SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.86 of 310.00 AH used of 24V (55.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 193 - - - 1985 - -87.6 -57.50 - 2544 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
85 3.2 -4.9 10 106 roll -0.78 12.48 0.352 2168 158.3 2.58 0.090 3401 548.8 -87.6 -0.60 - 2570 -43.3 - - - - - - - 14.10 13.32 14.33
224 27.0 -14.2 36 232 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 2003 -570.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
264 32.8 -14.2 43 270 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
302 38.0 -13.9 50 308 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
341 43.3 -13.6 57 348 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3399 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
395 50.5 -12.9 67 402 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.056 2002 -570.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
434 55.8 -13.5 74 439 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
472 60.9 -13.5 81 478 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
511 66.3 -13.7 88 517 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
550 71.7 -13.4 95 555 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
587 76.8 -14.3 102 594 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3408 555.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
647 84.7 -12.8 113 653 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1997 -571.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
686 89.9 -13.2 120 693 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
725 95.2 -13.3 127 731 done -0.78 - - 2173 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
763 100.3 -13.8 134 764 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
823 108.7 -13.5 140 824 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
883 116.8 -13.5 146 888 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3404 556.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
936 123.7 -13.3 151 942 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2003 -571.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
1009 133.5 -13.2 158 1011 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1070 141.4 -13.3 164 1071 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1129 149.7 -13.8 170 1131 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1190 158.1 -13.8 176 1195 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3399 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
1236 163.7 -13.1 180 1243 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1996 -572.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
1302 173.1 -13.7 187 1304 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1362 181.5 -13.9 193 1364 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1422 189.8 -13.8 199 1424 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1482 198.1 -13.7 205 1489 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.074 3400 550.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
1546 206.7 -13.3 211 1552 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2003 -570.2 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1620 216.9 -14.0 218 1621 done -0.78 - - 2172 - - - 2005 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1680 225.4 -14.0 224 1681 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1740 233.7 -13.8 230 1741 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1800 241.9 -13.9 236 1801 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1860 250.2 -13.8 242 1866 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3411 552.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
1907 256.2 -13.6 246 1914 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2004 -574.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
1973 265.5 -13.6 253 1974 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2033 273.7 -13.7 259 2034 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2093 282.2 -14.3 265 2094 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2153 290.7 -14.2 271 2154 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
2213 299.3 -14.2 277 2214 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2284 309.0 -13.9 282 2285 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2404 325.7 -13.7 290 2405 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2524 341.3 -13.0 298 2525 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2644 356.8 -12.8 306 2645 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
2764 372.5 -12.8 314 2769 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3400 548.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
2851 382.4 -12.9 319 2857 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1994 -569.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
2977 400.3 -13.4 328 2978 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3097 416.4 -13.4 336 3102 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3407 547.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
3144 422.8 -13.3 339 3150 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1998 -570.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
3283 440.8 -13.1 348 3284 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3403 456.3 -12.8 356 3404 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
3523 471.4 -12.7 364 3524 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3643 486.9 -12.8 372 3644 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3763 502.2 -12.8 380 3764 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3883 517.3 -12.5 388 3884 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
4003 532.5 -12.6 396 4009 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3404 551.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
4069 540.2 -12.3 400 4076 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 2004 -571.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
4203 557.2 -12.5 409 4204 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
4323 572.4 -12.7 417 4324 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4443 586.9 -11.9 425 4444 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4563 601.4 -12.0 433 4564 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4803 629.5 -11.5 445 4804 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5043 657.3 -11.5 457 5045 done -0.78 - - 2168 - - - 2004 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5283 684.4 -11.4 469 5288 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3402 541.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
5320 686.9 -11.4 470 5327 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2000 -567.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
5567 716.7 -11.6 483 5568 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
5806 744.2 -11.1 495 5807 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6046 771.2 -11.3 507 6047 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6286 799.2 -11.9 519 6287 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6526 828.1 -12.3 531 6531 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.077 3398 537.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
6589 835.4 -11.7 534 6594 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 2005 -564.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.68
6853 866.7 -11.9 547 6854 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.92
7092 895.2 -12.1 559 7093 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7332 922.4 -11.2 571 7333 done -0.78 - - 2164 - - - 2005 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7572 949.7 -11.5 583 7573 done -0.78 - - 2168 - - - 2005 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
7590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7590 begin apogee
7595 952.0 -11.5 584 7693 done -0.18 1.12 0.239 2363 174.1 - - 2004 - - 94.43 2.552 2211 -3.8 0.263 - - - - - - 14.22 14.01 13.09
7695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7695 begin loiter
7932 962.2 -2.3 601 7978 done -0.13 0.10 0.246 2384 210.0 - - 2004 - 39.9 42.95 2.491 2046 -3.8 0.278 - - - - - - 14.28 14.18 13.26
8212 956.2 3.1 615 8213 done -0.13 - - 2385 - - - 2004 - 39.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
8452 948.7 3.2 627 8453 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2038 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
8692 940.6 3.5 639 8693 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
8932 932.7 3.2 651 8933 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9172 925.4 2.9 663 9173 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9412 918.6 2.6 675 9413 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9652 912.2 2.7 687 9653 done -0.13 - - 2384 - - - 2005 - 39.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9892 906.0 2.6 699 9893 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10132 900.1 2.4 711 10133 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10372 893.9 2.6 723 10373 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2033 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10612 887.5 2.6 735 10613 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2033 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10852 881.4 2.6 747 10853 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2033 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11092 875.7 2.3 759 11093 done -0.13 - - 2384 - - - 2004 - 39.9 - - 2032 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11289 end loiter: LOITER_COMPLETE
11290 begin climb
11292 871.8 - 769 11349 roll 0.78 1.40 0.145 2662 198.6 2.67 0.089 575 -535.2 87.6 49.45 2.479 1847 -3.7 0.247 - - - - - - 14.45 14.25 13.50
11418 866.2 5.7 775 11459 done 0.82 0.05 0.280 2683 420.0 2.45 0.053 1986 575.9 120.6 35.38 2.395 1720 -3.6 0.243 - - - - - - 14.27 14.38 13.31
11697 843.7 8.4 789 11698 done 0.82 - - 2683 - - - 1986 - 120.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
11937 822.9 8.5 801 11938 done 0.82 - - 2683 - - - 1986 - 120.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
12177 802.1 8.7 813 12178 done 0.82 - - 2683 - - - 1986 - 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12418 780.7 8.9 825 12423 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.088 575 -542.7 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.93
12469 776.8 9.0 827 12475 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.053 1976 583.8 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
12724 753.6 8.9 840 12729 roll 0.82 - - 2685 - 2.50 0.076 3386 564.0 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
12787 747.5 9.3 843 12793 done 0.82 - - 2685 - 2.50 0.066 1980 -562.4 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.77
13053 724.3 8.8 856 13058 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.093 576 -544.2 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
13104 720.3 8.8 858 13110 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.052 1987 587.9 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.69
13359 697.7 8.5 871 13360 done 0.82 - - 2686 - - - 1988 - 120.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13598 677.5 8.5 883 13603 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.086 575 -543.5 120.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
13655 673.7 8.6 885 13662 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.051 1979 585.0 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
13903 652.0 8.2 898 13908 roll 0.82 - - 2686 - 2.47 0.074 3380 567.2 120.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
13949 648.1 8.7 900 13954 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.063 1981 -571.0 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
14208 625.9 8.4 913 14214 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.091 570 -546.9 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.98
14285 620.6 8.2 916 14293 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.051 1986 585.1 120.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.66
14534 600.8 7.4 929 14535 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 124.4 - - 1710 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14779 583.1 7.2 945 14792 done 0.83 - - 2686 - - - 1986 - 131.4 11.90 1.986 1673 -3.1 0.171 - - - - - - 14.97 14.70 13.76
14912 573.1 7.5 954 14913 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
15032 563.9 7.7 962 15033 done 0.84 - - 2686 - - - 1986 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15151 554.3 8.0 970 15157 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.086 576 -542.3 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
15199 550.5 8.0 973 15205 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.050 1977 583.8 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
15337 539.1 8.4 982 15339 done 0.84 - - 2685 - - - 1977 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
15457 529.1 8.4 990 15459 done 0.84 - - 2686 - - - 1977 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15577 518.5 8.8 998 15579 done 0.84 - - 2686 - - - 1977 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15697 507.6 9.0 1006 15699 done 0.84 - - 2685 - - - 1978 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15817 497.1 8.7 1014 15819 done 0.84 - - 2686 - - - 1977 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15937 486.8 8.5 1022 15939 done 0.84 - - 2686 - - - 1978 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16057 476.5 8.7 1030 16059 done 0.84 - - 2685 - - - 1977 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16177 466.3 8.5 1038 16179 done 0.84 - - 2685 - - - 1978 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16298 456.5 8.1 1046 16299 done 0.84 - - 2686 - - - 1978 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16417 446.3 8.7 1054 16419 done 0.84 - - 2686 - - - 1978 - 133.0 - - 1670 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16537 436.1 8.4 1062 16539 done 0.84 - - 2685 - - - 1978 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16657 426.0 8.4 1070 16659 done 0.84 - - 2685 - - - 1978 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16777 415.9 8.4 1078 16783 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.086 574 -540.0 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16825 411.7 8.6 1081 16831 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1986 583.5 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
16963 400.0 8.7 1090 16969 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.076 3385 559.6 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
17011 395.3 9.8 1093 17016 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.065 1982 -561.2 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.64
17149 383.1 9.1 1102 17154 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.089 574 -545.7 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
17216 377.3 9.2 1106 17221 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1987 583.9 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
17349 365.9 8.5 1115 17351 done 0.84 - - 2685 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17469 356.0 8.1 1123 17470 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17589 346.2 8.1 1131 17590 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17709 336.4 8.2 1139 17710 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17829 326.5 8.3 1147 17830 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17949 316.4 8.4 1155 17950 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18069 306.4 8.2 1163 18070 done 0.84 - - 2685 - - - 1988 - 133.0 - - 1669 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18189 297.2 7.5 1172 18198 done 0.84 - - 2686 - - - 1988 - 135.0 4.32 1.305 1658 -2.5 0.109 - - - - - - 14.95 14.67 13.72
18259 291.8 7.8 1179 18264 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.074 3379 563.2 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
18322 286.0 9.0 1185 18328 done 0.84 - - 2685 - 2.47 0.064 1982 -565.6 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
18396 280.1 8.0 1192 18402 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.088 570 -543.1 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
18460 274.9 8.5 1198 18465 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1984 584.3 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
18533 268.8 8.1 1205 18534 done 0.84 - - 2686 - - - 1984 - 135.0 - - 1657 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18593 264.0 8.0 1211 18598 roll 0.84 - - 2686 - 2.47 0.073 3379 564.8 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
18635 260.2 8.8 1215 18640 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.063 1980 -566.4 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
18708 254.4 7.9 1222 18713 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 572 -545.7 135.0 - - 1657 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
18762 250.1 8.2 1227 18767 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1985 583.9 135.0 - - 1658 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
18835 244.7 7.4 1234 18844 done 0.84 - - 2685 - - - 1985 - 139.0 6.22 1.443 1640 -2.9 0.092 - - - - - - 14.92 14.63 13.77
18905 239.5 7.4 1241 18915 done 0.85 - - 2685 - - - 1985 - 142.8 5.45 1.372 1624 -2.9 0.096 - - - - - - 14.90 14.65 13.76
18975 234.4 7.4 1248 18984 done 0.85 - - 2686 - - - 1985 - 146.8 5.72 1.385 1608 -2.8 0.089 - - - - - - 14.88 14.63 13.74
19045 229.2 7.3 1255 19054 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 151.5 6.32 1.418 1588 -3.2 0.096 - - - - - - 14.85 14.57 13.71
19115 224.0 7.5 1262 19116 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
19175 219.4 7.7 1268 19176 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
19235 214.6 8.0 1274 19236 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
19295 209.7 8.1 1280 19296 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19355 204.9 8.0 1286 19356 done 0.86 - - 2685 - - - 1985 - 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19415 200.1 8.0 1292 19420 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.073 3379 564.4 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
19457 196.3 8.9 1296 19463 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1976 -568.0 152.5 - - 1588 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.71
19530 190.7 7.5 1303 19532 done 0.86 - - 2685 - - - 1976 - 154.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19591 186.2 7.6 1309 19596 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 575 -543.0 154.0 - - 1588 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
19634 182.9 7.5 1313 19646 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.049 1983 586.7 155.4 4.97 1.288 1573 -3.0 0.080 - - - - - - 14.54 14.43 13.76
19705 177.8 7.1 1320 19716 done 0.87 - - 2686 - - - 1983 - 164.0 9.55 1.487 1542 -3.2 0.073 - - - - - - 14.90 14.63 13.81
19774 172.7 7.5 1327 19775 done 0.88 - - 2686 - - - 1983 - 165.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
19834 168.1 7.7 1333 19839 roll 0.88 - - 2685 - 2.47 0.072 3381 566.0 165.9 - - 1540 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
19871 165.3 8.6 1336 19878 done 0.88 - - 2686 - 2.47 0.062 1976 -568.8 165.9 - - 1541 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
19937 160.1 7.4 1343 19950 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.086 575 -543.0 169.4 7.47 1.408 1516 -3.3 0.071 - - - - - - 14.88 14.52 13.78
19996 155.7 7.9 1348 20002 done 0.88 - - 2687 - 2.40 0.048 1984 587.1 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
20062 150.1 8.0 1355 20063 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20122 145.2 8.3 1361 20123 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20182 140.1 8.5 1367 20183 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20242 134.9 8.8 1373 20243 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
20303 129.4 9.1 1379 20304 done 0.88 - - 2685 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
20362 124.0 9.0 1385 20363 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20422 118.5 9.2 1391 20423 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
20482 113.1 8.9 1397 20483 done 0.88 - - 2685 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20542 107.8 8.8 1403 20543 done 0.88 - - 2686 - - - 1985 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20602 102.5 8.9 1409 20603 done 0.88 - - 2685 - - - 1984 - 169.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20662 97.1 9.0 1418 20669 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.072 3381 565.6 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.93
20707 92.9 9.9 1426 20714 done 0.88 - - 2686 - 2.47 0.062 1975 -569.2 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
20746 89.4 8.6 1433 20752 done 0.88 - - 2686 - - - 1975 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20785 86.0 8.5 1440 20791 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.087 568 -545.3 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
20829 82.3 8.5 1448 20836 done 0.88 - - 2685 - 2.40 0.048 1981 588.8 169.4 - - 1515 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.66
20868 78.8 8.4 1455 20874 done 0.88 - - 2686 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20907 75.6 8.4 1462 20913 done 0.88 - - 2686 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20944 72.5 8.3 1469 20951 done 0.88 - - 2686 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20983 68.9 8.6 1476 20990 done 0.88 - - 2686 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21021 65.9 8.4 1483 21027 done 0.88 - - 2686 - - - 1981 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21060 62.7 8.7 1490 21066 done 0.88 - - 2686 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21099 59.3 8.1 1497 21105 done 0.88 - - 2685 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
21138 55.9 8.2 1504 21143 done 0.88 - - 2686 - - - 1981 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.93
21176 52.9 8.6 1511 21181 done 0.88 - - 2686 - - - 1982 - 169.4 - - 1516 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21215 49.8 7.3 1518 21227 done 0.89 - - 2688 - - - 1982 - 174.6 6.15 1.252 1495 -3.4 0.025 - - - - - - 14.95 14.47 13.85
21260 45.8 8.9 1526 21265 done 0.89 - - 2686 - - - 1982 - 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21298 42.0 8.8 1533 21304 done 0.89 - - 2686 - - - 1982 - 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21337 38.5 9.5 1540 21343 done 0.89 - - 2686 - - - 1982 - 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21374 34.9 10.0 1547 21381 roll 0.89 - - 2686 - 2.58 0.084 574 -545.7 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
21424 30.2 10.4 1556 21430 done 0.89 - - 2686 - 2.40 0.047 1990 590.0 174.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
21463 26.4 8.4 1563 21469 roll 0.89 - - 2686 - 2.45 0.070 3380 567.3 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.91
21512 21.9 9.2 1572 21518 done 0.89 - - 2686 - 2.47 0.060 1975 -568.8 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
21550 18.5 9.1 1579 21556 done 0.89 - - 2686 - - - 1975 - 174.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21589 14.6 9.4 1586 21595 roll 0.89 - - 2686 - 2.55 0.087 576 -548.6 174.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
21637 10.0 9.2 1595 21644 done 0.89 - - 2686 - 2.40 0.047 1987 587.9 174.6 - - 1494 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
21677 6.7 9.3 1602 21683 roll 0.89 - - 2685 - 2.45 0.072 3375 566.5 174.6 - - 1495 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
21713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21713 begin surface coast
21742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21742 begin surface
SM 2.43 - - - - -6.96 12.10 0.073 196 16.2 2.45 0.061 1999 -126.1 190.10 9.95 0.221 1433 144.0 -0.162 - - - - - -