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| • Previous call tries 5 | • 57.85 of 150.00 AH used of 24V (61.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.28 of 80.00 AH used of 10V (67.15% remains) | |
| • Surface angle -10.9 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.5 m | • bottom range 71.1 m at 651.9 m, depth 723 m (742 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.5 m | • Transponder ping count: 343 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | - | - | - | 134 | VBD | -0.77 | - | - | 1289 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | -105.30 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.3 | -7.7 | 21 | 162 | roll | -0.77 | 14.38 | 0.311 | 2568 | 88.9 | 3.05 | 0.097 | 634 | -461.3 | -146.0 | -1.02 | - | 3392 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 36.8 | -12.2 | 57 | 340 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.040 | 2033 | 518.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 76.7 | -10.6 | 118 | 682 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.85 | 0.058 | 3437 | 492.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 100.0 | -9.7 | 158 | 910 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.048 | 2042 | -501.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 123.3 | -6.9 | 174 | 1241 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.082 | 638 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 124.9 | -7.5 | 175 | 1262 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.037 | 2049 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 149.4 | -7.7 | 191 | 1593 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.051 | 3443 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 171.2 | -8.4 | 202 | 1852 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.043 | 2039 | -510.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 195.9 | -7.8 | 218 | 2170 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.078 | 634 | -476.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 217.5 | -8.3 | 229 | 2423 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.034 | 2049 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 241.0 | -7.0 | 245 | 2758 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 263.3 | -6.7 | 261 | 3077 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.048 | 3437 | 510.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 264.4 | -6.6 | 261 | 3089 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.040 | 2041 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 286.4 | -7.4 | 277 | 3417 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 310.0 | -7.0 | 293 | 3747 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2041 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 333.2 | -7.0 | 309 | 4065 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.045 | 3434 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 335.2 | -7.9 | 310 | 4093 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.038 | 2038 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 358.3 | -6.9 | 326 | 4428 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | 380.9 | -6.7 | 342 | 4757 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 402.1 | -6.3 | 358 | 5086 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | 423.9 | -6.7 | 374 | 5416 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 447.2 | -7.1 | 390 | 5745 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6057 | 470.9 | -7.4 | 406 | 6075 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | 495.0 | -7.1 | 422 | 6395 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.046 | 3433 | 507.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 514.7 | -7.6 | 429 | 6654 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.041 | 2045 | -514.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 536.3 | -6.4 | 438 | 6988 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.072 | 637 | -482.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 555.0 | -6.8 | 443 | 7248 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.035 | 2043 | 536.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 575.5 | -6.5 | 452 | 7581 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.071 | 637 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 584.0 | -7.3 | 454 | 7698 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.035 | 2043 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 606.1 | -6.3 | 463 | 8069 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2044 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 628.0 | -5.8 | 472 | 8404 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.071 | 643 | -479.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 630.3 | -6.5 | 472 | 8438 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.036 | 2051 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 649.6 | -6.1 | 481 | 8806 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 672.8 | -6.5 | 490 | 9138 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.95 | 0.072 | 643 | -477.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 674.7 | -7.5 | 490 | 9166 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.035 | 2046 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9498 | 697.9 | -6.8 | 499 | 9506 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 699.4 | -7.0 | 499 | 9528 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.036 | 2046 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 719.9 | -5.1 | 508 | 9874 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.053 | 3434 | 504.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9949 | 719.9 | 0.1 | 509 | 9954 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.044 | 2043 | -511.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 719.9 | - | 513 | 10277 | done | -0.18 | 0.77 | 0.113 | 2700 | 171.4 | - | - | 1825 | - | - | 156.10 | 1.225 | 2792 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 719.7 | - | 518 | 10445 | roll | 0.77 | 1.25 | 0.114 | 2903 | 162.4 | 3.12 | 0.047 | 3229 | 450.0 | 146.0 | 154.40 | 1.167 | 2197 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 698.9 | 7.7 | 525 | 10624 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.052 | 1837 | -471.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 674.4 | 7.5 | 534 | 10957 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.05 | 0.087 | 425 | -463.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11004 | 669.7 | 8.5 | 535 | 11013 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.039 | 1836 | 518.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 645.8 | 7.5 | 543 | 11330 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.048 | 3226 | 505.5 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 644.5 | 7.6 | 543 | 11345 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.052 | 1834 | -497.1 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 618.3 | 7.5 | 552 | 11728 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 591.0 | 7.5 | 561 | 12063 | roll | 0.77 | - | - | 2902 | - | 3.00 | 0.083 | 423 | -470.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12086 | 588.4 | 8.2 | 561 | 12096 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.038 | 1851 | 528.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 564.2 | 7.1 | 570 | 12461 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1851 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 536.0 | 7.8 | 579 | 12796 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 3.03 | 0.081 | 424 | -471.0 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 533.2 | 8.6 | 579 | 12829 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.039 | 1833 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13154 | 508.1 | 7.4 | 588 | 13163 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.048 | 3218 | 509.2 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13181 | 505.9 | 8.0 | 588 | 13190 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.051 | 1829 | -499.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 481.1 | 7.7 | 602 | 13514 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.082 | 424 | -473.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13550 | 477.4 | 8.5 | 604 | 13558 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.038 | 1835 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13881 | 452.0 | 7.6 | 620 | 13889 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.046 | 3220 | 513.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13941 | 447.0 | 8.6 | 622 | 13946 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.78 | 0.048 | 1831 | -499.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14255 | 422.2 | 8.0 | 638 | 14264 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.078 | 430 | -479.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | 418.4 | 9.3 | 640 | 14308 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.037 | 1837 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14630 | 392.4 | 7.6 | 656 | 14639 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.044 | 3217 | 511.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 390.3 | 7.8 | 657 | 14667 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.047 | 1834 | -508.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | 366.2 | 7.4 | 673 | 15000 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1834 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15311 | 341.0 | 7.7 | 689 | 15320 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.042 | 3218 | 512.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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