DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.79 of 150.00 AH used of 24V (74.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.25 of 100.00 AH used of 10V (69.75% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17222.0 m at 17216.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 17205.0 m at 17171.0 m, depth 34376 m (867 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 102 VBD -0.57 - - 286 - - - 2794 - -146.0 -84.40 - 3289 - - - - - - - - - - -
104 6.4 -15.0 14 125 roll -0.57 8.70 0.264 2286 229.9 2.28 0.057 1370 -624.6 -146.0 -4.68 - 3521 -49.6 - - - - - - - - - -
248 40.0 -15.8 39 254 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.062 2780 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
591 88.5 -11.2 100 598 roll -0.57 - - 2285 - 2.25 0.050 1373 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
632 93.2 -10.8 107 639 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.061 2776 597.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
967 127.9 -10.0 144 971 roll -0.57 - - 2286 - 2.25 0.050 1367 -626.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
995 130.8 -9.7 146 999 done -0.57 - - 2285 - 2.30 0.060 2757 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1327 164.3 -10.3 177 1330 roll -0.57 - - 2279 - 2.00 0.073 3932 587.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1409 173.7 -11.3 184 1418 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.048 2774 -609.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1735 207.0 -9.8 215 1737 done -0.57 - - 2279 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2055 240.9 -10.2 245 2059 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.051 1359 -628.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2146 249.9 -9.5 253 2151 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.062 2769 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2471 277.9 -7.6 283 2475 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.073 3929 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2506 280.5 -7.9 286 2510 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2768 -627.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2837 305.0 -7.5 317 2841 roll -0.57 - - 2276 - 2.22 0.051 1370 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2871 307.7 -8.0 320 2875 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.062 2755 607.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3196 336.3 -9.7 350 3197 done -0.57 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3517 367.5 -9.2 380 3524 done -0.57 - - 2275 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3844 398.6 -9.3 411 3848 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.048 1361 -633.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3875 402.1 -10.1 413 3883 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.059 2752 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4201 431.4 -9.3 444 4205 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.071 3932 596.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4228 433.8 -9.5 446 4234 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2751 -628.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4553 462.7 -8.7 477 4557 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.049 1358 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4591 466.3 -8.7 480 4599 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.059 2754 607.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4916 494.0 -8.6 511 4918 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5236 520.7 -8.2 526 5237 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5542 544.6 -7.6 536 5543 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5849 567.1 -7.4 546 5852 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.072 3933 595.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5876 569.5 -7.5 546 5883 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2736 -613.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6191 591.3 -6.9 557 6194 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1366 -637.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6229 594.5 -7.5 558 6234 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.060 2742 611.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6560 618.2 -7.3 569 6563 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.072 3926 592.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6586 620.4 -7.9 569 6594 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2743 -616.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6900 642.5 -7.2 580 6904 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1362 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6933 645.1 -7.4 581 6937 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2760 607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7272 669.5 -7.1 592 7276 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.072 3927 598.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7299 672.1 -7.8 592 7307 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2728 -614.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7612 694.8 -7.4 603 7613 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7920 716.0 -6.9 613 7924 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1360 -636.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7954 718.6 -7.2 614 7958 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.061 2731 609.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8284 740.7 -6.7 625 8285 done -0.57 - - 2271 - - - 2731 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8591 761.9 -7.1 635 8593 done -0.57 - - 2272 - - - 2731 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8896 783.7 -7.2 645 8897 done -0.57 - - 2272 - - - 2731 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9202 806.7 -7.6 655 9206 roll -0.57 - - 2271 - 2.03 0.072 3926 588.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9271 811.8 -8.0 657 9275 done -0.57 - - 2271 - 1.95 0.047 2715 -621.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9612 836.8 -7.4 668 9613 done -0.57 - - 2271 - - - 2715 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9919 859.2 -7.4 678 9922 roll -0.57 - - 2271 - 2.08 0.073 3926 582.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9979 863.9 -7.9 679 9986 done -0.57 - - 2271 - 1.95 0.047 2732 -612.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10045 begin apogee
10050 869.0 7.6 682 10181 roll -0.14 0.45 0.132 2421 333.3 - - 2598 - - 124.38 1.154 2922 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10181 begin climb
10183 872.6 - 686 10324 roll 0.57 0.70 0.076 2658 338.6 2.45 0.051 1183 -577.6 146.0 131.27 1.126 2328 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
10470 846.9 37730.1 695 10475 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.057 2597 572.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
10806 806.8 37730.1 706 10810 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1187 -600.0 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11053 778.8 37730.1 713 11057 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.057 2613 606.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11370 739.7 37730.1 724 11372 done 0.57 - - 2663 - - - 2613 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11676 701.8 37730.1 734 11677 done 0.57 - - 2663 - - - 2613 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11982 664.2 37730.1 744 11986 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.067 3932 594.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12011 660.5 37730.1 745 12015 done 0.57 - - 2665 - 2.12 0.046 2598 -629.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12352 616.8 37730.1 756 12356 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.068 3926 598.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12380 612.7 37730.1 757 12384 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2598 -626.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12720 568.6 37730.1 768 12722 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13026 530.7 37730.1 778 13027 done 0.57 - - 2666 - - - 2596 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13334 492.8 37730.1 790 13338 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.069 3927 591.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13383 485.5 37730.1 794 13390 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -629.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13709 445.1 37730.1 825 13713 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3933 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13730 442.0 37730.1 826 13737 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2618 -620.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14055 402.9 37730.1 857 14057 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14375 364.6 37730.1 887 14379 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3934 592.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14436 355.8 37730.1 892 14444 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2619 -620.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14762 318.2 37730.1 923 14763 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15081 281.0 37730.1 953 15085 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3934 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15107 277.5 37730.1 955 15114 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2609 -616.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15433 241.2 37730.1 986 15437 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1185 -632.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15461 238.3 37730.1 988 15465 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.055 2616 614.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15786 203.2 37730.1 1018 15790 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3928 596.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15853 194.9 37730.1 1024 15857 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2614 -625.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16183 163.7 37730.1 1055 16187 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3925 590.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16245 157.3 37730.1 1060 16250 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2620 -627.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16576 130.2 37730.1 1091 16580 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3933 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16602 127.7 37730.1 1093 16609 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2638 -616.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16928 100.3 37730.1 1124 16931 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3933 588.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16956 97.6 37730.1 1128 16963 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.045 2652 -624.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17300 72.5 37730.1 1189 17307 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1181 -626.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17319 71.4 37730.1 1192 17326 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.057 2676 617.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17663 50.4 37730.1 1253 17670 roll 0.57 - - 2666 - 2.40 0.054 1186 -620.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17733 45.1 37730.1 1265 17740 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 2651 615.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18078 29.5 37730.1 1326 18085 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.070 3922 591.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18125 28.3 37730.1 1334 18132 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2649 -621.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18470 16.1 37730.1 1395 18476 done 0.57 - - 2666 - - - 2649 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18814 5.6 37730.1 1456 18820 done 0.57 - - 2666 - - - 2649 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18954 begin surface coast
18962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18962 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.80 - - 298 - - - 2783 - 350.04 103.10 0.087 1496 -7.9 0.019 - - - - - -