SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.12 of 150.00 AH used of 24V (66.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.98 of 100.00 AH used of 10V (55.02% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 82 VBD -1.00 - - 77 - - - 2008 - -121.6 -53.75 - 2519 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.3 9 134 roll -1.00 11.00 0.237 2714 239.7 2.35 0.080 3401 592.8 -121.6 -28.02 - 3359 -30.0 - - - - - - - - - -
213 16.0 -10.2 30 221 done -0.97 0.08 0.161 2737 287.5 2.30 0.051 1986 -615.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
293 24.9 -11.3 43 300 roll -0.97 - - 2737 - 2.30 0.059 600 -602.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
413 37.5 -11.4 63 418 done -0.97 - - 2727 - 2.25 0.048 2001 622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
646 63.5 -11.1 104 651 roll -0.97 - - 2717 - 2.30 0.063 3415 614.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
726 72.6 -11.3 118 732 done -0.97 0.10 0.179 2741 240.0 2.25 0.048 1998 -629.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1067 108.5 -10.3 169 1071 roll -1.00 - - 2730 - 2.30 0.064 3405 611.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1149 117.5 -10.4 174 1153 done -1.00 - - 2731 - 2.25 0.050 2001 -624.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1478 146.8 -8.7 195 1481 roll -1.03 - - 2731 - 1.33 0.057 1166 -627.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1556 154.4 -8.5 199 1561 done -1.03 - - 2725 - 1.33 0.048 2001 627.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1875 181.9 -8.8 220 1879 roll -1.03 - - 2714 - 2.25 0.060 3407 624.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1925 186.9 -9.8 223 1930 done -1.03 - - 2714 - 2.25 0.048 1995 -627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2250 219.0 -10.4 244 2254 roll -1.03 - - 2714 - 2.25 0.057 595 -622.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2348 230.2 -12.0 250 2352 done -1.00 0.10 0.193 2728 140.0 2.22 0.045 2004 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2678 267.3 -11.2 269 2682 roll -1.02 - - 2718 - 2.25 0.060 3410 624.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2767 278.5 -12.1 273 2772 done -1.02 - - 2718 - 2.22 0.047 2002 -634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3096 315.1 -10.8 289 3100 roll -1.02 - - 2717 - 2.25 0.057 591 -627.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3118 317.9 -10.7 290 3122 done -1.02 - - 2707 - 2.25 0.045 1999 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3445 349.8 -9.2 306 3449 roll -1.02 - - 2699 - 1.73 0.057 3098 635.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3484 353.5 -9.2 307 3490 done -1.02 0.03 0.182 2709 333.3 1.75 0.047 1996 -629.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3802 379.1 -7.7 323 3806 roll -1.02 - - 2709 - 1.38 0.055 1131 -626.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3874 384.9 -7.7 326 3879 done -1.02 0.03 0.203 2712 100.0 1.38 0.047 2001 630.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4211 406.7 -6.3 341 4212 done -1.02 - - 2712 - - - 2001 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4517 427.6 -7.2 351 4521 roll -1.02 - - 2712 - 2.28 0.056 591 -618.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4532 429.0 -7.7 351 4537 done -1.02 0.05 0.169 2728 320.0 2.25 0.045 2003 627.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4851 455.4 -8.8 362 4855 roll -1.06 - - 2718 - 2.25 0.060 3406 623.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4929 463.3 -10.1 364 4933 done -1.06 - - 2718 - 2.22 0.048 2004 -631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5254 496.1 -10.4 375 5258 roll -1.09 - - 2718 - 2.28 0.057 591 -619.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5359 508.3 -11.3 378 5363 done -1.09 - - 2707 - 2.25 0.044 2002 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5689 543.2 -10.4 389 5693 roll -1.09 - - 2698 - 1.83 0.059 3170 638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5727 547.4 -10.7 390 5731 done -1.09 - - 2698 - 1.88 0.048 1993 -626.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6063 581.9 -10.2 401 6067 roll -1.09 - - 2698 - 2.25 0.058 595 -621.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6152 591.6 -10.5 403 6157 done -1.05 0.10 0.200 2712 140.0 2.22 0.046 2004 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6465 619.7 -8.8 414 6468 roll -1.07 - - 2707 - 1.05 0.058 2665 629.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6533 625.6 -7.8 416 6536 done -1.07 - - 2707 - 1.05 0.051 2002 -631.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6873 655.7 -8.9 427 6877 roll -1.07 - - 2707 - 2.28 0.058 588 -620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6974 665.9 -10.1 430 6979 done -1.05 0.05 0.242 2708 - 2.25 0.046 2011 632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7303 696.3 -9.3 441 7307 roll -1.07 - - 2698 - 2.22 0.061 3403 627.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7386 704.7 -10.3 443 7391 done -1.07 - - 2698 - 2.25 0.049 2001 -623.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7705 734.8 -9.5 454 7709 roll -1.07 - - 2698 - 1.02 0.058 1345 -643.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7773 741.4 -10.1 456 7777 done -1.07 - - 2693 - 1.02 0.052 1998 640.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8114 773.3 -9.3 467 8118 roll -1.07 - - 2682 - 2.28 0.062 3406 617.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8210 782.7 -10.4 470 8214 done -1.07 0.10 0.181 2707 250.0 2.22 0.050 1988 -638.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8545 814.6 -9.7 481 8549 roll -1.09 - - 2705 - 0.60 0.060 2371 638.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8567 816.9 -9.8 481 8571 done -1.09 - - 2705 - 0.60 0.056 1995 -626.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8885 847.9 -9.7 492 8887 done -1.09 - - 2705 - - - 1995 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9192 876.9 -9.3 502 9195 roll -1.09 - - 2705 - 1.20 0.058 1235 -633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9252 882.9 -9.6 503 9258 done -1.09 - - 2699 - 1.23 0.050 2003 624.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9566 911.5 -9.1 514 9570 roll -1.11 - - 2689 - 2.28 0.063 3408 616.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9633 918.1 -9.2 516 9638 done -1.11 - - 2689 - 2.22 0.050 2002 -633.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9783 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9783 begin apogee
9788 932.4 9.4 521 9894 done -0.23 0.95 0.142 2975 301.1 - - 1624 - - 102.72 1.230 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9895 begin climb
9896 937.0 - 524 10006 done 1.00 1.15 0.072 3373 346.1 - - 1624 - 121.6 105.60 1.196 2366 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10295 918.4 6.8 537 10362 roll 0.94 0.08 0.204 3353 -250.0 1.38 0.051 2441 592.0 191.4 61.12 1.182 2081 -4.7 0.386 - - - - - - - - -
10420 908.1 9.3 541 10454 done 0.94 - - 3358 - 1.35 0.052 1633 -598.5 221.5 28.02 1.136 1957 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
10790 874.0 8.9 553 10829 roll 0.97 - - 3358 - 2.40 0.060 3037 585.0 258.2 32.95 1.154 1809 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
10913 862.1 9.9 556 10938 done 0.97 - - 3368 - 2.33 0.051 1631 -603.4 278.7 19.65 1.107 1725 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
11258 829.1 9.4 568 11287 done 1.04 - - 3368 - - - 1631 - 307.2 26.60 1.127 1609 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
11594 795.4 10.2 579 11613 roll 1.13 0.12 0.087 3437 575.0 2.38 0.065 221 -592.4 322.2 14.45 1.071 1548 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
11687 783.4 12.2 581 11693 done 1.06 0.15 0.173 3398 -260.0 2.30 0.045 1642 617.8 322.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11999 747.6 11.3 592 12003 roll 1.11 - - 3402 - 0.88 0.063 1110 -604.5 322.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12049 741.7 11.0 593 12053 done 1.15 - - 3402 - 0.82 0.050 1629 632.9 323.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12373 705.2 11.1 604 12378 roll 1.18 0.10 0.103 3446 440.0 2.28 0.060 3029 614.0 324.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12450 694.9 12.5 606 12455 done 1.11 0.17 0.183 3411 -205.9 2.28 0.053 1613 -621.1 324.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12780 656.7 11.5 617 12783 roll 1.15 - - 3413 - 0.40 0.070 1342 -677.5 324.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12807 653.1 11.3 617 12812 done 1.18 - - 3413 - 0.47 0.056 1635 623.4 324.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13120 614.3 12.6 628 13124 roll 1.22 0.10 0.106 3460 470.0 2.28 0.061 3034 613.6 324.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13175 606.2 15.0 629 13179 done 1.13 0.20 0.181 3417 -215.0 2.25 0.053 1625 -626.2 324.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13487 567.3 12.0 639 13489 done 1.15 - - 3417 - - - 1624 - 324.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13794 532.1 11.4 649 13797 roll 1.19 - - 3417 - 0.68 0.056 2060 641.2 324.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13837 527.0 11.1 650 13842 done 1.19 - - 3419 - 0.70 0.058 1626 -620.0 324.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14168 491.2 10.8 661 14182 roll 1.22 0.08 0.125 3466 587.5 1.92 0.063 466 -604.2 329.8 7.03 0.811 1517 -3.3 0.211 - - - - - - - - -
14220 484.5 12.1 662 14225 done 1.14 0.12 0.158 3426 -333.3 1.88 0.047 1636 622.3 329.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14539 450.0 10.8 673 14552 roll 1.16 - - 3425 - 2.30 0.060 3035 608.3 335.0 6.68 0.776 1496 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
14625 440.0 11.6 675 14630 done 1.14 0.08 0.203 3419 -75.0 2.25 0.053 1625 -626.7 335.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
14944 405.7 10.8 686 14954 roll 1.18 - - 3428 - 2.03 0.063 386 -610.3 339.9 5.80 0.715 1477 -3.1 0.188 - - - - - - - - -
15006 398.3 12.1 688 15009 done 1.18 - - 3428 - 2.00 0.047 1629 621.5 339.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15338 359.9 11.9 704 15342 roll 1.20 - - 3428 - 1.58 0.058 2608 619.6 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15386 354.1 11.9 706 15391 done 1.20 - - 3435 - 1.58 0.052 1632 -617.7 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15715 316.5 11.5 722 15718 roll 1.22 - - 3439 - 0.75 0.063 1157 -633.3 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15764 310.5 11.6 724 15768 done 1.22 - - 3439 - 0.77 0.050 1636 622.1 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16091 272.6 11.3 740 16093 done 1.22 - - 3438 - - - 1636 - 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16409 236.1 11.7 757 16413 roll 1.25 - - 3443 - 0.82 0.061 1124 -624.4 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16453 230.3 12.4 759 16459 done 1.25 - - 3443 - 0.82 0.050 1637 625.6 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16773 191.8 12.3 780 16776 roll 1.25 - - 3443 - 0.62 0.054 2059 680.6 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16799 188.4 11.8 781 16805 done 1.25 - - 3446 - 0.70 0.056 1623 -622.9 339.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17119 150.8 11.5 802 17122 roll 1.25 - - 3454 - 1.60 0.062 647 -610.0 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17163 145.4 12.4 804 17171 done 1.19 0.05 0.165 3438 -320.0 1.58 0.046 1633 624.1 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17485 108.1 11.8 825 17489 roll 1.21 - - 3438 - 0.85 0.051 2195 661.2 339.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17523 103.7 12.5 827 17527 done 1.21 - - 3441 - 0.90 0.056 1627 -631.1 339.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17865 61.4 11.5 884 17870 roll 1.21 - - 3441 - 2.28 0.060 3034 617.1 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17941 52.1 12.5 897 17946 done 1.16 0.10 0.188 3428 -130.0 2.22 0.051 1629 -632.9 339.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18179 25.8 8.4 938 18210 roll 1.16 - - 3431 - 0.77 0.057 1124 -655.8 384.0 26.55 0.615 1294 -6.9 0.031 - - - - - - - - -
18253 18.3 11.8 950 18260 done 1.18 - - 3431 - 0.80 0.050 1630 632.5 384.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18334 8.3 8.2 963 18366 roll 1.26 0.08 0.122 3471 500.0 0.60 0.063 1262 -613.3 431.9 23.02 0.549 1098 -8.3 0.013 - - - - - - - - -
18396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18396 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.18 9.02 0.038 92 -374.6 - - 1997 - 435.65 - - 1086 - - - - - - - -