WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.89 of 91.80 AH used of 24V (42.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.97 of 61.20 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2571 - -117.3 -40.22 - 1909 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.3 4 130 roll -1.28 11.27 0.121 2215 194.0 2.60 0.061 1149 -546.9 -117.3 -37.78 - 2953 -27.6 - - - - - - - - - -
214 17.6 -14.3 16 220 done -1.13 0.20 0.120 2250 175.0 2.45 0.041 2546 570.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
541 53.6 -10.1 46 545 roll -1.07 - - 2251 - 2.47 0.047 1148 -566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
570 56.5 -9.6 48 575 done -1.07 - - 2250 - 2.47 0.039 2555 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
893 87.9 -9.6 74 898 roll -1.07 - - 2250 - 2.50 0.047 1144 -564.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
927 91.1 -8.9 75 933 done -1.07 - - 2250 - 2.47 0.039 2555 571.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1245 119.0 -8.6 91 1249 roll -1.07 - - 2251 - 2.50 0.047 1146 -563.6 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1301 124.2 -8.8 93 1307 done -1.07 - - 2250 - 2.47 0.041 2557 571.3 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1617 148.1 -7.1 109 1621 roll -1.07 - - 2250 - 2.53 0.048 1141 -559.7 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1697 153.9 -7.1 111 1701 done -1.07 - - 2250 - 2.45 0.041 2551 575.5 -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2029 179.4 -7.9 119 2033 roll -1.07 - - 2250 - 2.50 0.049 1145 -562.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2074 182.9 -8.0 120 2078 done -1.07 - - 2250 - 2.47 0.041 2556 571.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2393 204.9 -6.7 128 2395 done -1.07 - - 2250 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2719 227.4 -6.9 136 2723 roll -1.07 - - 2250 - 2.50 0.050 1148 -563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2775 231.3 -6.9 137 2780 done -1.11 - - 2250 - 2.47 0.043 2558 570.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3125 254.2 -6.7 146 3127 done -1.15 - - 2250 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3450 276.7 -7.0 154 3454 roll -1.19 - - 2250 - 2.53 0.051 1144 -558.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3529 282.6 -7.3 155 3536 done -1.24 - - 2250 - 2.50 0.045 2557 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3862 306.8 -7.4 163 3867 roll -1.28 0.15 0.065 2211 -260.0 2.53 0.051 1147 -557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3936 313.3 -9.0 163 3940 done -1.28 - - 2211 - 2.50 0.048 2556 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4266 342.6 -8.9 167 4267 done -1.24 - - 2211 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4588 371.8 -9.1 171 4592 roll -1.24 - - 2211 - 2.55 0.059 1148 -552.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4655 377.8 -8.6 171 4660 done -1.24 - - 2211 - 2.53 0.052 2557 556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4991 403.5 -7.6 176 4992 done -1.24 - - 2211 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5313 423.8 -6.3 180 5317 roll -1.24 - - 2211 - 2.60 0.067 1146 -542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5369 427.5 -6.5 180 5373 done -1.24 - - 2211 - 2.53 0.059 2546 553.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5715 450.0 -6.5 185 5722 roll -1.24 - - 2211 - 2.60 0.071 1146 -538.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5756 452.9 -7.3 185 5761 done -1.24 - - 2211 - 2.58 0.064 2557 546.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6127 478.1 -6.9 190 6132 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.077 1148 -531.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6184 482.4 -7.4 190 6188 done -1.24 - - 2211 - 2.62 0.072 2556 537.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6529 508.0 -7.4 195 6534 roll -1.24 - - 2211 - 2.67 0.087 1156 -524.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6574 511.6 -8.4 195 6579 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.082 2547 524.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6932 540.4 -8.2 200 6936 roll -1.24 - - 2211 - 2.72 0.094 1148 -514.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6982 544.7 -8.6 200 6986 done -1.24 - - 2211 - 2.67 0.083 2552 525.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7333 571.9 -7.8 205 7334 done -1.24 - - 2211 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7656 595.5 -7.3 209 7660 roll -1.24 - - 2211 - 2.67 0.086 1154 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7695 598.4 -7.5 209 7699 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.079 2553 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8057 622.4 -6.6 214 8062 roll -1.24 - - 2211 - 2.67 0.085 1152 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8131 627.3 -6.6 214 8135 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.080 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8461 648.2 -6.4 218 8465 roll -1.24 - - 2211 - 2.67 0.084 1147 -525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8516 651.9 -6.9 218 8521 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.079 2556 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8863 675.3 -6.8 223 8865 done -1.24 - - 2211 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9185 698.8 -7.3 227 9189 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.083 1150 -530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9247 703.6 -8.3 227 9251 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9588 727.9 -7.2 232 9592 roll -1.24 - - 2211 - 2.67 0.083 1147 -527.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9644 732.1 -7.5 232 9648 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9990 757.2 -7.2 237 9991 done -1.24 - - 2211 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10315 779.3 -6.9 241 10319 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.083 1157 -526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10387 784.8 -7.7 241 10392 done -1.24 - - 2211 - 2.62 0.076 2551 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10717 807.4 -6.9 245 10722 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.082 1154 -527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10774 811.6 -7.4 245 10778 done -1.24 - - 2211 - 2.62 0.076 2550 532.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11119 834.6 -6.7 250 11120 done -1.24 - - 2211 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11442 855.4 -6.4 254 11446 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.082 1156 -526.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11515 860.2 -6.2 254 11519 done -1.24 - - 2211 - 2.62 0.077 2551 532.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11844 881.5 -6.5 258 11849 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.081 1152 -527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11911 886.0 -6.8 258 11916 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.077 2555 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12246 907.9 -6.6 263 12247 done -1.24 - - 2211 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12569 930.1 -6.9 267 12573 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.082 1148 -530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12654 936.3 -7.2 268 12658 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.079 2550 529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12981 958.3 -6.7 272 12985 roll -1.24 - - 2211 - 2.65 0.082 1155 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13048 963.0 -7.1 272 13052 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.077 2556 528.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13383 983.9 -6.3 277 13387 roll -1.24 - - 2211 - 2.67 0.082 1148 -527.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13433 987.1 -6.3 277 13437 done -1.24 - - 2211 - 2.65 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13539 begin apogee
13548 993.7 6.0 279 13655 done -0.45 0.88 0.074 2397 211.4 - - 2015 - - 103.70 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13656 begin climb
13659 995.8 - 280 13775 roll 1.28 1.73 0.052 2777 219.7 2.92 0.100 595 -486.3 117.3 106.47 1.410 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13809 992.0 6.7 281 13815 done 1.02 0.30 0.122 2724 -176.7 2.65 0.064 2003 531.3 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14145 970.1 6.6 286 14150 roll 0.90 0.15 0.104 2692 -213.3 2.80 0.101 3413 503.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14213 965.6 6.4 286 14217 done 0.82 - - 2692 - 2.60 0.058 2000 -543.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14548 945.7 5.9 291 14550 done 0.77 0.12 0.102 2668 -200.0 - - 2000 - 119.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14870 928.8 5.3 295 14898 roll 0.79 - - 2668 - 2.85 0.094 3408 494.0 139.2 21.25 1.342 1904 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
15002 921.2 5.5 296 15021 done 0.81 - - 2668 - 2.60 0.059 2000 -541.5 152.1 13.52 1.279 1852 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
15369 899.8 5.9 301 15380 roll 0.81 - - 2668 - 2.83 0.095 3412 498.9 155.6 4.93 0.989 1837 -3.0 0.295 - - - - - - - - -
15481 892.8 6.1 302 15486 done 0.81 - - 2668 - 2.62 0.059 1992 -542.0 155.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15862 871.4 5.6 307 15881 roll 0.82 - - 2668 - 2.90 0.094 3413 490.0 166.2 11.45 1.253 1795 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
15955 865.7 6.1 308 15960 done 0.82 - - 2668 - 2.62 0.058 1990 -543.1 166.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16278 846.5 5.9 312 16287 roll 0.83 - - 2668 - 2.80 0.094 3415 508.9 168.5 4.05 0.877 1786 -2.2 0.229 - - - - - - - - -
16378 840.2 6.7 313 16382 done 0.83 - - 2668 - 2.60 0.058 2000 -544.2 168.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16694 820.9 6.1 317 16698 roll 0.83 - - 2668 - 2.78 0.093 3410 507.2 168.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16779 815.5 7.3 318 16783 done 0.83 - - 2668 - 2.60 0.058 1998 -543.1 168.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
17106 796.0 5.9 322 17117 roll 0.83 - - 2668 - 2.80 0.091 3409 503.9 172.5 5.75 1.050 1768 -3.1 0.253 - - - - - - - - -
17214 789.0 6.6 323 17218 done 0.83 - - 2668 - 2.60 0.058 1996 -543.5 172.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17599 765.1 6.2 328 17604 roll 0.88 0.10 0.067 2696 280.0 2.75 0.091 3409 513.8 172.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17689 758.6 8.3 329 17694 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.058 1988 -546.5 172.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18011 737.3 6.6 333 18015 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.092 3409 516.7 172.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18078 732.7 6.5 333 18082 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.056 1997 -547.3 172.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18412 713.1 5.9 338 18417 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.091 3416 516.0 174.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18502 707.8 6.0 339 18507 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1990 -548.5 174.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18824 690.7 5.3 343 18849 roll 0.90 - - 2696 - 2.85 0.091 3409 497.9 192.6 19.48 1.239 1687 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
18908 685.6 6.1 344 18912 done 0.90 - - 2696 - 2.58 0.055 2000 -546.1 192.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
19234 665.4 6.2 348 19239 roll 0.90 - - 2696 - 2.75 0.091 3409 512.4 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19301 660.8 7.1 348 19306 done 0.90 - - 2696 - 2.58 0.055 2000 -546.1 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19636 637.3 7.0 353 19641 roll 0.90 - - 2696 - 2.75 0.090 3409 512.4 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
19732 630.0 8.5 354 19737 done 0.90 - - 2696 - 2.58 0.054 1996 -547.7 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20048 606.9 7.3 358 20053 roll 0.90 - - 2696 - 2.75 0.088 3410 514.2 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20128 601.0 7.2 358 20134 done 0.90 - - 2696 - 2.58 0.054 1996 -548.1 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20457 579.4 6.5 363 20462 roll 0.90 - - 2696 - 2.75 0.087 3416 516.4 192.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
20513 575.8 5.9 363 20524 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.052 1996 -550.4 196.5 5.47 0.929 1671 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
20859 555.0 6.0 368 20863 roll 0.91 - - 2696 - 2.75 0.087 3414 515.6 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20939 550.0 6.5 368 20945 done 0.91 - - 2696 - 2.58 0.051 1991 -551.6 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21268 530.1 6.0 373 21273 roll 0.91 - - 2696 - 2.72 0.084 3410 521.7 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21353 524.3 6.5 374 21358 done 0.91 - - 2696 - 2.55 0.051 1999 -553.3 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21681 502.7 6.7 378 21686 roll 0.91 - - 2695 - 2.70 0.082 3410 522.6 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
21749 497.9 7.6 378 21753 done 0.91 - - 2695 - 2.53 0.049 1995 -559.3 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22083 476.7 6.3 383 22088 roll 0.91 - - 2696 - 2.70 0.080 3411 524.4 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22146 472.7 6.4 383 22150 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.047 1999 -558.1 196.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22486 452.6 6.0 388 22490 roll 0.91 - - 2696 - 2.67 0.077 3412 529.2 197.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22553 448.4 7.1 388 22557 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.045 1998 -558.9 197.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
22888 429.2 5.8 393 22903 roll 0.92 - - 2696 - 2.75 0.074 3412 514.2 204.0 8.40 0.967 1640 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
22966 424.6 5.2 393 22992 done 0.95 - - 2695 - 2.55 0.044 1991 -557.3 226.0 20.35 1.048 1552 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
23303 403.4 6.4 398 23308 roll 1.00 - - 2696 - 2.65 0.071 3412 536.2 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23365 399.1 7.3 398 23369 done 1.00 - - 2696 - 2.53 0.044 1997 -559.3 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23705 376.7 6.6 403 23711 roll 1.06 0.15 0.056 2740 293.3 2.65 0.069 3418 536.2 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
23807 368.2 8.1 404 23812 done 0.99 0.12 0.123 2718 -183.3 2.53 0.043 1996 -562.1 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24198 338.4 7.6 409 24203 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.068 3416 535.8 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24255 333.6 9.5 409 24259 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1996 -568.0 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
24601 306.3 7.9 414 24605 roll 0.99 - - 2718 - 2.65 0.068 3418 536.6 226.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
24668 300.4 6.4 414 24672 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1999 -567.6 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25005 274.1 7.5 423 25009 roll 0.99 - - 2718 - 2.62 0.068 3413 539.7 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25083 268.0 7.5 424 25089 done 0.99 - - 2718 - 2.50 0.041 1993 -568.0 226.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
25415 243.8 7.2 433 25420 roll 0.99 - - 2719 - 2.62 0.066 3412 541.6 226.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
25517 236.8 5.8 435 25530 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.041 1991 -568.4 231.5 6.97 0.822 1529 -3.2 0.097 - - - - - - - - -
25870 214.3 6.3 444 25874 roll 1.00 - - 2718 - 2.65 0.066 3418 538.5 231.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25920 210.9 6.7 445 25925 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.041 1998 -568.0 231.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26233 190.0 6.6 453 26238 roll 1.00 - - 2718 - 2.62 0.065 3418 542.0 231.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26357 181.1 6.3 455 26364 done 1.00 - - 2719 - 2.50 0.041 1995 -569.2 231.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26689 158.1 7.1 464 26694 roll 1.00 - - 2718 - 2.62 0.064 3418 543.1 231.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26746 154.0 7.2 465 26750 done 1.00 - - 2718 - 2.50 0.040 1988 -572.0 231.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
27079 134.0 5.7 480 27089 done 1.06 - - 2718 - - - 1988 - 239.9 9.07 0.800 1494 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
27388 115.4 5.6 495 27409 roll 1.13 0.12 0.062 2752 283.3 2.72 0.063 3412 523.5 251.6 11.45 0.804 1446 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
27538 104.5 8.4 501 27544 done 1.13 - - 2751 - 2.47 0.038 1999 -572.1 251.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27855 82.2 6.9 517 27859 roll 1.13 - - 2752 - 2.60 0.064 3415 544.6 251.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27944 76.3 6.1 523 27951 done 1.13 - - 2751 - 2.47 0.038 1999 -573.3 251.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
28275 60.1 4.8 554 28309 roll 1.17 - - 2751 - 2.72 0.063 3411 519.1 284.0 28.15 0.806 1314 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
28383 53.7 5.3 563 28410 done 1.24 - - 2751 - 2.50 0.038 1989 -568.8 303.3 17.30 0.790 1236 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
28730 34.0 5.2 596 28755 roll 1.36 0.17 0.055 2799 282.4 2.72 0.063 3410 522.4 325.6 19.50 0.768 1145 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
28856 24.7 8.9 607 28861 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.038 1995 -566.0 325.6 - - 1145 - - - - - - - - - - -
29160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29160 begin surface coast
29180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29180 begin surface
SM 1.87 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2565 - 350.04 19.52 0.739 1046 -5.1 0.001 - - - - - -