SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.61 of 150.00 AH used of 24V (60.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.80 of 100.00 AH used of 10V (70.21% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 56 - - - 2881 - -146.1 -63.28 - 3116 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -2.5 8 125 roll -0.60 6.75 0.253 1631 233.3 2.25 0.050 1474 -625.3 -146.1 -7.88 - 3419 -38.5 - - - - - - - - - -
268 27.5 -10.1 33 277 done -0.60 - - 1622 - 2.25 0.050 2844 608.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
354 38.4 -12.9 46 362 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3900 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
416 47.4 -14.9 55 423 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.030 2843 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
657 84.1 -14.3 96 665 done -0.60 - - 1613 - - - 2842 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1009 125.8 -11.5 131 1013 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.057 3902 623.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1072 134.8 -12.7 134 1081 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.030 2851 -665.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1395 175.4 -12.7 155 1397 done -0.60 0.10 0.197 1628 230.0 - - 2850 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1708 208.6 -10.7 175 1712 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.058 3894 614.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1747 212.9 -11.0 177 1751 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2865 -663.9 -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2081 250.9 -11.5 198 2082 done -0.60 - - 1621 - - - 2861 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2391 286.4 -11.6 213 2392 done -0.60 - - 1621 - - - 2860 - -146.1 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2698 321.5 -11.4 228 2702 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3901 612.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2763 329.4 -11.8 230 2772 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2854 -662.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3083 366.8 -11.5 246 3086 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.058 3910 621.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3123 372.2 -12.9 247 3130 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2862 -663.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3441 409.4 -11.5 262 3443 done -0.60 0.10 0.194 1628 230.0 - - 2862 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3748 438.2 -9.1 272 3752 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.059 3900 621.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3818 445.2 -9.6 274 3822 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2863 -656.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4163 478.7 -9.8 285 4165 done -0.60 - - 1622 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4468 509.0 -10.0 295 4469 done -0.60 - - 1621 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4775 540.4 -10.4 305 4779 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.061 3909 617.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4838 547.7 -11.6 306 4845 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.032 2850 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5153 581.4 -10.6 317 5154 done -0.60 - - 1613 - - - 2850 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5459 613.6 -10.5 327 5463 roll -0.60 - - 1605 - 1.73 0.060 3899 606.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5512 619.8 -12.3 328 5515 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.032 2863 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5840 656.0 -11.0 339 5841 done -0.60 0.10 0.194 1629 240.0 - - 2858 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6144 684.1 -9.2 349 6148 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3906 616.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6201 690.2 -10.2 350 6205 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2853 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6522 721.5 -9.8 361 6523 done -0.60 - - 1622 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6828 749.8 -9.1 371 6829 done -0.60 - - 1622 - - - 2848 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7134 778.2 -9.2 381 7135 done -0.60 - - 1622 - - - 2849 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7441 805.5 -9.0 391 7445 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.062 3897 616.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7504 811.7 -9.8 392 7511 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2862 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7819 840.1 -8.9 403 7820 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8129 865.7 -8.1 413 8130 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8432 890.5 -8.1 423 8433 done -0.60 - - 1614 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8739 915.1 -8.0 433 8741 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9044 940.3 -8.3 443 9046 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9351 965.9 -8.5 453 9354 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.062 3908 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9391 969.9 -9.7 454 9394 done -0.60 - - 1606 - 1.60 0.032 2854 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9729 999.0 -8.6 465 9730 done -0.60 - - 1606 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9754 begin apogee
9765 1001.6 8.6 466 9913 done -0.18 0.55 0.159 1766 290.9 - - 2671 - - 145.35 1.257 2820 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
9915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9915 begin climb
9920 1005.0 - 471 10090 roll 0.60 0.77 0.094 2028 340.3 2.53 0.043 1292 -545.1 146.1 155.75 1.819 2225 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
10159 970.5 18.5 478 10163 done 0.60 - - 2028 - 2.42 0.049 2672 570.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10486 901.8 20.9 489 10487 done 0.60 - - 2028 - - - 2673 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10792 837.8 20.6 499 10796 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.043 1280 -627.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10855 825.6 17.8 500 10862 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.050 2677 612.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11172 760.3 20.9 511 11173 done 0.60 - - 2038 - - - 2678 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11476 695.0 21.3 521 11480 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1284 -633.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11539 682.1 18.3 522 11546 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2680 620.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11855 613.5 21.6 533 11856 done 0.60 - - 2049 - - - 2680 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12160 548.8 20.8 543 12164 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.046 1286 -627.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12201 540.4 18.3 544 12206 done 0.60 0.12 0.210 2031 -233.3 2.25 0.050 2681 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12528 479.5 18.9 555 12530 done 0.60 - - 2030 - - - 2681 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12835 422.9 18.4 565 12839 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1283 -635.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12920 408.5 16.1 567 12924 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2668 623.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13244 349.8 18.4 582 13245 done 0.60 - - 2040 - - - 2668 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13555 294.2 18.0 597 13559 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1276 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13579 289.3 17.2 598 13583 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2670 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13909 226.2 19.3 616 13913 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1277 -633.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13994 210.8 17.6 621 13999 done 0.60 0.15 0.203 2025 -233.3 2.25 0.050 2674 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14328 157.0 15.2 642 14336 done 0.60 - - 2025 - - - 2674 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14652 108.6 14.8 663 14656 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.042 1277 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14710 100.7 13.1 666 14719 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2670 611.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15073 47.7 15.8 727 15080 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.042 1287 -637.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15165 34.4 13.6 741 15171 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.051 2681 619.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15358 begin surface coast
15379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15379 begin surface
SM 2.32 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2871 - 230.09 41.50 0.764 1880 -7.9 0.002 - - - - - -