Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.75 of 91.80 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.34 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 20.0 m at 502.1 m, depth 522 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 132 done -1.23 - - 32 - - - 2024 - -117.3 -63.80 - 2649 - - - - - - - - - - -
134 27.7 -29.5 2 157 roll -1.23 12.90 0.164 2342 179.1 2.58 0.064 616 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
232 50.8 -12.3 3 241 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.037 2040 588.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
624 88.5 -9.2 8 629 roll -1.23 - - 2342 - 2.65 0.061 617 -537.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
703 96.2 -10.2 8 709 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.038 2030 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1032 125.0 -8.7 13 1037 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 627 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1091 130.3 -8.7 13 1096 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2029 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1439 159.9 -8.5 18 1444 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 626 -539.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1512 166.2 -8.9 18 1517 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.038 2025 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1847 196.2 -9.0 23 1852 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.061 623 -539.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1906 201.8 -9.5 23 1911 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.038 2025 567.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2255 231.0 -8.3 28 2260 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 603 -546.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2320 236.6 -8.3 28 2325 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.039 2027 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2662 263.2 -7.7 33 2667 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.061 626 -538.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
2714 267.3 -7.7 33 2720 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2036 564.0 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3070 293.4 -7.3 38 3075 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 624 -538.9 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3141 299.0 -7.6 38 3147 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2033 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3458 324.5 -8.3 45 3463 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.063 622 -538.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3497 327.9 -9.0 45 3502 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2032 564.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3814 354.6 -8.4 52 3819 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 622 -538.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3886 360.8 -8.6 53 3891 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2027 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4222 389.7 -8.6 60 4271 done -1.23 - - 2342 - - - 2027 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4576 419.0 -8.1 67 4581 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 627 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4650 425.1 -8.9 68 4659 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.044 2040 576.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4987 453.7 -8.6 75 4997 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 621 -556.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5037 458.1 -8.5 76 5043 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2030 556.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5394 483.4 -6.7 83 5442 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5749 506.0 -6.8 90 5758 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.068 622 -552.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5772 507.3 7.5 90 5901 done -0.42 0.85 0.086 2523 212.9 - - 1798 - - 99.07 1.074 2167 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
5904 511.7 2.6 93 6014 roll 1.23 1.70 0.067 2887 214.1 2.67 0.060 3199 524.7 117.3 96.45 1.041 1688 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
6192 499.6 5.3 98 6216 done 1.23 - - 2887 - 2.62 0.055 1793 -536.6 141.5 19.10 1.083 1590 -5.1 0.250 - - - - - - - - -
6567 478.2 5.5 106 6616 done 1.26 - - 2887 - - - 1793 - 162.1 16.27 1.109 1505 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
6921 458.1 5.7 113 6970 done 1.28 - - 2887 - - - 1793 - 177.2 12.12 1.129 1444 -5.0 0.216 - - - - - - - - -
7274 436.0 6.1 120 7286 roll 1.30 - - 2887 - 2.55 0.052 3196 550.2 180.0 2.05 1.251 1433 -5.4 0.198 - - - - - - - - -
7366 429.9 6.8 121 7371 done 1.31 - - 2888 - 2.58 0.051 1799 -541.5 180.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
7684 410.6 6.0 128 7732 done 1.31 - - 2888 - - - 1798 - 187.5 5.88 1.175 1402 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
8036 388.0 6.6 135 8085 done 1.32 - - 2887 - - - 1799 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8390 361.9 7.5 142 8395 roll 1.32 - - 2887 - 2.53 0.048 3188 549.0 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8423 359.3 8.5 142 8428 done 1.32 - - 2888 - 2.55 0.048 1789 -548.6 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8746 334.7 7.5 149 8794 done 1.32 - - 2888 - - - 1789 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9099 309.1 7.2 156 9148 done 1.32 - - 2887 - - - 1789 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9493 281.1 7.1 162 9498 roll 1.32 - - 2887 - 2.53 0.046 3189 553.4 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9538 277.6 7.5 162 9543 done 1.32 - - 2887 - 2.53 0.046 1793 -551.8 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9900 253.0 6.8 167 9979 done 1.32 - - 2887 - - - 1793 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10303 226.4 6.6 172 10308 roll 1.32 - - 2888 - 2.53 0.046 3196 554.5 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10408 219.1 7.2 173 10413 done 1.32 - - 2887 - 2.55 0.045 1787 -552.5 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
10796 193.3 6.6 178 10875 done 1.32 - - 2887 - - - 1787 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11199 165.2 7.0 183 11278 done 1.32 - - 2887 - - - 1787 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
11602 136.3 7.0 188 11680 done 1.32 - - 2888 - - - 1787 - 187.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
12004 105.5 7.7 193 12083 done 1.32 - - 2887 - - - 1787 - 187.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12406 73.4 8.0 198 12485 done 1.32 - - 2887 - - - 1787 - 187.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12809 42.0 8.0 203 12814 roll 1.32 - - 2887 - 2.62 0.067 384 -535.5 187.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12848 38.7 8.0 203 12853 done 1.32 - - 2887 - 2.47 0.038 1799 572.9 187.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
13217 19.0 5.5 208 13296 done 1.32 - - 2887 - - - 1800 - 206.6 15.55 0.814 1323 -5.1 0.013 - - - - - - - - -