OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 115.33 of 350.00 AH used of 24V (67.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 186 - - - 2215 - -126.5 -45.78 - 1820 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -8.3 7 118 roll -0.82 10.88 0.349 2667 228.0 2.35 0.080 3601 589.8 -126.5 -31.75 - 3390 -49.4 - - - - - - - 14.13 14.43 14.80
265 69.0 -24.5 44 273 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.037 2187 -614.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
456 105.0 -16.3 81 464 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.054 801 -624.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
630 133.3 -17.1 114 638 done -0.82 0.05 0.256 2671 80.0 2.28 0.040 2200 613.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.33 14.55 -
822 161.0 -12.4 151 829 roll -0.82 - - 2662 - 2.28 0.060 3600 614.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
907 172.4 -12.5 167 914 done -0.82 0.08 0.278 2675 162.5 2.20 0.035 2190 -640.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
1097 198.9 -13.8 204 1104 done -0.82 - - 2675 - - - 2188 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1291 226.5 -14.4 224 1300 roll -0.82 - - 2675 - 2.22 0.060 815 -618.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1374 239.2 -15.1 241 1382 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.047 2193 612.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.62 -
1682 284.0 -14.4 272 1690 roll -0.82 - - 2657 - 2.33 0.067 3607 606.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
1722 290.1 -15.1 280 1732 done -0.82 0.10 0.261 2677 200.0 2.20 0.038 2206 -636.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
2035 333.4 -14.1 312 2043 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.063 814 -618.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.56 -
2108 344.5 -13.7 327 2117 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.048 2209 620.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.70 -
2416 389.2 -14.7 345 2420 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.061 805 -610.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.66 -
2450 394.8 -15.1 352 2459 done -0.82 0.05 0.236 2674 100.0 2.33 0.050 2202 599.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.50 -
2758 439.6 -14.8 368 2759 done -0.82 - - 2674 - - - 2201 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3058 482.5 -14.1 383 3064 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.065 814 -608.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.64 -
3126 492.5 -14.3 397 3130 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.051 2207 619.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
3439 537.6 -14.8 410 3443 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.064 813 -606.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
3502 547.5 -14.9 423 3507 done -0.82 0.10 0.277 2677 110.0 2.30 0.053 2227 614.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
3830 594.4 -14.6 438 3836 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.067 816 -605.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.64 -
3890 603.0 -13.5 450 3894 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.052 2205 617.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.69 -
4217 649.9 -14.0 465 4221 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.065 815 -604.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.63 -
4261 656.5 -13.6 474 4265 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 2200 615.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
4573 698.5 -13.5 486 4577 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.076 3601 596.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.62 -
4597 702.1 -14.2 491 4605 done -0.82 0.10 0.259 2678 200.0 2.25 0.043 2201 -622.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
4904 740.1 -12.5 502 4910 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.069 807 -606.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.61 -
4996 752.0 -12.0 521 5001 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.052 2218 613.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.62 -
5324 795.2 -13.5 536 5330 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.067 801 -603.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.61 -
5362 800.7 -13.9 544 5367 done -0.82 0.08 0.337 2674 50.0 2.28 0.054 2201 614.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
5680 841.2 -12.8 557 5686 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.068 806 -598.7 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
5702 844.6 -14.0 562 5710 done -0.82 - - 2668 - 2.35 0.053 2199 592.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.42 -
6010 883.5 -12.7 573 6016 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.067 805 -598.3 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.58 -
6041 887.9 -12.5 580 6046 done -0.82 - - 2668 - 2.33 0.054 2223 608.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.59 -
6370 929.1 -12.6 595 6376 roll -0.82 - - 2668 - 2.38 0.070 800 -597.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
6438 938.2 -12.7 609 6442 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.055 2202 609.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.63 -
6755 978.1 -12.7 622 6761 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.071 806 -594.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.55 -
6785 982.1 -13.5 628 6791 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.055 2209 610.0 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.62 -
6873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6873 begin apogee
6878 993.4 -12.6 636 7033 done -0.16 0.90 0.298 2886 243.3 - - 2128 - - 147.38 1.932 2868 -3.3 0.323 - - - - - - 13.95 - 13.21
7034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7034 begin climb
7036 999.3 - 668 7158 roll 0.82 1.05 0.151 3210 308.6 2.60 0.072 3544 544.6 126.5 111.10 2.287 2348 -4.7 0.389 - - - - - - 14.04 13.86 12.95
7205 990.8 10.3 702 7212 done 0.82 - - 3219 - 2.35 0.044 2152 -592.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.16 -
7536 954.6 11.2 718 7542 roll 0.82 - - 3231 - 2.35 0.069 723 -608.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7685 937.4 11.4 748 7691 done 0.82 - - 3231 - 2.33 0.049 2146 610.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.59 -
8015 899.3 11.7 764 8021 roll 0.82 - - 3241 - 2.33 0.068 729 -608.2 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8094 889.9 11.9 780 8098 done 0.82 - - 3241 - 2.30 0.050 2140 613.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.63 -
8401 854.5 11.5 791 8402 done 0.82 - - 3241 - - - 2140 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8701 821.4 10.9 801 8707 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.069 736 -597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8769 813.8 10.7 815 8773 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.050 2148 613.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9086 779.7 10.7 828 9087 done 0.82 - - 3251 - - - 2148 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9386 747.1 10.8 838 9392 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.069 729 -596.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
9451 739.8 11.4 851 9458 done 0.82 0.10 0.274 3241 -210.0 2.30 0.050 2140 613.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
9776 705.6 10.5 866 9777 done 0.82 - - 3242 - - - 2140 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10076 674.1 10.6 876 10077 done 0.82 - - 3242 - - - 2140 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10376 643.7 10.1 886 10382 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.069 736 -597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.57 -
10399 641.1 10.4 891 10407 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.049 2146 613.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.65 -
10706 611.6 9.7 902 10712 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.070 729 -595.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.56 -
10888 593.9 10.2 938 10894 done 0.82 0.05 0.242 3246 -300.0 2.28 0.050 2137 617.5 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
11217 564.2 9.0 954 11223 roll 0.83 - - 3256 - 2.35 0.070 736 -596.2 129.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
11255 560.7 9.1 962 11259 done 0.83 - - 3256 - 2.30 0.049 2146 613.0 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11572 530.9 9.7 975 11578 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.067 735 -600.4 130.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
11604 527.7 9.5 982 11609 done 0.83 0.10 0.281 3246 -200.0 2.33 0.049 2165 613.7 130.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.32 14.57 -
11933 498.1 9.1 997 11939 roll 0.83 - - 3256 - 2.38 0.068 733 -601.7 131.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.47 -
11995 491.9 9.8 1010 11999 done 0.83 - - 3256 - 2.30 0.048 2146 614.3 131.2 - - 2335 - - - - - - - - - 14.58 -
12314 462.1 9.2 1028 12319 roll 0.83 - - 3266 - 2.35 0.067 732 -601.7 131.3 - - 2335 - - - - - - - - - 14.45 -
12426 451.5 9.4 1051 12435 done 0.83 0.05 0.203 3242 -480.0 2.38 0.048 2139 591.2 131.3 - - 2335 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
12734 425.5 8.1 1067 12757 done 0.86 - - 3242 - - - 2139 - 153.0 21.10 1.564 2248 -4.1 0.213 - - - - - - - - 13.70
13054 392.6 10.5 1083 13055 done 0.86 - - 3242 - - - 2139 - 153.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13354 361.0 10.7 1098 13360 roll 0.86 - - 3251 - 2.35 0.069 736 -597.0 153.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.45 -
13422 353.7 10.6 1112 13426 done 0.86 - - 3251 - 2.30 0.048 2145 612.6 153.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.59 -
13730 321.9 10.5 1141 13739 roll 0.86 - - 3251 - 2.35 0.070 3546 596.2 153.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.54 -
13775 317.2 11.0 1149 13784 done 0.86 - - 3262 - 2.28 0.044 2137 -618.0 153.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.45 -
14084 284.9 10.6 1181 14093 roll 0.86 - - 3272 - 2.33 0.068 740 -599.6 153.0 - - 2235 - - - - - - - - - 14.24 -
14199 273.0 10.1 1203 14210 done 0.86 0.08 0.236 3251 -262.5 2.25 0.047 2136 620.4 153.0 - - 2235 - - - - - - - - 14.04 14.45 -
14508 244.4 8.9 1235 14518 roll 0.86 - - 3251 - 2.33 0.069 3539 602.1 157.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.26 -
14582 236.8 10.4 1249 14592 done 0.86 - - 3260 - 2.28 0.044 2139 -614.0 157.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.60 -
14893 207.3 9.2 1281 14902 roll 0.86 - - 3271 - 2.33 0.067 740 -600.4 157.9 - - 2235 - - - - - - - - - 14.22 -
15012 196.7 8.8 1304 15028 done 0.87 0.08 0.304 3258 -162.5 2.35 0.047 2138 594.9 164.2 9.77 1.208 2201 -3.5 0.108 - - - - - - 14.32 14.46 13.80
15217 179.1 8.9 1342 15224 roll 0.88 - - 3258 - 2.40 0.067 3553 589.6 168.6 - - 2193 - - - - - - - - - 14.52 -
15346 167.2 9.0 1366 15354 done 0.88 - - 3268 - 2.38 0.044 2114 -604.6 172.3 3.25 0.760 2168 -7.7 0.322 - - - - - - - 14.54 13.54
15544 154.5 5.1 1403 15619 roll 0.98 - - 3267 - 2.45 0.064 3544 583.7 253.2 67.62 1.180 1826 -5.1 0.126 - - - - - - - 14.35 13.71
15696 139.8 13.2 1429 15703 done 0.98 - - 3277 - 2.30 0.042 2144 -608.7 253.2 - - 1820 - - - - - - - - - 14.43 -
15891 115.8 11.4 1466 15898 roll 0.98 - - 3288 - 2.40 0.067 739 -585.4 253.2 - - 1818 - - - - - - - - - 14.40 -
16133 94.0 5.5 1512 16183 done 1.07 - - 3288 - 2.35 0.045 2142 597.0 325.6 42.28 0.451 1549 -6.4 0.252 - - - - - - - 14.46 14.05
16371 70.1 9.9 1556 16380 roll 1.07 - - 3288 - 2.38 0.062 3554 593.3 325.6 1.90 0.168 1547 - - - - - - - - - 14.50 14.20
16387 68.6 9.8 1558 16394 done 1.07 - - 3298 - 2.38 0.041 2115 -604.6 325.6 - - 1551 - - - - - - - - - 14.50 -
16586 54.7 5.5 1595 16638 roll 1.16 0.05 0.275 3322 480.0 2.45 0.060 3545 583.7 397.0 42.88 0.309 1261 -6.8 0.228 - - - - - - 14.61 14.45 14.07
16715 44.8 8.6 1617 16728 done 1.17 - - 3333 - 2.28 0.040 2137 -617.5 407.2 7.85 0.248 1213 -6.1 0.210 - - - - - - - 14.55 14.16
16919 33.3 4.8 1655 16984 roll 1.28 0.08 0.203 3368 437.5 2.42 0.060 3554 585.5 492.7 52.08 0.233 869 -6.6 0.180 - - - - - - 14.59 14.51 14.25
17060 23.2 9.0 1679 17074 done 1.28 - - 3379 - 2.28 0.039 2138 -621.1 496.0 3.45 0.177 858 -3.2 0.079 - - - - - - - 14.56 14.11
17263 7.7 7.4 1717 17295 roll 1.32 - - 3379 - 2.40 0.057 3555 590.4 530.6 22.35 0.147 711 -6.6 0.066 - - - - - - - 14.44 14.38
17322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17323 begin surface coast
17360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17360 begin surface
SM 5.60 - - - - -8.58 9.02 0.068 172 19.1 2.22 0.035 2203 -3045.5 579.63 - - 511 - - - - - - - -