | -559.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
503 | 46.0 | -11.7 | 23 | 505 | done | -1.05 | - | - | 2498 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
810 | 81.7 | -11.8 | 38 | 815 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.100 | 2525 | 225.0 | 2.60 | 0.064 | 3534 | 550.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
861 | 87.6 | -11.1 | 40 | 865 | done | -1.00 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.048 | 2114 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1177 | 123.1 | -11.1 | 55 | 1178 | done | -1.00 | - | - | 2525 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1492 | 156.1 | -10.3 | 71 | 1496 | roll | -1.00 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.060 | 722 | -558.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1538 | 161.0 | -10.2 | 74 | 1542 | done | -1.06 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.048 | 2122 | 566.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1862 | 192.1 | -9.1 | 95 | 1866 | roll | -1.06 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.061 | 713 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1897 | 195.5 | -9.7 | 97 | 1901 | done | -1.10 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.049 | 2109 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 224.3 | -9.2 | 117 | 2218 | done | -1.10 | - | - | 2524 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 253.5 | -9.5 | 137 | 2534 | roll | -1.10 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.061 | 713 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2576 | 258.2 | -10.2 | 140 | 2581 | done | -1.15 | 0.15 | 0.057 | 2485 | -266.7 | 2.45 | 0.051 | 2095 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2906 | 295.5 | -11.5 | 161 | 2908 | done | -1.08 | 0.12 | 0.096 | 2511 | 216.7 | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3214 | 328.6 | -10.5 | 181 | 3218 | roll | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.062 | 712 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3277 | 335.3 | -10.7 | 185 | 3281 | done | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.051 | 2078 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3602 | 370.3 | -10.7 | 206 | 3606 | roll | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.064 | 719 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3631 | 373.6 | -11.2 | 208 | 3635 | done | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.40 | 0.052 | 2066 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3955 | 409.9 | -11.2 | 229 | 3960 | roll | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.67 | 0.069 | 3538 | 551.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 413.3 | -12.1 | 231 | 3989 | done | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.67 | 0.058 | 2055 | -555.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4309 | 449.1 | -10.9 | 252 | 4314 | roll | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.72 | 0.069 | 3533 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4348 | 453.5 | -11.1 | 254 | 4354 | done | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.057 | 2074 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4667 | 486.2 | -10.5 | 275 | 4668 | done | -1.08 | - | - | 2511 | - | - | - | 2063 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4981 | 521.2 | -13.2 | 295 | 4985 | roll | -1.08 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.064 | 714 | -557.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 531.3 | -9.3 | 301 | 5082 | done | -1.12 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.051 | 2091 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5409 | 566.4 | -12.2 | 322 | 5413 | roll | -1.12 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.074 | 3533 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5439 | 570.1 | -13.4 | 324 | 5444 | done | -1.12 | - | - | 2511 | - | 2.62 | 0.063 | 2085 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 610.7 | -11.3 | 345 | 5769 | roll | -1.12 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 721 | -556.7 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5866 | 622.6 | -11.6 | 351 | 5870 | done | -1.16 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.054 | 2094 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5940 | 629.8 | 10.4 | 355 | 6074 | done | -0.33 | 0.75 | 0.075 | 2671 | 213.3 | - | - | 1835 | - | - | 130.80 | 1.218 | 2831 | -4.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6079 | 635.6 | - | 364 | 6221 | roll | 1.22 | 1.55 | 0.061 | 3010 | 218.7 | 2.62 | 0.074 | 460 | -524.8 | 146.6 | 131.73 | 1.184 | 2233 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | 615.7 | 13.0 | 381 | 6366 | done | 1.10 | 0.15 | 0.095 | 2982 | -186.7 | 2.53 | 0.055 | 1853 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 577.6 | 11.6 | 402 | 6690 | roll | 1.10 | - | - | 2982 | - | 2.65 | 0.075 | 445 | -531.3 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6719 | 573.8 | 11.7 | 404 | 6723 | done | 1.05 | - | - | 2982 | - | 2.50 | 0.058 | 1822 | 550.8 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 548.1 | 6.8 | 424 | 7074 | roll | 1.11 | - | - | 2982 | - | 2.67 | 0.077 | 456 | -511.6 | 179.5 | 29.65 | 1.151 | 2099 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7108 | 543.6 | 7.1 | 428 | 7138 | done | 1.15 | - | - | 2982 | - | 2.45 | 0.058 | 1811 | 553.1 | 204.9 | 23.77 | 1.134 | 1995 | -4.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7469 | 523.6 | 6.0 | 451 | 7525 | roll | 1.27 | 0.17 | 0.057 | 3029 | 276.5 | 2.75 | 0.068 | 3241 | 520.0 | 260.8 | 49.03 | 1.162 | 1767 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7559 | 515.8 | 9.3 | 456 | 7565 | done | 1.27 | - | - | 3029 | - | 2.67 | 0.066 | 1811 | -535.6 | 260.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 486.3 | 9.4 | 477 | 7883 | roll | 1.21 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.073 | 440 | -548.4 | 260.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7909 | 483.2 | 11.1 | 479 | 7914 | done | 1.12 | 0.20 | 0.090 | 2991 | -190.0 | 2.42 | 0.054 | 1786 | 556.2 | 260.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8236 | 459.2 | 6.8 | 500 | 8271 | roll | 1.22 | - | - | 2991 | - | 2.70 | 0.063 | 3238 | 537.8 | 294.5 | 30.33 | 1.114 | 1630 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8342 | 451.8 | 7.4 | 506 | 8363 | done | 1.33 | 0.20 | 0.053 | 3040 | 245.0 | 2.62 | 0.059 | 1810 | -545.0 | 311.2 | 15.88 | 1.060 | 1562 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8677 | 419.0 | 10.0 | 527 | 8681 | roll | 1.27 | - | - | 3040 | - | 2.62 | 0.063 | 3237 | 544.7 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8749 | 411.2 | 10.6 | 531 | 8755 | done | 1.27 | - | - | 3040 | - | 2.53 | 0.056 | 1848 | -549.0 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9069 | 376.0 | 11.8 | 552 | 9074 | roll | 1.21 | 0.17 | 0.092 | 3002 | -223.5 | 2.58 | 0.061 | 3246 | 541.9 | 311.2 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 370.6 | 10.2 | 555 | 9124 | done | 1.28 | - | - | 3003 | - | 2.50 | 0.056 | 1865 | -552.4 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9439 | 341.0 | 9.5 | 575 | 9444 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.057 | 3036 | 275.0 | 2.53 | 0.061 | 3242 | 544.3 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9484 | 336.0 | 11.4 | 578 | 9489 | done | 1.31 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.054 | 1882 | -555.1 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9810 | 297.6 | 12.0 | 599 | 9814 | roll | 1.27 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.061 | 3247 | 546.0 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9843 | 293.3 | 12.0 | 601 | 9847 | done | 1.27 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.053 | 1898 | -557.4 | 311.2 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | 255.2 | 12.2 | 621 | 10168 | roll | 1.24 | 0.12 | 0.091 | 3011 | -200.0 | 2.45 | 0.060 | 3241 | 548.2 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10203 | 250.4 | 11.5 | 623 | 10209 | done | 1.29 | - | - | 3012 | - | 2.38 | 0.052 | 1918 | -555.9 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10522 | 218.1 | 9.9 | 644 | 10526 | roll | 1.29 | - | - | 3012 | - | 2.42 | 0.061 | 3248 | 549.6 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10544 | 215.9 | 9.9 | 645 | 10551 | done | 1.34 | 0.12 | 0.058 | 3045 | 275.0 | 2.35 | 0.051 | 1932 | -560.0 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10867 | 178.9 | 11.2 | 666 | 10871 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.090 | 3021 | -200.0 | 2.38 | 0.059 | 3237 | 548.3 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10888 | 176.3 | 9.9 | 667 | 10892 | done | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.050 | 1934 | -559.2 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 149.5 | 8.2 | 687 | 11212 | roll | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.38 | 0.059 | 3244 | 550.4 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11235 | 146.9 | 9.2 | 688 | 11239 | done | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.049 | 1951 | -562.2 | 311.2 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11554 | 118.1 | 9.2 | 703 | 11558 | roll | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.70 | 0.063 | 439 | -560.0 | 311.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11581 | 115.2 | 10.0 | 704 | 11585 | done | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.65 | 0.048 | 1934 | 564.2 | 311.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11897 | 86.0 | 9.8 | 719 | 11901 | roll | 1.28 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.059 | 3241 | 568.3 | 311.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11915 | 84.3 | 10.2 | 720 | 11919 | done | 1.32 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.048 | 1944 | -563.9 | 311.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12243 | 55.1 | 9.1 | 736 | 12247 | roll | 1.35 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.058 | 3243 | 552.8 | 311.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12267 | 53.3 | 7.1 | 737 | 12296 | done | 1.43 | 0.15 | 0.054 | 3063 | 280.0 | 2.28 | 0.048 | 1962 | -561.8 | 336.2 | 22.42 | 0.811 | 1459 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12617 | 13.7 | 13.5 | 754 | 12621 | roll | 1.37 | - | - | 3063 | - | 2.72 | 0.062 | 437 | -560.7 | 336.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12634 | 11.2 | 12.8 | 755 | 12640 | done | 1.31 | 0.17 | 0.086 | 3028 | -205.9 | 2.70 | 0.047 | 1963 | 565.2 | 336.2 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12754 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.50 | - | - | - | - | -10.59 | 11.35 | 0.038 | 421 | -229.7 | - | - | 2118 | - | 336.55 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - |