Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 51.74 of 91.80 AH used of 24V (43.64% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 23.20 of 61.20 AH used of 10V (62.08% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 19.6 m at 620.1 m, depth 640 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2147 - -146.6 -41.88 - 2443 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -3.2 2 128 roll -1.22 11.18 0.153 2473 183.9 2.53 0.077 3535 548.6 -146.6 -47.08 - 3427 -20.9 - - - - - - - - - -
179 10.8 -17.8 7 184 done -1.12 0.12 0.099 2498 208.3 2.53 0.047 2120 -559.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
503 46.0 -11.7 23 505 done -1.05 - - 2498 - - - 2104 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
810 81.7 -11.8 38 815 roll -1.00 0.12 0.100 2525 225.0 2.60 0.064 3534 550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
861 87.6 -11.1 40 865 done -1.00 - - 2525 - 2.53 0.048 2114 -561.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1177 123.1 -11.1 55 1178 done -1.00 - - 2525 - - - 2101 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1492 156.1 -10.3 71 1496 roll -1.00 - - 2525 - 2.47 0.060 722 -558.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1538 161.0 -10.2 74 1542 done -1.06 - - 2525 - 2.47 0.048 2122 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1862 192.1 -9.1 95 1866 roll -1.06 - - 2525 - 2.55 0.061 713 -552.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1897 195.5 -9.7 97 1901 done -1.10 - - 2525 - 2.47 0.049 2109 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2217 224.3 -9.2 117 2218 done -1.10 - - 2524 - - - 2110 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2530 253.5 -9.5 137 2534 roll -1.10 - - 2525 - 2.53 0.061 713 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2576 258.2 -10.2 140 2581 done -1.15 0.15 0.057 2485 -266.7 2.45 0.051 2095 564.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2906 295.5 -11.5 161 2908 done -1.08 0.12 0.096 2511 216.7 - - 2095 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3214 328.6 -10.5 181 3218 roll -1.08 - - 2511 - 2.50 0.062 712 -553.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3277 335.3 -10.7 185 3281 done -1.08 - - 2511 - 2.42 0.051 2078 564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3602 370.3 -10.7 206 3606 roll -1.08 - - 2511 - 2.47 0.064 719 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3631 373.6 -11.2 208 3635 done -1.08 - - 2511 - 2.40 0.052 2066 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3955 409.9 -11.2 229 3960 roll -1.08 - - 2511 - 2.67 0.069 3538 551.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3984 413.3 -12.1 231 3989 done -1.08 - - 2511 - 2.67 0.058 2055 -555.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4309 449.1 -10.9 252 4314 roll -1.08 - - 2511 - 2.72 0.069 3533 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4348 453.5 -11.1 254 4354 done -1.08 - - 2511 - 2.62 0.057 2074 -556.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4667 486.2 -10.5 275 4668 done -1.08 - - 2511 - - - 2063 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4981 521.2 -13.2 295 4985 roll -1.08 - - 2511 - 2.42 0.064 714 -557.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5078 531.3 -9.3 301 5082 done -1.12 - - 2511 - 2.45 0.051 2091 562.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5409 566.4 -12.2 322 5413 roll -1.12 - - 2511 - 2.62 0.074 3533 550.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5439 570.1 -13.4 324 5444 done -1.12 - - 2511 - 2.62 0.063 2085 -552.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5765 610.7 -11.3 345 5769 roll -1.12 - - 2511 - 2.45 0.067 721 -556.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5866 622.6 -11.6 351 5870 done -1.16 - - 2511 - 2.45 0.054 2094 560.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5932 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5932 begin apogee
5940 629.8 10.4 355 6074 done -0.33 0.75 0.075 2671 213.3 - - 1835 - - 130.80 1.218 2831 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
6075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6075 begin climb
6079 635.6 - 364 6221 roll 1.22 1.55 0.061 3010 218.7 2.62 0.074 460 -524.8 146.6 131.73 1.184 2233 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
6361 615.7 13.0 381 6366 done 1.10 0.15 0.095 2982 -186.7 2.53 0.055 1853 550.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
6686 577.6 11.6 402 6690 roll 1.10 - - 2982 - 2.65 0.075 445 -531.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6719 573.8 11.7 404 6723 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.058 1822 550.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
7038 548.1 6.8 424 7074 roll 1.11 - - 2982 - 2.67 0.077 456 -511.6 179.5 29.65 1.151 2099 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
7108 543.6 7.1 428 7138 done 1.15 - - 2982 - 2.45 0.058 1811 553.1 204.9 23.77 1.134 1995 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
7469 523.6 6.0 451 7525 roll 1.27 0.17 0.057 3029 276.5 2.75 0.068 3241 520.0 260.8 49.03 1.162 1767 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
7559 515.8 9.3 456 7565 done 1.27 - - 3029 - 2.67 0.066 1811 -535.6 260.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7879 486.3 9.4 477 7883 roll 1.21 - - 3029 - 2.50 0.073 440 -548.4 260.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
7909 483.2 11.1 479 7914 done 1.12 0.20 0.090 2991 -190.0 2.42 0.054 1786 556.2 260.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
8236 459.2 6.8 500 8271 roll 1.22 - - 2991 - 2.70 0.063 3238 537.8 294.5 30.33 1.114 1630 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
8342 451.8 7.4 506 8363 done 1.33 0.20 0.053 3040 245.0 2.62 0.059 1810 -545.0 311.2 15.88 1.060 1562 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
8677 419.0 10.0 527 8681 roll 1.27 - - 3040 - 2.62 0.063 3237 544.7 311.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
8749 411.2 10.6 531 8755 done 1.27 - - 3040 - 2.53 0.056 1848 -549.0 311.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9069 376.0 11.8 552 9074 roll 1.21 0.17 0.092 3002 -223.5 2.58 0.061 3246 541.9 311.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9120 370.6 10.2 555 9124 done 1.28 - - 3003 - 2.50 0.056 1865 -552.4 311.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9439 341.0 9.5 575 9444 roll 1.31 0.12 0.057 3036 275.0 2.53 0.061 3242 544.3 311.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9484 336.0 11.4 578 9489 done 1.31 - - 3035 - 2.45 0.054 1882 -555.1 311.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9810 297.6 12.0 599 9814 roll 1.27 - - 3035 - 2.50 0.061 3247 546.0 311.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
9843 293.3 12.0 601 9847 done 1.27 - - 3035 - 2.42 0.053 1898 -557.4 311.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
10164 255.2 12.2 621 10168 roll 1.24 0.12 0.091 3011 -200.0 2.45 0.060 3241 548.2 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10203 250.4 11.5 623 10209 done 1.29 - - 3012 - 2.38 0.052 1918 -555.9 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10522 218.1 9.9 644 10526 roll 1.29 - - 3012 - 2.42 0.061 3248 549.6 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10544 215.9 9.9 645 10551 done 1.34 0.12 0.058 3045 275.0 2.35 0.051 1932 -560.0 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10867 178.9 11.2 666 10871 roll 1.28 0.12 0.090 3021 -200.0 2.38 0.059 3237 548.3 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
10888 176.3 9.9 667 10892 done 1.28 - - 3021 - 2.33 0.050 1934 -559.2 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11208 149.5 8.2 687 11212 roll 1.28 - - 3021 - 2.38 0.059 3244 550.4 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11235 146.9 9.2 688 11239 done 1.28 - - 3021 - 2.30 0.049 1951 -562.2 311.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
11554 118.1 9.2 703 11558 roll 1.28 - - 3021 - 2.70 0.063 439 -560.0 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11581 115.2 10.0 704 11585 done 1.28 - - 3021 - 2.65 0.048 1934 564.2 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11897 86.0 9.8 719 11901 roll 1.28 - - 3021 - 2.30 0.059 3241 568.3 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11915 84.3 10.2 720 11919 done 1.32 - - 3021 - 2.30 0.048 1944 -563.9 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12243 55.1 9.1 736 12247 roll 1.35 - - 3021 - 2.35 0.058 3243 552.8 311.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12267 53.3 7.1 737 12296 done 1.43 0.15 0.054 3063 280.0 2.28 0.048 1962 -561.8 336.2 22.42 0.811 1459 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
12617 13.7 13.5 754 12621 roll 1.37 - - 3063 - 2.72 0.062 437 -560.7 336.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12634 11.2 12.8 755 12640 done 1.31 0.17 0.086 3028 -205.9 2.70 0.047 1963 565.2 336.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12732 begin surface coast
12754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12754 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.59 11.35 0.038 421 -229.7 - - 2118 - 336.55 - - 1459 - - - - - - - -