SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.45 of 145.00 AH used of 24V (67.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.94 of 95.00 AH used of 10V (66.38% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 206.78 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.57 - - 140 - - - 1963 - -97.3 -47.78 - 3081 - - - - - - - - - - 26.33
72 3.6 -6.0 8 87 roll -0.57 8.77 0.222 2389 256.4 2.35 0.052 531 -609.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.02 25.70 -
189 25.1 -12.3 30 197 done -0.57 - - 2381 - 2.28 0.051 1958 625.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.68 -
320 42.6 -13.3 55 327 roll -0.57 - - 2370 - 2.25 0.057 3366 625.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
375 50.2 -13.9 65 381 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.050 1952 -628.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
687 94.1 -14.0 126 695 roll -0.57 - - 2360 - 2.30 0.057 3371 617.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
721 99.0 -13.9 132 729 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.050 1957 -628.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
1036 143.7 -14.1 164 1040 roll -0.57 - - 2350 - 2.28 0.057 3375 621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
1085 150.2 -13.9 168 1093 done -0.57 0.10 0.159 2381 310.0 2.30 0.050 1955 -617.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.48 25.83 -
1394 189.6 -12.6 199 1402 roll -0.57 - - 2381 - 2.25 0.061 547 -625.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
1427 193.7 -12.9 202 1436 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.050 1950 623.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
1735 234.9 -13.3 233 1744 roll -0.57 - - 2361 - 2.22 0.056 3367 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
1850 249.9 -13.2 244 1859 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.048 1957 -640.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
2160 293.1 -13.8 275 2161 done -0.57 - - 2361 - - - 1957 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2461 333.1 -13.0 305 2462 done -0.57 - - 2362 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2761 371.1 -12.4 335 2770 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.062 538 -622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
2803 376.8 -13.2 339 2812 done -0.57 0.10 0.155 2381 190.0 2.20 0.050 1956 644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
3112 412.0 -11.2 365 3117 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.057 3373 629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
3220 422.9 -10.9 370 3224 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.049 1946 -634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
3527 460.8 -12.6 385 3533 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.062 540 -616.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.73 -
3547 463.5 -12.8 386 3551 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.050 1957 638.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
3863 504.7 -12.9 402 3869 roll -0.57 - - 2352 - 2.28 0.057 3379 623.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
3966 517.4 -12.7 407 3971 done -0.57 0.12 0.173 2382 250.0 2.25 0.049 1955 -632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
4279 551.4 -10.6 423 4285 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.057 3369 628.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
4306 553.4 -10.6 424 4311 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1954 -628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
4614 587.9 -11.2 439 4620 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.058 3369 620.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
4636 590.1 -11.2 440 4641 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.050 1951 -630.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
4949 629.0 -12.5 456 4950 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5249 667.8 -13.0 471 5250 done -0.57 - - 2363 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5548 706.0 -12.6 486 5554 roll -0.57 - - 2353 - 2.30 0.058 3378 620.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
5589 710.9 -12.3 488 5595 done -0.57 0.12 0.172 2382 241.7 2.28 0.050 1952 -625.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
5908 744.6 -10.1 504 5914 roll -0.57 - - 2382 - 2.30 0.066 549 -610.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.64 -
5956 748.9 -10.5 506 5961 done -0.57 - - 2373 - 2.22 0.052 1953 632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
6264 782.5 -10.6 521 6270 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.060 3370 621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
6343 791.1 -10.8 525 6349 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.051 1956 -628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
6664 826.6 -10.9 541 6669 roll -0.57 - - 2352 - 2.30 0.060 3378 618.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
6691 828.8 -10.9 542 6696 done -0.57 0.12 0.173 2380 233.3 2.28 0.051 1955 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
6998 859.8 -9.6 557 7000 done -0.57 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7299 888.0 -9.3 572 7305 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.060 3370 620.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.69 -
7362 893.5 -9.2 575 7366 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.052 1960 -626.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
7675 922.2 -8.9 591 7681 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.061 3370 613.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
7697 924.0 -9.0 592 7701 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.053 1954 -621.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.76 -
8009 952.9 -9.0 608 8015 roll -0.57 - - 2363 - 2.33 0.068 544 -605.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.57 -
8023 952.9 -9.0 608 8030 done -0.57 0.12 0.179 2381 150.0 2.25 0.054 1955 627.1 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.51 25.80 -
8329 979.5 -8.4 624 8335 roll -0.57 - - 2372 - 2.30 0.062 3369 614.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.65 -
8382 983.0 -8.6 626 8389 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.053 1951 -621.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
8567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8567 begin apogee
8572 1001.4 -9.6 636 8669 done -0.14 0.50 0.147 2519 294.0 - - 1869 - - 89.97 1.746 2682 -4.4 0.283 - - - - - - 25.20 - 23.04
8670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8670 begin climb
8672 1005.2 - 641 8776 roll 0.57 0.70 0.095 2762 347.1 2.58 0.069 480 -538.4 97.3 95.22 1.694 2286 -4.2 0.274 - - - - - - 24.41 23.39 22.14
8791 1000.5 5.1 647 8908 done 0.68 - - 2762 - 2.45 0.054 1886 573.9 201.6 106.32 1.684 1860 -4.0 0.264 - - - - - - - 23.84 22.11
9209 949.2 12.5 668 9210 done 0.68 - - 2762 - - - 1887 - 201.6 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9509 911.3 13.1 683 9515 roll 0.68 - - 2773 - 2.35 0.073 485 -596.6 201.6 - - 1848 - - - - - - - - - 25.58 -
9528 908.5 13.4 684 9534 done 0.68 - - 2772 - 2.28 0.054 1896 618.9 201.6 - - 1848 - - - - - - - - - 25.67 -
9849 864.6 14.0 700 9855 roll 0.68 - - 2772 - 2.28 0.063 3302 616.7 201.6 - - 1846 - - - - - - - - - 25.76 -
9896 858.9 14.3 702 9901 done 0.68 - - 2782 - 2.30 0.060 1890 -613.9 201.6 - - 1845 - - - - - - - - - 25.77 -
10203 813.5 14.3 717 10209 roll 0.68 - - 2794 - 2.35 0.074 475 -602.1 201.6 - - 1845 - - - - - - - - - 25.74 -
10246 807.5 14.7 719 10251 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.055 1894 622.4 201.6 - - 1845 - - - - - - - - - 25.86 -
10559 758.9 15.5 735 10565 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.063 3303 618.0 201.6 - - 1844 - - - - - - - - - 25.83 -
10622 749.6 15.6 738 10627 done 0.68 - - 2805 - 2.30 0.060 1883 -617.4 201.6 - - 1843 - - - - - - - - - 25.82 -
10934 698.7 16.7 754 10940 roll 0.68 - - 2816 - 2.35 0.074 470 -601.3 201.6 - - 1843 - - - - - - - - - 25.77 -
10997 688.1 17.6 757 11002 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.056 1891 623.2 201.6 - - 1843 - - - - - - - - - 25.89 -
11310 632.7 17.9 773 11316 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.063 3305 620.2 201.6 - - 1843 - - - - - - - - - 25.85 -
11362 625.4 18.2 775 11370 done 0.68 0.12 0.197 2798 -141.7 2.30 0.059 1885 -617.4 201.6 - - 1843 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
11670 573.9 16.4 791 11672 done 0.68 - - 2798 - - - 1885 - 201.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11969 526.7 15.2 806 11971 done 0.68 - - 2798 - - - 1885 - 201.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
12269 482.4 14.4 821 12275 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.062 3308 618.7 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.84 -
12293 479.4 14.4 822 12297 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.059 1885 -618.7 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.82 -
12604 432.2 15.1 838 12606 done 0.68 - - 2806 - - - 1885 - 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12905 386.8 15.3 857 12915 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.061 3308 618.7 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.83 -
12929 383.2 15.3 859 12937 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.057 1889 -622.4 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.81 -
13237 334.9 15.6 890 13247 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.061 3301 619.3 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.82 -
13292 326.8 15.7 895 13301 done 0.68 0.10 0.169 2795 -200.0 2.25 0.057 1890 -627.1 201.6 - - 1841 - - - - - - - - 25.48 25.82 -
13600 284.7 13.6 926 13610 roll 0.68 - - 2804 - 2.35 0.071 464 -606.8 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - 25.70 -
13623 281.6 13.5 928 13632 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.054 1897 628.5 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.87 -
13934 235.8 15.0 959 13942 roll 0.68 - - 2804 - 2.22 0.060 3295 629.7 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.82 -
13998 227.0 13.9 965 14005 done 0.68 - - 2814 - 2.28 0.056 1885 -618.4 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.79 -
14305 181.1 15.0 996 14314 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.059 3301 621.1 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.82 -
14319 179.9 15.2 997 14327 done 0.68 0.12 0.190 2797 -141.7 2.28 0.054 1884 -621.5 201.6 - - 1841 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
14626 137.2 13.3 1028 14628 done 0.68 - - 2797 - - - 1884 - 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14928 95.7 13.7 1061 14934 done 0.68 - - 2797 - - - 1884 - 201.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15242 53.1 13.8 1122 15248 done 0.68 - - 2797 - - - 1883 - 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15555 12.4 12.0 1183 15562 roll 0.68 - - 2806 - 2.35 0.070 467 -602.6 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.66 -
15570 10.2 13.2 1185 15577 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.050 1890 632.4 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.89 -
15622 3.0 14.3 1194 15630 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.058 3301 627.1 201.6 - - 1841 - - - - - - - - - 25.84 -
15637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15637 begin surface coast
15643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15643 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.41 6.88 0.040 172 25.0 2.22 0.057 1957 764.4 206.78 - - 1840 - - - - - - - -