SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.36 of 150.00 AH used of 24V (60.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.12 of 100.00 AH used of 10V (61.88% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.43 - - 62 - - - 3218 - -116.8 -41.08 - 1575 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.5 5 87 roll -0.43 7.00 0.229 1754 241.7 1.23 0.083 3950 595.1 -116.8 -14.35 - 1977 -28.0 - - - - - - - - - -
319 30.5 -11.8 47 329 done -0.35 0.10 0.142 1785 310.0 1.10 0.032 3209 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
470 43.7 -7.9 72 478 done -0.35 - - 1785 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
821 71.3 -7.8 133 827 done -0.35 - - 1785 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1168 99.0 -7.9 194 1174 done -0.35 - - 1785 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1496 124.8 -7.5 226 1497 done -0.35 - - 1785 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1814 148.9 -7.5 256 1818 roll -0.37 - - 1784 - 1.33 0.028 2294 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1861 152.1 -6.9 260 1865 done -0.41 - - 1780 - 1.48 0.050 3212 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2192 175.9 -7.4 291 2196 roll -0.41 - - 1774 - 1.15 0.057 3947 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2237 179.9 -9.5 295 2241 done -0.41 - - 1774 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2567 210.0 -9.2 326 2571 roll -0.41 - - 1769 - 1.17 0.057 3948 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2604 213.4 -9.8 329 2607 done -0.41 - - 1769 - 1.08 0.031 3206 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2934 246.6 -10.3 360 2935 done -0.41 - - 1769 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3254 277.0 -9.4 390 3255 done -0.41 - - 1769 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3572 305.7 -8.7 420 3576 roll -0.41 - - 1769 - 1.30 0.028 2291 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3595 307.8 -9.4 422 3599 done -0.41 - - 1763 - 1.48 0.050 3204 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3927 338.1 -9.1 453 3931 roll -0.41 - - 1758 - 1.17 0.057 3953 640.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3985 344.0 -10.1 458 3988 done -0.39 - - 1757 - 1.08 0.032 3213 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4319 378.6 -10.3 489 4322 roll -0.36 - - 1752 - 1.17 0.057 3954 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4353 382.8 -12.0 492 4358 done -0.32 0.12 0.129 1793 341.7 1.10 0.031 3206 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4691 408.1 -7.0 519 4692 done -0.38 - - 1793 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5000 429.0 -6.8 534 5002 done -0.44 - - 1793 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5310 449.2 -6.3 549 5312 done -0.50 0.15 0.082 1721 -480.0 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5619 484.6 -11.7 564 5623 roll -0.40 0.17 0.157 1764 252.9 1.20 0.057 3952 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5656 488.7 -9.8 565 5664 done -0.39 - - 1764 - 1.10 0.031 3198 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5973 513.8 -8.0 581 5974 done -0.39 - - 1764 - - - 3197 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6281 540.6 -8.9 596 6285 roll -0.39 - - 1759 - 1.20 0.057 3954 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6354 547.8 -9.9 599 6358 done -0.37 - - 1759 - 1.08 0.032 3216 -683.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6680 577.8 -9.1 615 6682 done -0.37 - - 1759 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6990 605.5 -8.9 630 6991 done -0.37 - - 1759 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7299 633.4 -8.9 645 7303 roll -0.37 - - 1753 - 1.17 0.059 3951 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7367 639.7 -9.6 648 7372 done -0.33 0.12 0.129 1794 341.7 1.10 0.033 3205 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7701 657.6 -4.9 664 7702 done -0.41 - - 1794 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8009 672.5 -4.7 679 8011 done -0.48 0.12 0.092 1730 -533.3 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8318 701.2 -9.5 694 8322 roll -0.41 0.15 0.160 1766 240.0 1.20 0.057 3945 617.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8374 705.6 -7.5 696 8377 done -0.41 - - 1766 - 1.08 0.033 3208 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8695 727.2 -7.0 712 8696 done -0.41 - - 1766 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9005 748.2 -6.8 727 9009 roll -0.41 - - 1761 - 1.17 0.060 3945 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9043 751.2 -7.7 728 9050 done -0.41 - - 1761 - 1.08 0.032 3211 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9359 774.2 -7.4 744 9363 roll -0.41 - - 1755 - 1.17 0.059 3949 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9437 780.9 -8.2 747 9441 done -0.41 - - 1755 - 1.08 0.033 3212 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9759 806.3 -7.8 763 9762 roll -0.41 - - 1750 - 1.17 0.060 3950 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9809 810.7 -8.9 765 9812 done -0.39 - - 1750 - 1.08 0.033 3213 -682.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10136 837.4 -8.1 781 10140 roll -0.37 0.12 0.164 1779 241.7 1.20 0.059 3946 610.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10185 840.9 -6.1 783 10189 done -0.43 - - 1779 - 1.08 0.033 3213 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10513 859.5 -5.5 799 10517 roll -0.47 - - 1778 - 1.33 0.028 2293 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10537 860.8 -5.4 800 10541 done -0.54 0.10 0.056 1712 -660.0 1.50 0.053 3213 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10870 893.1 -9.9 816 10875 roll -0.45 0.17 0.158 1756 258.8 1.20 0.058 3957 620.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10938 898.5 -6.9 819 10942 done -0.45 - - 1756 - 1.10 0.033 3209 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11271 920.9 -6.7 835 11273 done -0.45 - - 1755 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11580 940.7 -6.3 850 11584 roll -0.45 - - 1750 - 1.23 0.060 3957 608.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11652 945.7 -6.1 853 11656 done -0.45 - - 1750 - 1.10 0.034 3212 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11980 966.2 -6.2 869 11984 roll -0.45 - - 1745 - 1.17 0.060 3945 626.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12041 970.7 -7.0 871 12048 done -0.43 - - 1745 - 1.10 0.033 3202 -675.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12358 993.3 -7.4 887 12362 roll -0.41 - - 1739 - 1.20 0.060 3952 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12408 997.6 -8.4 889 12412 done -0.37 0.12 0.136 1779 333.3 1.10 0.034 3217 -668.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12464 begin apogee
12470 1001.0 5.8 892 12601 done -0.09 0.30 0.122 1874 316.7 - - 2915 - - 128.68 1.851 1499 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
12602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12602 begin climb
12604 1003.7 - 898 12735 roll 0.43 0.50 0.085 2044 340.0 1.40 0.031 2049 -618.6 116.8 124.82 1.792 1022 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
12803 989.2 8.5 907 12806 done 0.41 - - 2044 - 1.52 0.048 2923 575.0 117.1 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13124 955.2 10.4 923 13128 roll 0.36 - - 2044 - 1.42 0.057 3803 619.7 117.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13261 938.0 12.8 929 13265 done 0.26 0.17 0.168 2000 -258.8 1.33 0.031 2915 -667.7 117.1 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13594 912.3 7.3 945 13624 roll 0.32 - - 1999 - 1.50 0.059 3801 590.7 142.7 24.60 1.756 917 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13669 905.9 9.0 948 13673 done 0.32 - - 2004 - 1.33 0.031 2927 -657.1 142.7 - - 916 - - - - - - - - - - -
13991 878.5 8.7 964 13994 roll 0.35 - - 2004 - 1.42 0.057 3806 619.0 142.7 - - 914 - - - - - - - - - - -
14023 875.1 10.0 965 14027 done 0.35 - - 2011 - 1.33 0.031 2918 -667.7 142.7 - - 914 - - - - - - - - - - -
14345 844.8 9.2 981 14349 roll 0.37 - - 2011 - 1.45 0.058 3811 615.9 142.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
14400 838.8 10.3 983 14404 done 0.35 - - 2017 - 1.33 0.030 2912 -675.9 142.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
14722 807.4 9.3 999 14726 roll 0.35 - - 2017 - 1.45 0.057 3811 620.0 142.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
14760 803.1 10.6 1000 14768 done 0.33 - - 2024 - 1.30 0.030 2923 -683.1 142.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
15077 771.8 9.7 1016 15080 roll 0.33 - - 2024 - 1.42 0.058 3806 621.8 142.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
15122 766.9 11.5 1018 15127 done 0.29 0.10 0.153 2000 -240.0 1.30 0.031 2924 -678.5 142.7 - - 913 - - - - - - - - - - -
15456 739.5 8.4 1034 15460 roll 0.34 - - 2000 - 1.42 0.059 3807 621.8 146.0 - - 913 - - - - - - - - - - -
15489 736.3 8.9 1035 15502 done 0.36 - - 2005 - 1.30 0.030 2922 -680.8 146.0 3.83 1.193 904 -2.3 0.165 - - - - - - - - -
15811 707.0 9.1 1051 15812 done 0.39 - - 2005 - - - 2922 - 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
16120 679.2 8.9 1066 16124 roll 0.43 0.12 0.099 2062 475.0 1.45 0.059 3809 611.7 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
16169 672.3 15.1 1068 16174 done 0.32 0.17 0.164 2016 -270.6 1.30 0.030 2922 -682.3 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
16498 639.9 9.8 1084 16501 roll 0.33 - - 2015 - 1.42 0.058 3806 622.5 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
16566 632.5 10.6 1087 16570 done 0.32 - - 2021 - 1.30 0.031 2928 -675.4 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
16898 599.8 9.8 1103 16899 done 0.32 - - 2021 - - - 2927 - 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
17208 569.1 9.8 1118 17211 roll 0.32 - - 2021 - 1.42 0.058 3810 621.8 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
17263 562.8 10.3 1120 17267 done 0.29 - - 2027 - 1.33 0.031 2914 -673.7 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
17585 529.9 10.2 1136 17586 done 0.29 - - 2027 - - - 2913 - 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
17894 499.8 9.5 1151 17897 roll 0.29 - - 2028 - 1.42 0.057 3806 628.9 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
17962 492.7 10.8 1154 17966 done 0.26 0.12 0.149 1995 -275.0 1.30 0.031 2924 -678.5 146.0 - - 904 - - - - - - - - - - -
18296 470.3 6.4 1170 18343 roll 0.37 - - 1995 - 1.52 0.059 3810 582.9 190.0 42.75 1.541 724 -4.2 0.147 - - - - - - - - -
18383 463.9 8.3 1174 18395 done 0.44 0.10 0.056 2056 610.0 1.35 0.031 2932 -650.4 195.6 7.07 1.321 700 -3.4 0.136 - - - - - - - - -
18705 428.6 11.3 1189 18706 done 0.42 - - 2056 - - - 2932 - 195.6 - - 700 - - - - - - - - - - -
19014 392.8 12.1 1206 19018 roll 0.39 - - 2056 - 1.42 0.058 3809 617.6 195.6 - - 700 - - - - - - - - - - -
19038 389.9 12.9 1208 19042 done 0.35 0.12 0.151 2023 -275.0 1.33 0.029 2907 -678.2 195.6 - - 700 - - - - - - - - - - -
19368 360.6 8.7 1239 19371 roll 0.40 - - 2023 - 1.45 0.057 3806 620.0 195.6 - - 700 - - - - - - - - - - -
19407 356.4 10.7 1242 19414 done 0.42 - - 2028 - 1.27 0.031 2934 -686.6 195.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
19734 325.1 9.8 1273 19735 done 0.45 - - 2028 - - - 2934 - 195.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
20053 294.5 9.4 1303 20057 roll 0.49 0.10 0.107 2084 560.0 1.42 0.058 3803 612.0 195.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
20087 289.8 14.2 1306 20092 done 0.40 0.17 0.156 2037 -276.5 1.30 0.030 2922 -677.7 195.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
20422 257.3 9.4 1337 20428 done 0.42 - - 2037 - - - 2917 - 195.6 - - 699 - - - - - - - - - - -
20749 227.2 8.4 1368 20759 done 0.44 - - 2037 - - - 2917 - 199.6 4.50 1.112 687 -2.7 0.062 - - - - - - - - -
21076 197.4 9.6 1399 21079 roll 0.47 - - 2037 - 1.45 0.057 3813 617.9 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
21110 193.9 9.2 1402 21114 done 0.47 - - 2042 - 1.30 0.030 2921 -686.2 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
21443 163.5 9.2 1433 21447 roll 0.49 - - 2042 - 1.42 0.056 3805 622.5 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
21481 159.1 12.0 1436 21491 done 0.49 - - 2049 - 1.27 0.028 2924 -693.7 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
21806 128.5 8.8 1467 21809 roll 0.49 - - 2049 - 1.45 0.057 3810 611.0 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
21833 125.4 10.4 1469 21840 done 0.46 - - 2056 - 1.30 0.029 2913 -690.0 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
22167 87.0 11.5 1510 22173 done 0.46 - - 2056 - - - 2912 - 199.6 - - 687 - - - - - - - - - - -
22515 49.6 9.6 1571 22522 roll 0.45 - - 2056 - 1.42 0.056 3802 626.8 199.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
22548 46.2 11.0 1576 22554 done 0.42 - - 2063 - 1.27 0.028 2917 -696.9 199.6 - - 688 - - - - - - - - - - -
22884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22884 begin surface coast
22910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22910 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.70 - - 81 - - - 3220 - 200.16 0.47 0.388 682 -12.8 0.009 - - - - - -