WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.02 of 91.80 AH used of 24V (49.87% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 1 • 26.50 of 61.20 AH used of 10V (56.70% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.87 - - 38 - - - 2054 - -127.1 -39.78 - 2031 - - - - - - - - - - -
54 - -6.3 4 98 roll -0.87 13.07 0.198 2224 167.3 2.55 0.093 3453 548.6 -127.1 -23.48 - 2960 -39.6 - - - - - - - - - -
189 - -14.5 17 193 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2052 -571.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
494 - -9.4 60 497 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
804 - -10.3 120 812 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1114 - -7.4 151 1122 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1424 - -7.4 182 1432 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1734 - -6.5 211 1752 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2054 - -6.7 227 2072 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2374 - -5.6 243 2392 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2694 - -6.2 259 2712 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3014 - -6.3 275 3032 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3334 - -6.3 291 3338 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3454 525.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3369 - -6.2 292 3373 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2047 -569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3674 - -6.0 308 3692 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3994 - -5.4 324 4012 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4334 - -5.5 335 4392 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4694 - -5.9 341 4752 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5054 - -6.7 347 5112 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5414 - -6.6 353 5472 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5774 - -6.3 359 5832 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6134 - -5.8 365 6138 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 644 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6174 - -6.6 365 6178 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2056 571.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6494 - -6.0 371 6498 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 648 -556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6529 - -6.6 371 6533 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2040 568.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6854 - -5.7 377 6912 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7214 - -5.3 383 7218 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 642 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7269 - -6.1 383 7273 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2048 562.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7574 - -5.5 389 7632 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7934 - -6.0 395 7938 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 647 -553.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7969 - -6.8 395 7973 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2051 561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8294 - -5.9 401 8352 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8654 - -5.4 407 8658 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.070 649 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8694 - -6.0 407 8698 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2051 560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9014 - -5.3 413 9018 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 641 -552.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9049 - -6.0 413 9053 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2045 561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9374 - -5.3 419 9432 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9734 - -6.1 425 9738 roll -0.87 - - 2225 - 2.75 0.117 3453 512.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9814 - -6.3 426 9818 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2056 -565.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10154 - -6.3 432 10158 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 647 -552.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10224 - -6.8 433 10228 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2044 565.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10574 - -6.6 439 10578 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 648 -551.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10594 - -7.0 439 10598 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2047 566.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10934 - -6.9 445 10938 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.071 641 -551.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10954 - -7.5 445 10958 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.060 2050 563.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11294 - -6.9 451 11352 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11654 - -6.8 457 11712 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12014 - -6.3 463 12072 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12374 - -6.0 469 12432 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12734 - -6.1 475 12792 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13094 - -6.8 481 13152 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13454 - -7.2 487 13512 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13814 - -7.3 493 13872 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14174 - -7.0 499 14178 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 642 -552.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14194 - -7.5 499 14198 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2044 567.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14534 - -6.7 505 14538 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.069 647 -552.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14574 - -6.1 505 14578 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2052 568.8 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14894 - -6.6 511 14898 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.069 643 -552.5 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14949 - -7.1 511 14953 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2046 568.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15255 - 6.2 517 15373 done -0.32 0.60 0.127 2346 203.3 - - 2047 - - 109.65 1.432 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15374 - 5.0 519 15493 roll 0.87 1.35 0.129 2604 191.1 2.55 0.100 3352 511.8 127.1 110.90 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
15544 - 7.1 521 15548 done 0.87 - - 2604 - 2.55 0.063 1947 -551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15854 - 7.2 527 15912 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16214 - 7.4 533 16218 roll 0.87 - - 2604 - 2.67 0.087 3354 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16249 - 8.2 533 16253 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.061 1959 -558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16574 - 7.1 539 16632 done 0.87 - - 2604 - - - 1959 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16934 - 6.7 545 16938 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.087 3354 526.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16994 - 6.6 546 16998 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.061 1949 -562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17354 - 6.2 552 17358 roll 0.87 - - 2604 - 2.58 0.076 546 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17379 - 7.0 552 17383 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.058 1954 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17714 - 6.4 558 17718 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.091 3351 531.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17764 - 7.8 558 17768 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.061 1950 -560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18074 - 6.9 564 18132 done 0.87 - - 2604 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18434 - 7.5 570 18438 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.086 3345 530.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18474 - 8.7 570 18478 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.061 1947 -559.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18794 - 7.4 576 18852 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19154 - 6.9 582 19158 roll 0.87 - - 2604 - 2.55 0.075 549 -548.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19199 - 8.3 582 19203 done 0.87 - - 2604 - 2.47 0.058 1947 566.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19514 - 7.2 588 19518 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.088 3350 533.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19564 - 7.3 588 19568 done 0.87 - - 2604 - 2.50 0.061 1948 -560.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19874 - 7.2 594 19932 done 0.87 - - 2604 - - - 1948 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20234 - 6.9 600 20292 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20594 - 5.7 606 20653 done 0.87 - - 2604 - - - 1947 - 135.0 5.78 1.306 1888 -4.8 - - - - - - - - - -
20954 - 5.9 612 21013 done 0.88 - - 2604 - - - 1947 - 138.3 2.45 1.346 1876 -4.9 - - - - - - - - - -
21314 - 6.6 618 21372 done 0.89 - - 2604 - - - 1947 - 138.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21674 - 7.0 624 21678 roll 0.89 - - 2604 - 2.63 0.084 3346 531.9 138.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21709 - 7.4 624 21713 done 0.89 - - 2604 - 2.50 0.061 1947 -559.6 138.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22034 - 6.1 630 22038 roll 0.89 - - 2605 - 2.63 0.085 3346 531.9 138.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22069 - 6.4 630 22073 done 0.89 - - 2604 - 2.50 0.062 1948 -559.2 138.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22394 - 5.2 636 22453 done 0.89 - - 2604 - - - 1948 - 161.4 19.73 1.158 1780 -4.9 - - - - - - - - - -
22754 - 6.2 642 22812 done 0.91 - - 2604 - - - 1949 - 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23114 - 6.8 648 23172 done 0.91 - - 2604 - - - 1948 - 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23474 - 6.8 654 23478 roll 0.91 - - 2604 - 2.63 0.084 3345 531.2 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23529 - 7.8 654 23533 done 0.91 - - 2604 - 2.50 0.062 1948 -558.8 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23834 - 6.3 660 23892 done 0.91 - - 2604 - - - 1948 - 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24194 - 6.7 666 24198 roll 0.91 - - 2604 - 2.63 0.084 3346 531.6 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24224 - 7.2 666 24228 done 0.91 - - 2604 - 2.50 0.061 1948 -559.2 161.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24554 - 6.6 672 24612 done 0.91 - - 2604 - - - 1948 - 161.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24914 - 5.9 678 24918 roll 0.91 - - 2604 - 2.63 0.085 3352 533.8 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24959 - 6.8 678 24963 done 0.91 - - 2604 - 2.50 0.061 1952 -560.0 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25274 - 6.1 684 25278 roll 0.91 - - 2604 - 2.58 0.079 550 -543.4 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25299 - 6.3 684 25303 done 0.91 - - 2604 - 2.47 0.057 1955 568.8 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25634 - 7.5 690 25638 roll 0.91 - - 2604 - 2.63 0.096 3344 528.1 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25694 - 7.6 691 25698 done 0.91 - - 2604 - 2.50 0.062 1945 -559.6 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26014 - 6.9 701 26032 done 0.91 - - 2604 - - - 1945 - 163.4 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26334 - 5.7 717 26353 done 0.91 - - 2604 - - - 1944 - 173.5 9.45 0.986 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
26654 - 5.6 733 26673 done 0.93 - - 2604 - - - 1945 - 184.4 8.68 0.969 1688 -5.0 - - - - - - - - - -
26974 - 5.8 749 26983 roll 0.94 - - 2604 - 2.65 0.087 3349 529.8 189.5 3.90 1.005 1667 -5.4 - - - - - - - - - -
27014 - 6.8 751 27018 done 0.94 - - 2604 - 2.50 0.061 1952 -558.8 189.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27334 - 6.5 767 27352 done 0.94 - - 2604 - - - 1953 - 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27654 - 6.6 783 27672 done 0.94 - - 2604 - - - 1953 - 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27974 - 6.0 799 27978 roll 0.94 - - 2604 - 2.63 0.086 3349 530.8 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28014 - 7.0 801 28018 done 0.94 - - 2604 - 2.47 0.061 1957 -563.6 189.5 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28324 - 6.0 821 28328 roll 0.94 - - 2604 - 2.60 0.085 3345 533.8 190.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28359 - 6.6 824 28363 done 0.94 - - 2605 - 2.47 0.061 1950 -564.8 190.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28664 - 4.9 855 28698 roll 0.94 - - 2604 - 2.60 0.075 553 -537.3 223.3 26.60 0.818 1528 -5.2 - - - - - - - - - -
28724 - 5.5 861 28743 done 0.98 0.10 0.067 2639 350.0 2.47 0.057 1951 566.0 238.5 11.93 0.824 1467 -5.1 - - - - - - - - - -
29044 - 6.4 893 29048 roll 1.00 - - 2639 - 2.63 0.091 3344 529.7 238.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29079 - 6.7 896 29083 done 1.00 - - 2639 - 2.47 0.061 1957 -561.5 238.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
29384 - 5.5 927 29403 roll 1.00 - - 2639 - 2.60 0.073 544 -543.5 254.0 11.52 0.801 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
29429 - 6.4 933 29433 done 1.01 - - 2639 - 2.47 0.056 1943 566.4 254.0 - - 1404 - - - - - - - - - - -
29734 - 5.4 994 29753 roll 1.01 - - 2637 - 2.55 0.069 550 -546.3 271.7 13.65 0.772 1331 -5.3 - - - - - - - - - -
29784 - 6.5 1004 29788 done 1.03 - - 2639 - 2.47 0.057 1945 564.8 271.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
30089 - 4.4 1064 30133 roll 1.03 - - 2639 - 2.55 0.069 552 -546.3 320.1 37.60 0.717 1133 -5.2 - - - - - - - - - -
30159 - 4.2 1071 30203 done 1.09 - - 2639 - 2.47 0.057 1952 566.8 374.2 40.95 0.698 914 -5.3 - - - - - - - - - -
30509 - 8.2 1106 30513 roll 1.14 0.13 0.087 2668 223.1 2.55 0.071 550 -549.8 374.2 - - 909 - - - - - - - - - - -
30599 - 8.8 1115 30603 done 1.14 - - 2669 - 2.45 0.057 1949 571.0 374.2 - - 909 - - - - - - - - - - -