WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  316 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65373.469 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191036,4701.125,-12715.602,29,1.8,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.043
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -157563.3,-104.4,-66.6,42601.6,-760.3
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  85598.8,-289.5,-282.2,-208621.0,1172.9
GPS2  192114,4701.057,-12715.558,14,1.9,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.0,56168,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30793,0.00,0.000,0,0,906,376.29 _10V_AH  10.0,26.500
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  34520,1127
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.021

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -39.78 0.000 2 0.000 0.000 38 2054 2031
54 -0.87 -127.1 -6.3 4 98 13.07 2.55 -23.48 0.000 4 0.198 0.093 2224 3453 2960
189 -0.87 -127.1 -14.5 17 193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2052 2960
494 -0.87 -127.1 -9.4 60 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
804 -0.87 -127.1 -10.3 120 812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2966
1114 -0.87 -127.1 -7.4 151 1122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2967
1424 -0.87 -127.1 -7.4 182 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2967
1734 -0.87 -127.1 -6.5 211 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2967
2054 -0.87 -127.1 -6.7 227 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2966
2374 -0.87 -127.1 -5.6 243 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2965
2694 -0.87 -127.1 -6.2 259 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2964
3014 -0.87 -127.1 -6.3 275 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2962
3334 -0.87 -127.1 -6.3 291 3338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2962
3369 -0.87 -127.1 -6.2 292 3373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2047 2962
3674 -0.87 -127.1 -6.0 308 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2961
3994 -0.87 -127.1 -5.4 324 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
4334 -0.87 -127.1 -5.5 335 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2959
4694 -0.87 -127.1 -5.9 341 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2958
5054 -0.87 -127.1 -6.7 347 5112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2957
5414 -0.87 -127.1 -6.6 353 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2956
5774 -0.87 -127.1 -6.3 359 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2955
6134 -0.87 -127.1 -5.8 365 6138 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 644 2955
6174 -0.87 -127.1 -6.6 365 6178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2056 2955
6494 -0.87 -127.1 -6.0 371 6498 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2224 648 2954
6529 -0.87 -127.1 -6.6 371 6533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2040 2954
6854 -0.87 -127.1 -5.7 377 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2954
7214 -0.87 -127.1 -5.3 383 7218 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 642 2953
7269 -0.87 -127.1 -6.1 383 7273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2953
7574 -0.87 -127.1 -5.5 389 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2952
7934 -0.87 -127.1 -6.0 395 7938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 647 2952
7969 -0.87 -127.1 -6.8 395 7973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2051 2952
8294 -0.87 -127.1 -5.9 401 8352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
8654 -0.87 -127.1 -5.4 407 8658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2224 649 2951
8694 -0.87 -127.1 -6.0 407 8698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2051 2951
9014 -0.87 -127.1 -5.3 413 9018 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 641 2951
9049 -0.87 -127.1 -6.0 413 9053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2045 2951
9374 -0.87 -127.1 -5.3 419 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2950
9734 -0.87 -127.1 -6.1 425 9738 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2225 3453 2950
9814 -0.87 -127.1 -6.3 426 9818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2056 2950
10154 -0.87 -127.1 -6.3 432 10158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 647 2949
10224 -0.87 -127.1 -6.8 433 10228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2949
10574 -0.87 -127.1 -6.6 439 10578 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 648 2949
10594 -0.87 -127.1 -7.0 439 10598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2047 2949
10934 -0.87 -127.1 -6.9 445 10938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 641 2948
10954 -0.87 -127.1 -7.5 445 10958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2050 2948
11294 -0.87 -127.1 -6.9 451 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2947
11654 -0.87 -127.1 -6.8 457 11712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2947
12014 -0.87 -127.1 -6.3 463 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2947
12374 -0.87 -127.1 -6.0 469 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2946
12734 -0.87 -127.1 -6.1 475 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2946
13094 -0.87 -127.1 -6.8 481 13152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2945
13454 -0.87 -127.1 -7.2 487 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2945
13814 -0.87 -127.1 -7.3 493 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2945
14174 -0.87 -127.1 -7.0 499 14178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 642 2945
14194 -0.87 -127.1 -7.5 499 14198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2945
14534 -0.87 -127.1 -6.7 505 14538 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 647 2944
14574 -0.87 -127.1 -6.1 505 14578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2052 2944
14894 -0.87 -127.1 -6.6 511 14898 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2224 643 2944
14949 -0.87 -127.1 -7.1 511 14953 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2046 2944
15255 -0.32 0.0 6.2 517 15373 0.60 0.00 109.65 1.432 6 0.127 0.000 2346 2047 2440
15374 0.87 127.1 5.0 519 15493 1.35 2.55 110.90 1.396 4 0.129 0.100 2604 3352 1920
15544 0.87 127.1 7.1 521 15548 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1947 1919
15854 0.87 127.1 7.2 527 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1918
16214 0.87 127.1 7.4 533 16218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3354 1918
16249 0.87 127.1 8.2 533 16253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1959 1918
16574 0.87 127.1 7.1 539 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1959 1918
16934 0.87 127.1 6.7 545 16938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3354 1918
16994 0.87 127.1 6.6 546 16998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1949 1918
17354 0.87 127.1 6.2 552 17358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2604 546 1917
17379 0.87 127.1 7.0 552 17383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1954 1917
17714 0.87 127.1 6.4 558 17718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2604 3351 1917
17764 0.87 127.1 7.8 558 17768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1950 1917
18074 0.87 127.1 6.9 564 18132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1949 1917
18434 0.87 127.1 7.5 570 18438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2604 3345 1916
18474 0.87 127.1 8.7 570 18478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1947 1916
18794 0.87 127.1 7.4 576 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1916
19154 0.87 127.1 6.9 582 19158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2604 549 1916
19199 0.87 127.1 8.3 582 19203 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2604 1947 1916
19514 0.87 127.1 7.2 588 19518 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2604 3350 1916
19564 0.87 127.1 7.3 588 19568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2604 1948 1916
19874 0.87 127.1 7.2 594 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1948 1916
20234 0.87 127.1 6.9 600 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1947 1916
20594 0.87 135.0 5.7 606 20653 0.00 0.00 5.78 1.306 6 0.000 0.000 2604 1947 1888
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