SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.94 of 150.00 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.12 of 100.00 AH used of 10V (56.88% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 45 - - - 2936 - -146.1 -57.62 - 2599 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.1 7 104 roll -0.44 6.45 0.223 1633 246.2 1.65 0.083 3892 579.4 -146.1 -9.35 - 2941 -36.6 - - - - - - - - - -
317 47.6 -15.0 45 324 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2906 -636.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
430 66.6 -17.1 64 439 roll -0.44 - - 1633 - 2.15 0.041 1528 -640.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
513 77.6 -12.4 77 520 done -0.44 - - 1622 - 2.33 0.060 2930 601.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
624 94.2 -15.5 96 633 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.064 3896 596.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
688 105.2 -16.4 104 698 done -0.44 - - 1614 - 1.50 0.031 2915 -654.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1017 157.0 -15.5 135 1024 done -0.44 0.10 0.197 1640 260.0 - - 2915 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1342 199.0 -12.5 166 1346 roll -0.44 - - 1632 - 1.67 0.066 3913 597.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1380 203.4 -13.4 169 1384 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.032 2939 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1712 246.8 -12.9 200 1713 done -0.44 - - 1632 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2034 286.6 -12.4 217 2035 done -0.44 - - 1632 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2340 324.8 -12.3 232 2344 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.064 3897 592.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2386 331.0 -13.5 234 2390 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.032 2927 -646.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2719 375.1 -13.1 250 2721 done -0.44 - - 1624 - - - 2923 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3028 415.1 -12.7 265 3031 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.064 3915 601.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3066 420.2 -13.4 266 3073 done -0.44 - - 1617 - 1.52 0.031 2922 -653.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3383 461.6 -12.8 282 3384 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3692 500.5 -12.2 297 3693 done -0.44 - - 1617 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4001 539.0 -12.9 312 4005 roll -0.44 - - 1617 - 2.12 0.041 1528 -657.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4033 543.2 -12.1 313 4041 done -0.44 0.15 0.171 1646 193.3 2.30 0.059 2932 610.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4349 575.7 -10.2 329 4353 roll -0.44 - - 1646 - 2.12 0.037 1540 -656.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4375 578.4 -9.9 330 4379 done -0.44 - - 1637 - 2.30 0.057 2930 604.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4703 613.6 -10.9 346 4704 done -0.44 - - 1637 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5012 647.5 -11.4 361 5016 roll -0.44 - - 1637 - 2.12 0.038 1536 -657.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5056 652.4 -10.0 363 5060 done -0.44 - - 1627 - 2.30 0.058 2931 606.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5377 689.4 -11.6 379 5378 done -0.44 - - 1628 - - - 2931 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5686 724.8 -11.4 394 5690 roll -0.44 - - 1627 - 2.15 0.039 1532 -650.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5736 730.3 -9.7 396 5740 done -0.44 - - 1618 - 2.30 0.059 2929 607.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6057 767.7 -11.6 412 6061 roll -0.44 - - 1618 - 2.12 0.040 1538 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6097 772.2 -11.6 414 6101 done -0.44 0.12 0.176 1640 183.3 2.30 0.059 2931 605.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6424 804.4 -10.0 430 6425 done -0.44 - - 1640 - - - 2931 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6733 834.8 -9.4 445 6737 roll -0.44 - - 1640 - 2.15 0.038 1539 -647.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6777 839.2 -8.7 447 6781 done -0.44 - - 1631 - 2.30 0.058 2932 605.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7098 870.7 -9.9 463 7102 roll -0.44 - - 1631 - 2.17 0.041 1532 -645.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7125 873.5 -10.1 464 7129 done -0.44 - - 1621 - 2.33 0.058 2929 599.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7453 907.2 -10.5 480 7457 roll -0.44 - - 1621 - 2.12 0.039 1539 -655.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7493 911.4 -9.9 482 7498 done -0.44 0.12 0.174 1643 183.3 2.30 0.059 2935 607.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7820 940.7 -8.8 498 7824 roll -0.44 - - 1636 - 1.60 0.065 3903 605.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7858 944.5 -9.6 499 7865 done -0.44 - - 1636 - 1.48 0.033 2938 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8173 974.2 -9.5 515 8175 done -0.44 - - 1636 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8440 begin apogee
8446 1000.1 9.7 528 8590 done -0.13 0.35 0.151 1740 297.1 - - 2699 - - 140.70 1.772 2341 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8593 1004.7 - 535 8754 roll 0.44 0.62 0.118 1933 311.3 2.53 0.046 1340 -537.2 146.1 151.95 1.725 1745 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
8785 990.6 10.5 544 8789 done 0.44 - - 1933 - 2.47 0.054 2729 562.3 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9111 950.5 12.5 560 9115 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.061 3896 598.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9157 944.1 15.4 562 9161 done 0.44 - - 1941 - 1.88 0.036 2735 -617.6 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9489 901.3 12.5 578 9491 done 0.44 - - 1941 - - - 2735 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9799 863.8 11.8 593 9800 done 0.44 - - 1941 - - - 2735 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10109 826.0 12.1 608 10113 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.060 3887 590.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10131 822.8 13.8 609 10135 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.036 2700 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10464 778.3 13.4 625 10467 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.059 3903 607.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10480 775.9 14.0 625 10487 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.035 2682 -642.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10795 730.5 14.5 641 10799 roll 0.44 - - 1960 - 2.03 0.058 3913 606.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10833 724.4 16.3 642 10842 done 0.44 0.10 0.203 1942 -180.0 1.90 0.036 2722 -626.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11150 685.2 12.0 658 11152 done 0.44 - - 1942 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11459 647.9 12.1 673 11460 done 0.44 - - 1942 - - - 2722 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11769 611.3 11.6 688 11773 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.058 3896 602.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11795 607.8 12.7 689 11800 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.036 2699 -630.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12123 568.3 12.0 705 12127 roll 0.44 - - 1949 - 2.00 0.058 3892 596.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12150 564.6 13.2 706 12153 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.036 2710 -638.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12476 522.8 12.8 722 12480 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.058 3903 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12499 519.5 13.9 723 12504 done 0.44 0.12 0.215 1940 -158.3 1.88 0.036 2705 -637.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12833 481.5 11.3 739 12834 done 0.44 - - 1940 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13141 445.7 11.7 754 13145 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.058 3896 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13173 441.2 13.9 755 13178 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.035 2716 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13496 403.3 11.6 771 13497 done 0.44 - - 1949 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13804 366.3 11.9 786 13808 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.057 3893 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13830 363.3 12.5 787 13833 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.036 2709 -640.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14165 321.0 12.8 803 14168 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.058 3897 609.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14191 316.6 13.9 804 14196 done 0.44 0.10 0.194 1939 -190.0 1.88 0.035 2716 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14520 280.2 11.0 820 14521 done 0.44 - - 1939 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14831 245.9 11.1 836 14832 done 0.44 - - 1939 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15149 211.0 10.6 866 15152 roll 0.44 - - 1939 - 1.92 0.057 3893 613.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15165 208.8 10.7 867 15172 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2706 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15490 172.6 11.4 898 15494 roll 0.44 - - 1948 - 2.00 0.057 3898 596.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15528 168.2 13.2 901 15532 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.035 2718 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15858 131.6 10.7 932 15861 roll 0.44 - - 1956 - 1.92 0.057 3894 612.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15874 129.6 10.8 933 15882 done 0.44 0.10 0.189 1937 -190.0 1.88 0.034 2713 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16200 102.4 7.5 964 16240 roll 0.48 - - 1938 - 2.03 0.057 3892 580.8 192.3 31.23 1.078 1556 -5.6 0.061 - - - - - - - - -
16247 98.6 7.7 969 16283 done 0.51 - - 1946 - 1.92 0.034 2704 -618.8 234.3 30.27 1.048 1386 -5.6 0.061 - - - - - - - - -
16514 73.8 8.1 1014 16544 roll 0.54 - - 1946 - 2.03 0.057 3892 585.2 267.8 21.85 0.963 1249 -6.3 0.055 - - - - - - - - -
16567 69.4 8.4 1021 16597 done 0.56 - - 1954 - 1.92 0.035 2714 -613.5 293.7 18.67 0.929 1142 -5.7 0.049 - - - - - - - - -
16703 56.8 8.3 1043 16725 done 0.58 - - 1954 - - - 2713 - 320.8 16.58 0.898 1033 -6.6 0.048 - - - - - - - - -
16833 45.2 8.7 1064 16856 roll 0.60 - - 1964 - 2.33 0.047 1290 -610.7 339.2 12.02 0.838 956 -6.4 0.040 - - - - - - - - -
16875 41.3 8.6 1070 16899 done 0.61 - - 1964 - 2.35 0.049 2720 608.5 360.5 13.40 0.819 873 -6.2 0.036 - - - - - - - - -
17010 28.3 10.1 1091 17019 done 0.61 - - 1964 - - - 2720 - 360.5 - - 870 - - - - - - - - - - -
17096 19.3 10.5 1104 17105 roll 0.61 - - 1973 - 2.30 0.045 1293 -620.4 360.5 - - 869 - - - - - - - - - - -
17114 17.7 9.4 1106 17123 done 0.61 - - 1973 - 2.30 0.048 2701 612.2 362.9 - - 867 - - - - - - - - - - -
17199 8.1 10.5 1119 17207 done 0.61 - - 1973 - - - 2701 - 362.9 - - 866 - - - - - - - - - - -
17244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17244 begin surface coast
17276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17277 begin surface
SM 1.94 - - - - -5.34 5.12 0.047 57 -374.2 - - 2923 - 362.30 - - 865 - - - - - - - -