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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.91 of 150.00 AH used of 24V (74.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.86 of 100.00 AH used of 10V (59.14% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 59 | VBD | -1.09 | - | - | 64 | - | - | - | 2060 | - | -49.9 | -32.33 | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.3 | 5 | 126 | roll | -1.13 | 11.62 | 0.247 | 2800 | 235.5 | 2.30 | 0.069 | 3468 | 612.2 | -112.9 | -46.08 | - | 2410 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 31.0 | -17.9 | 41 | 295 | done | -1.09 | 0.05 | 0.168 | 2824 | 480.0 | 2.25 | 0.042 | 2067 | -622.7 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 54.2 | -14.3 | 66 | 444 | done | -1.09 | - | - | 2823 | - | - | - | 2066 | - | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 111.8 | -17.1 | 103 | 790 | roll | -1.09 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.057 | 3466 | 614.0 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 123.1 | -17.7 | 106 | 853 | done | -1.09 | 0.08 | 0.204 | 2830 | 200.0 | 2.22 | 0.040 | 2045 | -640.1 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 175.5 | -15.9 | 122 | 1178 | roll | -1.09 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.054 | 646 | -621.8 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 181.8 | -16.8 | 124 | 1217 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.037 | 2069 | 641.0 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 237.1 | -16.0 | 140 | 1544 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.054 | 651 | -616.5 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 245.3 | -16.5 | 142 | 1594 | done | -1.09 | 0.05 | 0.186 | 2828 | 120.0 | 2.25 | 0.041 | 2061 | 626.7 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 294.5 | -15.8 | 158 | 1915 | roll | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.063 | 3465 | 615.8 | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 301.8 | -15.4 | 160 | 1959 | done | -1.09 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.041 | 2051 | -636.9 | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2280 | 352.3 | -15.3 | 176 | 2284 | roll | -1.09 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.060 | 3469 | 616.5 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 362.0 | -15.2 | 178 | 2348 | done | -1.09 | 0.05 | 0.169 | 2828 | 360.0 | 2.22 | 0.042 | 2061 | -634.2 | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 407.4 | -14.3 | 194 | 2660 | roll | -1.12 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.060 | 3471 | 618.4 | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 414.8 | -15.3 | 196 | 2710 | done | -1.12 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.042 | 2060 | -635.6 | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 462.6 | -15.4 | 212 | 3027 | done | -1.12 | - | - | 2819 | - | - | - | 2060 | - | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 509.2 | -14.7 | 227 | 3338 | done | -1.12 | - | - | 2818 | - | - | - | 2060 | - | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 554.2 | -14.8 | 242 | 3648 | roll | -1.12 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.059 | 3465 | 616.2 | -112.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 559.2 | -14.9 | 243 | 3682 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.041 | 2065 | -636.4 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 607.0 | -15.1 | 259 | 4000 | done | -1.12 | - | - | 2811 | - | - | - | 2065 | - | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 652.7 | -14.7 | 274 | 4311 | roll | -1.12 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 3466 | 622.7 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 658.4 | -15.2 | 275 | 4351 | done | -1.12 | 0.05 | 0.171 | 2818 | 320.0 | 2.22 | 0.041 | 2059 | -633.8 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 700.7 | -13.1 | 291 | 4666 | roll | -1.15 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.060 | 3471 | 613.9 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 708.6 | -14.8 | 293 | 4721 | done | -1.15 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.044 | 2056 | -628.9 | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 752.4 | -13.9 | 309 | 5034 | done | -1.15 | - | - | 2811 | - | - | - | 2056 | - | -112.9 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 794.0 | -12.9 | 324 | 5342 | done | -1.15 | - | - | 2811 | - | - | - | 2056 | - | -112.9 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 833.0 | -12.8 | 339 | 5656 | roll | -1.19 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.062 | 3463 | 611.7 | -112.9 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 841.2 | -13.2 | 342 | 5717 | done | -1.19 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | -632.9 | -112.9 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 883.0 | -12.7 | 358 | 6048 | roll | -1.19 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.063 | 3464 | 616.7 | -112.9 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 888.7 | -13.3 | 360 | 6092 | done | -1.19 | - | - | 2795 | - | 2.22 | 0.044 | 2058 | -633.3 | -112.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 931.5 | -12.9 | 376 | 6424 | roll | -1.19 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.059 | 656 | -614.9 | -112.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 944.3 | -13.6 | 380 | 6519 | done | -1.19 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.047 | 2051 | 620.0 | -112.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 987.5 | -13.1 | 396 | 6844 | roll | -1.19 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.060 | 3475 | 624.6 | -112.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 997.5 | -13.9 | 399 | 6917 | done | -1.15 | 0.12 | 0.185 | 2807 | 258.3 | 2.22 | 0.046 | 2062 | -636.5 | -112.9 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6949 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | 1002.2 | 12.8 | 401 | 7063 | done | -0.19 | 1.08 | 0.164 | 3119 | 288.9 | - | - | 1595 | - | - | 104.93 | 1.287 | 1950 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 1005.8 | - | 406 | 7187 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.090 | 3551 | 340.2 | 2.60 | 0.054 | 196 | -538.1 | 112.9 | 109.82 | 1.247 | 1488 | -4.2 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 994.4 | 13.1 | 412 | 7208 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.47 | 0.035 | 1617 | 575.3 | 112.9 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 951.8 | 13.1 | 428 | 7522 | roll | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.42 | 0.054 | 192 | -588.8 | 112.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 946.6 | 14.4 | 430 | 7560 | done | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.30 | 0.037 | 1605 | 614.3 | 112.9 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 904.0 | 12.9 | 446 | 7885 | roll | 1.13 | - | - | 3569 | - | 2.35 | 0.054 | 197 | -599.1 | 112.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 894.1 | 13.7 | 449 | 7957 | done | 1.13 | 0.05 | 0.169 | 3554 | -300.0 | 2.25 | 0.036 | 1599 | 623.1 | 112.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 852.4 | 13.0 | 465 | 8275 | done | 1.13 | - | - | 3554 | - | - | - | 1599 | - | 112.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 813.8 | 12.3 | 480 | 8586 | roll | 1.16 | - | - | 3554 | - | 2.25 | 0.054 | 2994 | 620.0 | 112.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8602 | 810.9 | 14.0 | 481 | 8607 | done | 1.16 | - | - | 3562 | - | 2.20 | 0.036 | 1603 | -632.3 | 112.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8930 | 768.9 | 13.2 | 497 | 8934 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.30 | 0.055 | 192 | -613.5 | 112.9 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 762.8 | 13.6 | 499 | 8978 | done | 1.13 | 0.10 | 0.189 | 3549 | -230.0 | 2.22 | 0.037 | 1595 | 632.0 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 721.0 | 13.0 | 515 | 9305 | roll | 1.17 | - | - | 3559 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -609.6 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | 713.6 | 15.1 | 517 | 9354 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | 2.25 | 0.037 | 1604 | 627.1 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 666.9 | 15.2 | 533 | 9673 | done | 1.17 | - | - | 3558 | - | - | - | 1604 | - | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 622.4 | 14.4 | 548 | 9984 | roll | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -611.3 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 618.4 | 14.7 | 549 | 10011 | done | 1.20 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.036 | 1606 | 634.2 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 570.5 | 15.2 | 565 | 10332 | roll | 1.20 | - | - | 3576 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -612.2 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10354 | 566.1 | 15.7 | 566 | 10359 | done | 1.20 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.035 | 1605 | 633.8 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 517.3 | 15.2 | 582 | 10676 | done | 1.20 | - | - | 3576 | - | - | - | 1605 | - | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10985 | 472.4 | 13.9 | 597 | 10990 | roll | 1.20 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.053 | 197 | -612.2 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 458.0 | 14.5 | 601 | 11091 | done | 1.17 | 0.10 | 0.187 | 3562 | -240.0 | 2.22 | 0.035 | 1609 | 636.0 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 418.9 | 12.3 | 617 | 11403 | done | 1.21 | - | - | 3562 | - | - | - | 1609 | - | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11710 | 380.3 | 12.6 | 632 | 11712 | done | 1.25 | 0.08 | 0.125 | 3602 | 500.0 | - | - | 1610 | - | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 336.9 | 14.0 | 647 | 12022 | done | 1.21 | 0.10 | 0.188 | 3578 | -240.0 | - | - | 1611 | - | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12330 | 295.8 | 13.0 | 662 | 12334 | roll | 1.21 | - | - | 3588 | - | 2.30 | 0.054 | 196 | -615.2 | 112.9 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 275.5 | 14.1 | 668 | 12485 | done | 1.17 | 0.08 | 0.168 | 3564 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 1598 | 637.3 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12793 | 235.5 | 12.7 | 684 | 12798 | roll | 1.22 | - | - | 3564 | - | 2.25 | 0.055 | 3003 | 624.4 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12813 | 233.1 | 12.6 | 685 | 12817 | done | 1.25 | - | - | 3572 | - | 2.17 | 0.036 | 1595 | -648.8 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 190.9 | 12.5 | 701 | 13146 | roll | 1.25 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.053 | 2994 | 621.8 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 186.5 | 12.6 | 702 | 13182 | done | 1.25 | - | - | 3581 | - | 2.17 | 0.036 | 1606 | -639.6 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | 150.7 | 11.2 | 718 | 13494 | roll | 1.25 | - | - | 3592 | - | 2.30 | 0.055 | 185 | -617.8 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13748 | 117.6 | 13.3 | 729 | 13755 | done | 1.21 | 0.05 | 0.178 | 3576 | -320.0 | 2.22 | 0.035 | 1605 | 639.6 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | 77.8 | 12.8 | 745 | 14072 | roll | 1.24 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.051 | 193 | -613.9 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14249 | 53.7 | 12.3 | 777 | 14256 | done | 1.24 | - | - | 3585 | - | 2.20 | 0.034 | 1601 | 640.0 | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14618 | 5.5 | 14.2 | 838 | 14624 | done | 1.24 | - | - | 3585 | - | - | - | 1601 | - | 112.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 81 | - | - | - | 2072 | - | 200.16 | 41.72 | 0.054 | 1132 | -8.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||