DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 139.53 of 350.00 AH used of 24V (60.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 95 - - - 2486 - -146.0 -76.60 - 2471 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.3 13 150 roll -0.89 10.32 0.419 2212 205.1 1.62 0.172 3343 529.0 -146.0 -24.45 - 3339 -35.5 - - - - - - - 14.00 14.22 14.71
327 58.3 -28.8 53 335 done -0.75 0.22 0.292 2262 227.3 1.50 0.089 2471 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.04 14.36 -
647 122.3 -18.2 102 650 roll -0.68 - - 2262 - 1.45 0.105 1659 -560.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
766 141.9 -16.8 113 773 done -0.62 0.20 0.260 2305 215.0 1.52 0.126 2501 553.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.31 -
1076 183.3 -13.5 144 1079 roll -0.60 - - 2301 - 1.60 0.142 3350 530.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1184 197.8 -13.2 154 1191 done -0.57 - - 2301 - 1.50 0.092 2476 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
1494 239.0 -13.0 185 1498 roll -0.55 0.12 0.284 2328 225.0 1.62 0.137 3357 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
1590 249.4 -10.3 194 1593 done -0.55 - - 2328 - 1.50 0.091 2481 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
1906 280.0 -9.5 225 1910 roll -0.55 - - 2321 - 1.62 0.143 3356 540.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1954 284.5 -9.7 229 1960 done -0.55 - - 2322 - 1.50 0.090 2484 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2262 314.5 -9.9 260 2268 done -0.55 - - 2322 - - - 2484 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2579 345.6 -10.0 291 2582 roll -0.55 - - 2315 - 1.60 0.144 3347 539.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2625 350.9 -10.0 295 2629 done -0.55 - - 2315 - 1.50 0.090 2471 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2940 383.1 -9.9 326 2944 roll -0.55 - - 2315 - 1.45 0.105 1656 -562.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2968 385.7 -10.1 328 2975 done -0.55 - - 2310 - 1.55 0.127 2508 549.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
3277 417.3 -10.6 359 3283 done -0.55 - - 2310 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3594 449.4 -10.2 390 3598 roll -0.55 - - 2304 - 1.52 0.138 3349 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3622 452.8 -10.0 392 3629 done -0.55 - - 2304 - 1.50 0.090 2473 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
3931 484.2 -10.3 423 3937 done -0.55 - - 2304 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4246 513.5 -9.5 454 4250 roll -0.55 - - 2297 - 1.62 0.138 3353 543.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
4321 521.4 -9.8 461 4325 done -0.55 0.15 0.256 2331 226.7 1.50 0.090 2477 -584.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.16 14.40 -
4638 547.4 -8.1 492 4644 done -0.57 - - 2331 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4954 572.8 -7.9 523 4958 roll -0.59 - - 2327 - 1.65 0.140 3344 525.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5003 577.2 -8.4 527 5010 done -0.61 - - 2327 - 1.50 0.089 2471 -582.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5322 603.1 -8.4 557 5323 done -0.62 - - 2327 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5623 627.5 -8.0 567 5624 done -0.64 - - 2327 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5922 650.7 -7.6 577 5923 done -0.65 - - 2327 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6223 674.8 -8.0 587 6227 roll -0.67 - - 2321 - 1.67 0.141 3347 524.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
6283 677.9 -8.1 588 6290 done -0.69 - - 2321 - 1.50 0.089 2475 -581.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.41 -
6590 705.9 -8.8 599 6592 done -0.70 0.12 0.156 2278 -358.3 - - 2474 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.54 - -
6853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6853 begin apogee
6866 737.8 -12.2 608 7041 done -0.22 0.55 0.234 2427 270.9 - - 2517 - - 162.23 2.668 2741 -3.7 0.210 - - - - - - 14.07 - 12.29
7042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7042 begin climb
7048 745.8 - 614 7242 roll 0.89 1.30 0.170 2797 284.6 1.75 0.106 1665 -486.9 146.0 178.48 2.596 2144 -3.3 0.196 - - - - - - 13.28 13.01 12.02
7478 714.6 10.0 628 7481 done 0.84 - - 2796 - 1.62 0.127 2516 525.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.81 -
7803 680.6 10.6 639 7808 roll 0.78 0.12 0.272 2765 -258.3 1.60 0.138 3356 525.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.12 14.18 -
8041 658.2 10.1 646 8045 done 0.73 - - 2770 - 1.50 0.094 2488 -578.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
8357 630.1 8.3 657 8361 roll 0.70 0.12 0.264 2741 -241.7 1.45 0.106 1661 -570.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
8407 627.4 8.1 658 8410 done 0.67 - - 2741 - 1.55 0.128 2516 551.6 149.8 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
8727 602.7 7.3 669 8761 done 0.69 - - 2742 - - - 2516 - 175.7 31.05 2.449 2024 -3.6 0.180 - - - - - - - - 13.32
9058 578.0 7.8 698 9075 done 0.71 - - 2741 - - - 2516 - 186.7 13.23 2.284 1979 -3.4 0.176 - - - - - - - - 13.35
9380 552.9 8.0 730 9395 done 0.72 - - 2742 - - - 2516 - 192.6 7.82 2.082 1955 -3.1 0.167 - - - - - - - - 13.36
9699 525.6 9.0 762 9705 done 0.72 - - 2741 - - - 2516 - 192.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10009 499.1 8.7 793 10015 done 0.72 - - 2741 - - - 2516 - 192.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10321 474.0 8.0 824 10336 done 0.73 - - 2742 - - - 2516 - 199.0 8.20 2.073 1928 -3.2 0.148 - - - - - - - - 13.47
10643 446.0 8.9 856 10646 roll 0.73 - - 2747 - 1.50 0.109 1661 -570.0 199.0 - - 1928 - - - - - - - - - 14.42 -
10701 441.1 8.7 861 10708 done 0.73 - - 2747 - 1.55 0.127 2514 550.3 199.0 - - 1928 - - - - - - - - - 14.40 -
11010 413.7 9.1 892 11016 done 0.73 - - 2747 - - - 2514 - 199.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11319 386.8 8.5 923 11326 done 0.73 - - 2747 - - - 2514 - 199.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11635 360.5 9.0 954 11638 roll 0.73 - - 2753 - 1.50 0.109 1657 -571.3 199.0 - - 1928 - - - - - - - - - 14.42 -
11723 352.7 8.6 962 11730 done 0.73 - - 2753 - 1.55 0.125 2513 552.3 199.0 - - 1928 - - - - - - - - - 14.40 -
12031 326.4 8.1 993 12038 done 0.73 - - 2752 - - - 2513 - 202.4 5.15 1.747 1913 -2.9 0.111 - - - - - - - - 13.44
12342 303.3 7.5 1024 12370 roll 0.76 - - 2758 - 1.55 0.111 1665 -547.1 222.9 22.92 2.185 1832 -3.5 0.100 - - - - - - - 14.42 13.50
12423 297.1 7.9 1032 12440 done 0.78 - - 2758 - 1.58 0.126 2506 532.3 233.4 12.60 2.041 1788 -3.5 0.104 - - - - - - - 14.28 13.36
12742 270.6 8.5 1064 12748 done 0.78 - - 2757 - - - 2506 - 233.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13060 245.4 8.2 1095 13066 done 0.78 - - 2758 - - - 2506 - 234.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13374 220.5 7.8 1126 13393 roll 0.80 - - 2764 - 1.55 0.110 1659 -546.5 246.3 14.40 2.052 1735 -3.6 0.079 - - - - - - - 14.52 13.56
13433 215.6 8.5 1131 13440 done 0.81 - - 2764 - 1.55 0.125 2510 549.0 246.3 - - 1736 - - - - - - - - - 14.38 -
13743 190.6 8.0 1162 13755 roll 0.82 - - 2764 - 1.58 0.143 3353 533.5 251.8 7.15 1.821 1713 -3.2 0.069 - - - - - - - 14.48 13.47
13780 188.0 7.4 1165 13813 done 0.85 - - 2770 - 1.50 0.096 2484 -579.3 275.0 26.42 2.080 1618 -3.6 0.066 - - - - - - - 14.45 13.43
14117 159.8 8.4 1199 14121 roll 0.87 - - 2776 - 1.48 0.111 1663 -554.7 275.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.34 -
14143 157.5 8.5 1201 14147 done 0.88 - - 2776 - 1.55 0.129 2516 550.3 275.0 - - 1616 - - - - - - - - - 14.36 -
14461 133.0 7.6 1232 14486 roll 0.92 - - 2781 - 1.50 0.109 1661 -570.0 291.2 17.95 2.015 1552 -3.6 0.048 - - - - - - - 14.45 13.53
14608 120.5 8.6 1246 14614 done 0.95 - - 2782 - 1.55 0.128 2510 547.7 291.2 - - 1552 - - - - - - - - - 14.35 -
14920 92.3 7.6 1285 14941 roll 1.00 0.12 0.157 2832 416.7 1.60 0.143 3357 529.4 309.1 10.10 0.467 1482 -6.9 0.280 - - - - - - 14.45 14.34 14.02
14983 85.2 13.1 1295 14991 done 0.97 - - 2839 - 1.50 0.097 2488 -579.3 309.1 - - 1481 - - - - - - - - - 14.43 -
15309 52.3 10.2 1356 15315 done 0.95 - - 2839 - - - 2488 - 309.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
15627 21.2 8.2 1417 15634 roll 0.95 - - 2845 - 1.48 0.112 1668 -554.1 310.2 - - 1478 - - - - - - - - - 14.36 -
15691 15.7 9.0 1428 15698 done 0.95 - - 2844 - 1.55 0.131 2520 549.7 310.2 - - 1477 - - - - - - - - - 14.38 -
15823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15823 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin surface
SM 2.05 - - - - -7.36 8.12 0.099 138 17.0 - - 2520 - 400.08 48.97 0.167 1109 22.6 -0.028 - - - - - -