SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.10 of 150.00 AH used of 24V (64.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.82 of 100.00 AH used of 10V (64.18% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.47 - - 49 - - - 3413 - -146.0 -32.17 - 2301 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.1 4 96 done -0.47 5.88 0.228 1468 241.3 - - 3414 - -146.1 -27.45 - 3070 -28.0 - - - - - - - - - -
176 11.7 -11.5 20 184 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
265 22.5 -12.0 33 273 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
353 33.4 -11.6 46 362 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
606 60.0 -10.3 87 614 roll -0.47 - - 1465 - 0.85 0.060 3939 617.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
696 68.4 -8.8 101 701 done -0.47 - - 1466 - 0.80 0.036 3412 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1062 103.1 -9.6 160 1063 done -0.47 - - 1465 - - - 3412 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1375 133.8 -9.7 180 1379 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.029 1979 -666.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1426 138.2 -8.5 183 1431 done -0.47 - - 1455 - 2.30 0.057 3391 613.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1751 170.5 -9.5 204 1752 done -0.47 - - 1455 - - - 3391 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2063 199.9 -9.3 224 2067 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.059 3944 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2120 205.2 -9.7 227 2123 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3394 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2451 236.1 -9.3 248 2452 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2773 267.2 -9.8 266 2775 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3083 299.4 -10.6 281 3084 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3392 332.7 -10.7 296 3393 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3702 362.9 -9.2 311 3703 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4010 391.0 -8.9 326 4011 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4327 419.5 -9.1 338 4328 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4633 447.5 -9.3 348 4634 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4941 476.5 -9.3 358 4942 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5245 504.1 -9.0 368 5246 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5552 529.9 -8.3 378 5553 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5860 554.4 -7.9 388 5861 done -0.47 - - 1450 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6164 580.1 -8.4 398 6165 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6470 605.3 -8.3 408 6471 done -0.47 - - 1450 - - - 3394 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6778 630.5 -8.3 418 6779 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7083 657.3 -8.8 428 7084 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7389 685.3 -9.5 438 7390 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7696 714.6 -9.6 448 7697 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8006 743.6 -9.6 458 8007 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8307 771.3 -8.8 468 8309 done -0.47 - - 1450 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8614 797.6 -8.4 478 8615 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8922 823.0 -8.3 488 8923 done -0.47 - - 1451 - - - 3394 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9226 848.0 -8.1 498 9228 done -0.47 - - 1450 - - - 3394 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9533 871.5 -7.6 508 9537 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.031 1981 -657.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9577 874.8 -7.3 509 9582 done -0.47 0.12 0.149 1472 175.0 2.33 0.054 3404 610.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9897 892.8 -5.6 520 9898 done -0.47 - - 1472 - - - 3405 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10203 910.0 -5.7 530 10204 done -0.47 - - 1473 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10511 928.1 -6.0 540 10512 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10815 947.0 -6.3 550 10816 done -0.47 - - 1473 - - - 3404 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11121 967.2 -6.7 560 11123 done -0.47 - - 1473 - - - 3404 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11429 988.4 -7.1 570 11430 done -0.47 - - 1472 - - - 3404 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11608 begin apogee
11616 1001.2 6.8 576 11767 done -0.13 0.35 0.124 1582 314.3 - - 3280 - - 143.40 1.809 2474 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
11769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11769 begin climb
11771 1005.4 - 581 11939 roll 0.47 0.57 0.080 1781 349.1 2.53 0.030 1857 -562.5 146.1 152.35 1.751 1878 -3.9 0.253 - - - - 1 - - - -
11973 986.1 10.0 587 11977 done 0.47 - - 1781 - 2.53 0.050 3275 560.5 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12297 939.8 14.5 598 12301 roll 0.47 - - 1781 - 1.12 0.057 3953 605.4 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12387 924.8 16.4 600 12391 done 0.47 - - 1786 - 1.05 0.032 3272 -648.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12705 875.1 15.7 611 12709 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3957 611.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12794 859.7 16.1 613 12798 done 0.47 - - 1791 - 1.02 0.032 3283 -660.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13113 809.5 15.6 624 13117 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.058 3945 613.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13169 799.9 17.1 625 13175 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3279 -666.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13489 749.7 15.6 636 13495 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3958 617.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13562 737.4 16.4 638 13566 done 0.47 - - 1802 - 1.02 0.032 3273 -671.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13898 687.6 14.5 649 13899 done 0.47 - - 1802 - - - 3274 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14204 644.7 13.6 659 14208 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3952 616.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14294 631.0 15.0 661 14297 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3281 -671.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14613 585.4 14.4 672 14617 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3953 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14702 571.0 16.2 674 14706 done 0.47 0.10 0.167 1783 -230.0 1.00 0.031 3280 -673.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15021 530.1 13.0 685 15025 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3959 617.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15071 522.6 14.0 686 15075 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3287 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15395 477.3 13.9 697 15396 done 0.47 - - 1786 - - - 3287 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15701 433.1 14.6 707 15705 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3953 616.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15785 420.1 15.0 709 15789 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3281 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16102 376.5 13.5 722 16106 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3951 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16163 367.9 14.2 724 16167 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16486 325.7 12.6 740 16489 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.056 3957 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16566 314.6 13.1 743 16571 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.030 3280 -677.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16891 273.3 12.8 759 16896 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.056 3954 624.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16962 262.8 13.6 762 16968 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17292 218.4 14.0 781 17296 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.055 3947 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17345 209.7 15.5 784 17349 done 0.47 0.10 0.164 1782 -240.0 0.98 0.031 3282 -678.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17679 170.9 11.7 805 17680 done 0.47 - - 1782 - - - 3282 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17992 133.1 12.0 825 17996 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3952 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18071 121.7 14.1 829 18078 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.030 3273 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18407 80.4 11.7 868 18415 done 0.47 - - 1785 - - - 3273 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18773 41.9 9.2 929 18780 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.055 3960 624.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18984 18.6 11.6 962 18994 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.029 3279 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19075 9.7 9.5 975 19085 done 0.47 - - 1790 - - - 3279 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19148 begin surface coast
19187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19187 begin surface
SM 2.44 - - - - -4.95 - - 44 - - - 3407 - 230.09 40.30 0.705 1535 -8.0 0.003 - - - - - -