OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.76 of 91.80 AH used of 24V (52.33% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 36.79 of 61.20 AH used of 10V (39.88% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.12 - - 59 - - - 2154 - -116.7 -51.10 - 3139 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -5.8 8 102 roll -1.12 10.07 0.192 1713 164.3 2.08 0.065 3240 522.1 -116.7 -2.95 - 3271 -44.7 - - - - - - - - - -
350 34.0 -9.7 55 357 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.034 2126 -571.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
695 59.1 -7.1 116 702 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.050 3245 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
777 65.0 -7.2 130 783 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.034 2117 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1122 86.2 -6.3 191 1128 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.050 3240 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1159 88.6 -6.6 197 1165 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.035 2126 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1503 109.9 -6.3 258 1509 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1848 134.5 -7.4 319 1855 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3247 533.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1919 140.0 -7.8 331 1925 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2125 -566.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2252 164.8 -7.0 373 2253 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2572 186.2 -6.4 403 2576 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.052 3244 532.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2660 192.2 -6.4 410 2668 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2133 -555.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2982 212.0 -6.6 432 2985 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3239 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3025 215.2 -7.1 434 3029 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2133 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3352 238.1 -7.3 450 3353 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3663 261.1 -7.3 465 3664 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3971 282.4 -6.6 480 3975 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.055 3239 531.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4020 285.9 -7.0 482 4024 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2148 -551.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4343 304.9 -5.5 498 4344 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4651 323.0 -6.0 513 4655 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3246 527.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4719 327.3 -6.6 516 4723 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.040 2139 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5041 347.5 -6.9 532 5042 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5349 373.6 -8.8 547 5350 done -1.12 - - 1713 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5658 398.6 -7.4 562 5662 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 3239 523.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5703 401.9 -7.5 564 5707 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.042 2154 -565.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6021 421.0 -5.5 572 6023 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6346 435.7 -4.4 580 6348 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6672 449.7 -4.5 588 6676 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.061 3240 529.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6712 451.8 -5.2 589 6716 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.044 2156 -555.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7036 468.6 -5.3 597 7038 done -1.12 - - 1713 - - - 2156 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7362 486.9 -5.7 605 7365 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.061 1004 -548.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7412 490.0 -6.2 606 7416 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2144 556.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7725 510.1 -6.4 614 7726 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8050 530.5 -6.3 622 8054 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 3254 528.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8095 533.6 -6.6 623 8098 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.047 2153 -556.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8413 554.5 -6.8 631 8414 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8738 578.7 -7.5 639 8742 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 999 -544.3 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8771 581.4 -8.0 639 8778 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.046 2149 552.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9102 606.7 -7.5 648 9103 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9427 630.3 -7.2 656 9428 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9752 652.3 -6.7 664 9753 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10078 672.8 -6.1 672 10079 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10403 691.8 -5.8 680 10406 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 999 -542.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10435 693.9 -6.2 680 10442 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.047 2153 549.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10767 712.5 -5.6 689 10768 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11092 730.1 -5.4 697 11093 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11417 747.6 -5.3 705 11418 done -1.12 - - 1713 - - - 2153 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11742 765.3 -5.5 713 11746 roll -1.12 - - 1712 - 2.12 0.064 1005 -541.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11769 766.9 -6.0 713 11773 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2146 548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12102 785.5 -5.7 721 12103 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12426 803.9 -5.6 729 12429 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1003 -544.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12465 806.1 -5.7 730 12469 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.048 2145 557.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12790 824.1 -5.6 738 12791 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13114 842.4 -5.7 746 13115 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13439 860.9 -5.7 754 13443 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.063 1006 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13473 863.0 -6.2 754 13480 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.049 2148 549.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13807 881.5 -5.5 763 13808 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14129 899.6 -5.6 771 14130 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14454 916.5 -5.1 779 14458 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 998 -542.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14494 918.6 -5.9 780 14498 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2144 551.0 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14819 934.8 -4.9 788 14820 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15144 950.8 -5.0 796 15145 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15469 967.6 -5.2 804 15471 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15794 985.1 -5.4 812 15795 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15913 begin apogee
15919 991.8 5.5 815 16024 done -0.42 0.80 0.103 1871 197.5 - - 1997 - - 102.40 1.440 2791 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
16025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16025 begin climb
16028 993.8 - 817 16140 roll 1.12 1.67 0.078 2208 201.8 2.20 0.068 893 -501.8 116.7 103.50 1.423 2316 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
16185 987.5 9.3 821 16188 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2011 545.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16528 955.4 9.3 830 16531 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3134 534.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16606 947.9 10.2 831 16613 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2017 -550.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16937 917.0 9.3 840 16938 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17262 886.4 9.4 848 17263 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17587 855.9 9.4 856 17588 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17913 825.8 9.3 864 17914 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18237 795.2 9.4 872 18241 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3137 520.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18303 788.8 8.9 873 18306 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2001 -546.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18647 757.3 9.2 882 18648 done 1.12 - - 2208 - - - 2001 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18971 728.4 8.9 890 18972 done 1.12 - - 2208 - - - 2001 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19296 699.5 9.0 898 19299 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3133 526.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19380 691.6 8.9 900 19384 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2005 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19705 663.7 8.5 908 19706 done 1.12 - - 2208 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20028 635.9 8.6 916 20032 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.068 3139 534.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20145 625.4 9.3 918 20148 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.052 2015 -553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20483 598.0 7.9 927 20487 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.072 885 -538.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20554 591.8 8.6 928 20558 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2012 541.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20891 564.6 8.1 937 20895 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3134 534.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20958 558.7 7.9 938 20962 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2010 -553.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21295 529.4 8.9 947 21299 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.066 3142 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21383 520.6 10.7 949 21387 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.050 2017 -540.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21709 490.8 9.0 957 21710 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22033 462.7 8.5 965 22034 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22358 436.9 7.6 973 22361 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.062 3134 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22458 428.9 8.0 975 22462 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2020 -557.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22806 403.6 7.3 984 22810 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.061 3134 530.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22913 395.3 8.0 987 22916 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.048 2025 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23239 369.4 8.1 1003 23241 done 1.12 - - 2208 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23548 343.4 8.6 1018 23551 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.060 3144 528.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23642 335.0 7.9 1022 23645 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.046 2023 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23964 307.6 8.2 1038 23965 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24273 283.0 7.6 1053 24274 done 1.12 - - 2208 - - - 2023 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24582 258.6 8.0 1068 24585 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.058 3142 527.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24677 250.3 7.8 1072 24680 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.043 2030 -561.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24992 223.4 8.5 1087 24993 done 1.12 - - 2208 - - - 2030 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25304 197.6 8.2 1103 25307 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.055 3139 528.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25389 190.5 7.8 1110 25393 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2032 -559.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25714 163.4 8.2 1140 25715 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26041 138.4 7.1 1184 26047 done 1.12 - - 2208 - - - 2032 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26386 113.4 7.1 1245 26392 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.051 3142 533.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26499 104.4 7.9 1265 26506 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.040 2031 -561.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26844 82.4 5.9 1326 26875 roll 1.15 - - 2208 - 2.17 0.055 888 -526.7 142.1 22.27 0.747 2212 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
26934 75.8 7.7 1341 26940 done 1.15 - - 2208 - 2.08 0.036 2040 553.8 142.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
27279 42.2 10.4 1402 27286 done 1.15 - - 2208 - - - 2040 - 142.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
27623 17.5 7.9 1463 27630 roll 1.15 - - 2208 - 2.10 0.051 881 -551.9 142.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
27705 9.7 7.9 1477 27712 done 1.15 - - 2208 - 2.05 0.035 2034 562.4 142.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
27817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27818 begin surface coast
27836 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27836 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2140 - 250.21 73.43 0.645 1772 -6.0 0.001 - - - - - -