Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.27 of 100.00 AH used of 24V (48.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.28 of 61.20 AH used of 10V (57.05% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -23.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 83.2 m at 425.2 m, depth 508 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 done -1.49 - - 73 - - - 2407 - -39.7 -55.97 - 2980 - - - - - - - - - - -
87 4.2 -6.3 3 109 roll -1.49 11.43 0.175 2078 175.4 2.60 0.074 3773 525.4 -39.7 - - 2983 - - - - - - - - - - -
361 47.2 -13.8 15 365 done -1.49 - - 2078 - 2.58 0.061 2395 -534.1 -39.7 - - 2984 - - - - - - - - - - -
682 83.9 -12.1 31 686 roll -1.49 - - 2079 - 2.62 0.079 3769 524.4 -39.7 - - 2984 - - - - - - - - - - -
938 111.2 -10.8 42 945 done -1.49 - - 2079 - 2.55 0.062 2401 -536.5 -39.7 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1254 147.3 -10.6 58 1259 roll -1.49 - - 2078 - 2.62 0.081 3769 522.1 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1431 170.1 -13.6 66 1435 done -1.49 - - 2079 - 2.55 0.061 2395 -538.8 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1757 210.7 -11.6 82 1758 done -1.49 - - 2079 - - - 2393 - -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2066 245.6 -10.7 97 2070 roll -1.49 - - 2079 - 2.65 0.081 3773 520.8 -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2121 252.1 -12.1 99 2127 done -1.49 - - 2079 - 2.58 0.064 2393 -534.9 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2436 284.3 -9.9 115 2437 done -1.49 - - 2079 - - - 2393 - -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2746 312.3 -9.3 130 2750 roll -1.49 - - 2079 - 2.65 0.083 3769 519.2 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2795 317.4 -10.5 132 2799 done -1.49 - - 2079 - 2.55 0.063 2393 -539.6 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3110 347.0 -8.9 147 3115 roll -1.49 - - 2079 - 2.67 0.078 980 -529.2 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3226 358.3 -9.4 152 3231 done -1.49 - - 2077 - 2.62 0.064 2398 541.2 -39.7 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3543 388.0 -9.7 167 3544 done -1.49 - - 2079 - - - 2398 - -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3852 417.9 -9.6 182 3856 roll -1.49 - - 2079 - 2.62 0.083 3770 523.7 -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3986 432.3 -10.2 188 3991 done -1.49 - - 2079 - 2.58 0.065 2393 -533.7 -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4307 461.1 -8.4 204 4308 done -1.49 - - 2079 - - - 2393 - -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4616 490.3 -9.5 219 4621 roll -1.49 - - 2079 - 2.67 0.079 982 -528.5 -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4657 493.8 -9.0 221 4662 done -1.49 - - 2079 - 2.65 0.064 2408 538.1 -39.7 - - 2986 - - - - - - - - - - -
4713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4713 begin apogee
4719 498.7 8.4 224 4758 done -0.31 1.35 0.125 2340 193.3 - - 2200 - - 35.53 0.989 2817 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
4759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4759 begin climb
4761 500.2 - 226 4799 done 1.49 1.88 0.077 2732 208.5 - - 2200 - 39.7 34.20 0.978 2655 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
5104 488.4 2.7 243 5134 done 1.52 - - 2732 - - - 2200 - 72.4 28.08 0.967 2521 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
5434 460.7 9.0 259 5436 done 1.52 - - 2732 - - - 2200 - 72.4 - - 2519 - - - - - - - - - - -
5744 437.0 6.8 274 5745 done 1.52 - - 2732 - - - 2200 - 72.4 - - 2518 - - - - - - - - - - -
6054 419.2 5.4 289 6062 done 1.53 - - 2732 - - - 2200 - 78.9 6.68 0.786 2494 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
6363 404.1 4.6 304 6384 roll 1.55 - - 2732 - 2.80 0.084 3607 502.5 93.2 12.80 0.885 2436 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
6636 385.3 7.9 316 6640 done 1.55 - - 2732 - 2.70 0.071 2194 -523.3 93.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
6963 363.3 6.8 332 6967 roll 1.55 - - 2732 - 2.75 0.084 3615 516.7 93.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
7219 342.5 8.3 343 7226 done 1.55 - - 2732 - 2.70 0.072 2202 -523.3 93.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
7535 318.5 8.0 359 7536 done 1.55 - - 2732 - - - 2202 - 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
7845 294.3 7.8 374 7849 roll 1.55 - - 2732 - 2.72 0.080 3625 523.2 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
7951 284.6 9.3 379 7955 done 1.55 - - 2732 - 2.70 0.068 2199 -528.1 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8277 257.8 7.9 395 8278 done 1.55 - - 2732 - - - 2199 - 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8586 234.5 7.8 410 8591 roll 1.55 - - 2732 - 2.70 0.076 3619 525.9 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
8693 225.3 8.9 415 8697 done 1.55 - - 2732 - 2.67 0.067 2197 -532.6 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9019 199.8 7.5 431 9020 done 1.55 - - 2732 - - - 2197 - 93.2 - - 2433 - - - - - - - - - - -
9329 177.0 7.2 446 9333 roll 1.55 - - 2732 - 2.70 0.075 3620 527.0 93.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9468 165.7 8.6 452 9472 done 1.55 - - 2732 - 2.65 0.064 2202 -535.1 93.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9784 142.3 7.4 467 9786 done 1.55 - - 2732 - - - 2201 - 93.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10093 118.9 7.6 482 10097 roll 1.55 - - 2732 - 2.67 0.074 3619 531.1 93.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10268 104.8 8.5 490 10273 done 1.55 - - 2732 - 2.65 0.065 2199 -535.8 93.2 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10596 80.7 7.7 506 10600 roll 1.55 - - 2732 - 2.67 0.074 3619 531.8 93.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
10695 72.4 8.8 510 10702 done 1.55 - - 2732 - 2.65 0.062 2192 -538.5 93.2 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11013 51.4 4.9 526 11029 roll 1.56 - - 2732 - 2.72 0.073 3619 524.6 104.5 10.80 0.647 2389 -4.3 0.035 - - - - - - - - -
11113 43.5 8.6 529 11120 done 1.56 - - 2732 - 2.65 0.060 2195 -537.4 104.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11429 18.9 10.8 545 11430 done 1.56 - - 2732 - - - 2195 - 104.5 - - 2389 - - - - - - - - - - -
11612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11612 begin surface coast
11634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11634 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.76 - - 70 - - - 2402 - 300.00 120.45 0.638 1594 -6.6 0.002 - - - - - -