SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.31 of 310.00 AH used of 24V (57.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 done -0.89 - - 122 - - - 2066 - -4.9 -92.53 - 2082 - - - - - - - - 14.67 13.00 14.66
119 3.1 -6.7 17 137 done -0.89 16.65 0.386 2615 149.7 - - 2065 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.06 14.43 14.37
166 14.4 -17.2 26 172 done -0.89 - - 2615 - - - 2064 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
202 20.0 -16.1 33 207 done -0.89 - - 2615 - - - 2065 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
267 30.8 -16.2 46 273 done -0.89 - - 2615 - - - 2065 - -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
333 41.2 -15.7 59 338 done -0.89 - - 2615 - - - 2064 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
403 52.1 -15.8 72 408 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.069 3439 550.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
463 61.5 -15.4 78 468 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2039 -560.0 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
773 107.9 -14.9 109 775 done -0.89 - - 2615 - - - 2039 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1073 151.8 -13.9 139 1078 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3438 553.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
1309 181.6 -12.7 162 1315 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.049 2045 -564.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
1613 222.0 -12.8 193 1618 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3442 552.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.80
1858 251.7 -12.1 217 1864 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2045 -565.6 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
2163 289.4 -11.8 248 2168 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.064 3445 553.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.79
2273 302.5 -11.8 259 2278 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2050 -564.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.51
2583 338.6 -11.5 290 2588 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.063 3438 555.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.80
2688 350.6 -12.0 300 2694 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.047 2049 -566.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
2993 386.7 -11.4 331 2998 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.060 3442 557.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.81
3103 399.0 -11.1 342 3108 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2050 -563.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
3413 433.3 -10.9 373 3418 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.061 3443 557.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.41 14.74
3533 446.2 -10.7 385 3538 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2044 -566.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
3843 479.3 -10.7 416 3845 done -0.89 - - 2614 - - - 2044 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4143 511.8 -10.9 446 4148 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.060 3434 556.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.42 14.76
4283 526.9 -10.7 460 4288 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.046 2032 -560.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
4593 559.8 -10.6 491 4598 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3437 555.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
4638 564.0 -10.4 495 4644 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.046 2047 -567.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
4943 596.0 -10.2 526 4945 done -0.89 - - 2614 - - - 2047 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5243 627.1 -10.4 556 5245 done -0.89 - - 2615 - - - 2047 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5543 657.7 -10.1 586 5544 done -0.89 - - 2615 - - - 2047 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5843 686.7 -9.6 616 5845 done -0.89 - - 2616 - - - 2047 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6143 713.2 -8.8 646 6148 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.061 3438 556.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
6218 719.5 -9.1 653 6224 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.047 2048 -567.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
6523 748.2 -9.3 684 6528 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.061 3438 556.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
6593 754.7 -9.4 691 6598 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.047 2050 -566.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
6903 782.7 -9.0 722 6908 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.060 3442 556.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.78
6968 788.0 -8.9 728 6974 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.046 2044 -566.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.46
7273 815.3 -9.0 759 7275 done -0.89 - - 2615 - - - 2044 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
7573 842.2 -9.1 789 7578 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.060 3438 557.6 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
7633 847.7 -9.2 795 7638 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.046 2049 -566.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.58
7943 876.1 -9.2 826 7945 done -0.89 - - 2614 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8243 904.0 -9.4 856 8248 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.062 3438 556.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
8318 910.7 -9.6 863 8324 done -0.89 - - 2615 - 2.45 0.046 2048 -567.3 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
8623 940.2 -9.4 894 8625 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
8923 968.2 -8.8 924 8925 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
9201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9201 begin apogee
9206 995.1 -9.7 952 9217 done -0.17 1.35 0.243 2845 170.4 - - 1598 - - 7.50 1.763 2060 -2.5 0.274 - - - - - - 14.12 14.58 13.50
9218 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9218 begin climb
9220 996.8 - 953 9233 done 0.89 1.67 0.145 3172 195.8 - - 1598 - 4.9 7.50 1.698 2040 -2.7 0.300 - - - - - - 14.50 14.32 13.52
9529 1012.5 -6.6 984 9720 roll 1.10 0.32 0.144 3241 215.6 2.67 0.045 2997 524.0 178.5 183.43 2.149 1333 -3.9 0.348 - - - - - - 14.26 13.59 12.81
9914 973.2 17.5 1022 9921 done 1.10 - - 3242 - 2.55 0.061 1602 -547.1 178.5 - - 1329 - - - - 1 - - - 14.24 14.09 14.26
10219 916.7 18.1 1053 10224 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.086 304 -545.4 178.5 - - 1328 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.78
10269 907.9 19.4 1058 10274 done 1.10 - - 3243 - 2.20 0.031 1602 590.0 178.5 - - 1328 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
10579 851.6 17.8 1089 10581 done 1.10 - - 3242 - - - 1608 - 178.5 - - 1330 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10879 798.1 17.9 1119 10884 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.087 301 -544.6 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
10944 787.2 18.9 1125 10951 done 1.10 - - 3242 - 2.20 0.034 1603 591.8 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11249 731.6 18.2 1156 11251 done 1.10 - - 3242 - - - 1609 - 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11549 678.6 17.5 1186 11554 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.086 307 -547.1 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
11624 665.8 18.3 1193 11631 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.037 1592 578.8 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
11929 611.7 17.4 1224 11934 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.085 299 -543.3 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
11969 604.4 18.4 1228 11974 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.037 1607 589.2 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
12279 549.4 17.7 1259 12281 done 1.10 - - 3242 - - - 1614 - 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12579 497.7 16.8 1289 12584 roll 1.10 - - 3243 - 2.38 0.083 307 -549.2 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
12629 488.9 17.9 1294 12634 done 1.10 - - 3242 - 2.20 0.038 1600 587.7 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
12939 437.5 16.2 1325 12941 done 1.10 - - 3243 - - - 1606 - 178.5 - - 1331 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13239 390.4 15.4 1355 13241 done 1.10 - - 3242 - - - 1606 - 178.5 - - 1327 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13539 345.4 14.8 1385 13544 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.086 306 -541.7 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
13579 339.3 15.6 1389 13584 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.039 1602 583.8 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
13890 293.1 15.4 1420 13891 done 1.10 - - 3241 - - - 1607 - 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14189 246.9 15.3 1450 14194 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.086 300 -540.1 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
14244 238.7 16.8 1455 14251 done 1.10 - - 3242 - 2.28 0.038 1598 569.3 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.58 14.56 14.59
14549 189.7 16.1 1486 14551 done 1.10 - - 3242 - - - 1604 - 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14850 143.2 14.9 1516 14851 done 1.10 - - 3242 - - - 1604 - 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15149 101.7 12.9 1546 15151 done 1.10 - - 3243 - - - 1604 - 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15449 65.5 11.4 1576 15454 roll 1.10 - - 3243 - 2.42 0.089 300 -538.8 178.5 - - 1326 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.85
15545 54.4 12.3 1585 15552 done 1.10 - - 3243 - 2.25 0.039 1602 578.7 178.5 - - 1325 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
15849 18.4 11.4 1643 15856 roll 1.10 - - 3243 - 2.45 0.051 3003 571.8 178.5 - - 1328 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
15895 12.9 12.8 1652 15902 done 1.10 - - 3243 - 2.55 0.065 1600 -550.2 178.5 - - 1325 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
15931 8.5 11.9 1659 15937 done 1.10 - - 3243 - - - 1601 - 178.5 - - 1325 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15967 4.6 10.9 1666 15972 done 1.10 - - 3243 - - - 1601 - 178.5 - - 1324 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15980 begin surface coast
16005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16005 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.64 15.43 0.073 131 8.5 0.77 0.041 2056 2.6 358.38 166.52 0.155 599 3.6 -0.001 - - - - - -