Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.70 of 91.80 AH used of 24V (54.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 93.1 m at 750.4 m, depth 844 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 165
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 83 done -1.46 - - 54 - - - 1796 - -117.3 -53.95 - 3479 - - - - - - - - - - -
86 4.7 -8.4 3 106 roll -1.46 11.88 0.166 2126 174.4 2.75 0.101 394 -509.8 -117.3 -0.35 - 3481 - - - - - - - - - - -
359 44.9 -11.5 12 364 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.054 1795 553.8 -117.3 -0.17 - 3485 -23.5 - - - - - - - - - -
672 79.0 -10.8 25 681 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 390 -530.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
934 106.0 -11.7 34 938 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.053 1806 548.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1260 143.2 -11.7 47 1269 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 392 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1332 152.1 -12.2 49 1341 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.052 1826 562.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1650 188.9 -11.2 62 1673 done -1.46 - - 2126 - - - 1826 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1983 226.5 -11.9 75 1991 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 393 -530.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2026 231.9 -12.0 76 2035 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.052 1826 562.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2344 269.2 -11.6 89 2368 done -1.46 - - 2126 - - - 1826 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2676 309.0 -11.5 102 2685 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 388 -532.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2732 316.5 -13.8 104 2741 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.052 1807 560.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3066 360.4 -12.9 117 3075 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.087 3209 535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3110 366.1 -13.2 118 3119 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.067 1802 -551.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3429 402.2 -10.9 131 3437 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.087 3210 527.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3456 405.1 -10.7 132 3464 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.067 1796 -543.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3790 434.7 -7.8 145 3814 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4122 455.0 -5.6 158 4131 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 3209 533.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4183 458.9 -6.6 160 4188 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.066 1801 -541.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4514 479.5 -6.3 173 4536 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4845 504.1 -7.7 186 4854 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.085 3214 533.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4917 509.9 -8.2 188 4926 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.065 1801 -547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5236 534.3 -7.4 201 5244 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 3212 532.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5279 537.7 -7.7 202 5289 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.064 1795 -549.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5597 562.0 -7.8 215 5606 roll -1.46 - - 2126 - 2.58 0.082 390 -544.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5641 565.8 -8.9 216 5650 done -1.46 - - 2126 - 2.47 0.049 1808 574.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5959 594.7 -9.4 229 5983 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6291 628.6 -10.6 242 6315 done -1.46 - - 2126 - - - 1809 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6624 673.8 -14.5 255 6648 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6957 716.4 -11.7 268 6966 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 387 -536.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7174 738.4 -8.0 275 7178 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.054 1803 555.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7487 765.8 -8.3 288 7510 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7819 802.4 -11.0 301 7843 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8105 836.1 9.9 312 8225 done -0.50 1.02 0.081 2336 205.9 - - 2103 - - 105.18 1.298 3000 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8229 844.0 5.5 317 8342 roll 1.46 2.05 0.056 2768 210.7 2.80 0.082 3504 500.4 117.3 104.40 1.257 2522 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8595 829.5 4.1 330 8655 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.051 2090 -548.1 176.8 54.60 1.256 2279 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
8963 807.0 7.2 345 8973 roll 1.54 - - 2768 - 2.83 0.085 3505 500.0 176.8 3.00 1.378 2279 - - - - - - - - - - -
9193 787.5 12.6 353 9197 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.053 2102 -550.2 176.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9521 758.2 8.6 366 9531 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.083 3511 521.9 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9627 747.1 11.0 369 9632 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.054 2094 -549.2 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9940 718.9 8.8 382 9949 roll 1.54 - - 2769 - 2.60 0.076 694 -538.5 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10006 712.5 9.5 384 10011 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.050 2106 553.7 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10330 685.6 7.9 397 10354 done 1.54 - - 2768 - - - 2106 - 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10663 656.1 9.2 410 10686 done 1.54 - - 2769 - - - 2107 - 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
10995 623.5 9.9 423 11004 roll 1.54 - - 2769 - 2.67 0.084 3508 524.7 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11050 617.6 11.2 425 11059 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.051 2098 -552.9 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11385 581.4 11.4 438 11389 roll 1.54 - - 2768 - 2.60 0.074 694 -540.0 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11463 572.4 11.4 440 11467 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.048 2101 556.1 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11776 541.1 9.6 453 11785 roll 1.54 - - 2769 - 2.67 0.082 3509 527.3 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
11866 532.3 9.9 456 11875 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.048 2094 -554.9 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12195 502.2 8.9 469 12204 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.080 3510 524.4 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12279 494.3 10.0 472 12283 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.048 2099 -557.7 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12614 464.7 8.2 485 12623 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.080 3511 528.8 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
12776 450.6 8.7 490 12780 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.051 2101 -557.3 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13088 426.6 7.3 503 13112 done 1.54 - - 2769 - - - 2098 - 176.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13421 405.0 6.1 516 13430 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.073 692 -526.6 180.4 3.45 1.157 2264 -5.5 0.203 - - - - - - - - -
13482 400.9 6.9 518 13486 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.047 2100 556.5 180.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13811 378.3 7.7 531 13820 roll 1.54 - - 2769 - 2.67 0.084 3508 527.3 180.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13848 374.9 8.2 532 13857 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.049 2094 -554.5 180.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14171 346.3 8.5 545 14195 done 1.54 - - 2769 - - - 2091 - 180.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14504 319.4 7.8 558 14528 done 1.54 - - 2769 - - - 2091 - 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14836 290.5 9.3 571 14845 roll 1.54 - - 2769 - 2.72 0.085 3508 521.0 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14898 284.7 9.4 573 14902 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.053 2101 -556.1 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15227 252.9 9.6 586 15236 roll 1.54 - - 2769 - 2.60 0.074 690 -542.7 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15293 246.7 9.7 588 15302 done 1.54 - - 2769 - 2.50 0.044 2101 564.4 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15617 216.1 9.5 601 15640 done 1.54 - - 2769 - - - 2101 - 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15949 185.7 9.1 614 15958 roll 1.54 - - 2769 - 2.62 0.069 686 -540.1 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15987 182.0 10.3 615 15996 done 1.54 - - 2769 - 2.53 0.046 2106 561.3 180.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16311 152.5 8.6 628 16334 done 1.54 - - 2769 - - - 2106 - 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16645 124.2 8.4 641 16654 roll 1.54 - - 2769 - 2.67 0.087 3508 525.1 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16678 120.6 10.2 642 16687 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.051 2091 -555.7 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17007 96.5 7.1 655 17016 roll 1.54 - - 2769 - 2.70 0.084 3508 524.8 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17063 91.9 7.7 657 17072 done 1.54 - - 2769 - 2.55 0.054 2100 -552.2 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17398 71.6 7.9 670 17407 roll 1.54 - - 2769 - 2.60 0.074 686 -543.8 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17464 65.3 11.1 672 17468 done 1.54 - - 2769 - 2.50 0.045 2101 566.0 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17789 37.5 8.5 685 17812 done 1.54 - - 2769 - - - 2101 - 180.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18121 10.5 7.5 698 18129 roll 1.54 - - 2769 - 2.60 0.067 691 -542.3 180.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -