HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.49 of 91.80 AH used of 24V (45.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.18 of 61.20 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.40 - - 59 - - - 2294 - -116.7 -60.78 - 2236 - - - - - - - - - - -
76 - -4.7 6 115 roll -1.40 12.02 0.136 2275 184.4 2.53 0.057 890 -554.9 -117.3 -19.15 - 3022 -41.0 - - - - - - - - - -
180 - -22.5 16 184 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2297 562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
490 - -17.8 65 494 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 890 -551.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
665 - -14.2 82 669 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2292 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
980 - -14.5 109 984 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 891 -549.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1185 - -14.0 119 1189 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2299 563.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1500 - -13.2 135 1504 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 889 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1575 - -13.7 138 1579 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.036 2301 558.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1880 - -12.0 154 1899 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2220 - -12.0 166 2224 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 889 -543.1 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2355 - -13.1 169 2359 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.041 2291 554.2 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2660 - -13.3 177 2664 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 893 -537.7 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2825 - -12.9 181 2829 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.043 2298 551.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3140 - -13.2 189 3144 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 891 -535.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3195 - -12.0 190 3199 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2293 549.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3500 - -11.5 198 3538 done -1.40 - - 2275 - - - 2296 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3860 - -4.7 207 3864 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.063 890 -530.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4075 - -20.2 212 4079 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.049 2290 542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4380 - -11.1 220 4384 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.066 892 -527.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4485 - -9.5 222 4489 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2292 538.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4820 - -8.1 231 4824 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.068 892 -524.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4940 - -9.4 234 4944 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 2303 536.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5260 - -10.5 242 5264 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 898 -520.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5355 - -11.7 244 5359 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 2292 536.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5660 - -11.1 252 5664 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.073 898 -522.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5785 - -11.3 255 5789 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2298 532.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6100 - -9.7 263 6104 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.076 3713 524.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6135 - -10.4 263 6139 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2308 -534.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6460 - -12.1 272 6464 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -521.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6600 - 1.7 275 6604 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2300 536.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6940 - -14.3 284 6978 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7300 - -9.6 293 7304 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 885 -520.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7375 - -11.0 294 7379 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.058 2298 533.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7700 - -9.4 303 7738 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
8060 - -8.8 312 8064 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 890 -517.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8115 - -10.3 313 8119 done -1.40 - - 2275 - 2.65 0.060 2300 532.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
8420 - -9.0 321 8458 done -1.40 - - 2275 - - - 2301 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
8660 - 9.3 327 8779 done -0.32 1.17 0.109 2512 202.6 - - 2300 - - 97.85 1.458 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8780 - 5.8 330 8899 done 1.40 1.85 0.089 2887 202.7 - - 2300 - 117.3 98.80 1.431 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9220 - 9.0 341 9239 roll 1.40 - - 2887 - 2.80 0.076 3709 503.2 134.5 13.95 1.465 1992 -4.9 - - - - - - - - - -
9285 - 10.3 342 9289 done 1.42 - - 2887 - 2.70 0.058 2300 -521.9 134.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9620 - 9.7 351 9659 done 1.42 - - 2887 - - - 2301 - 138.8 3.00 1.578 1974 -5.7 - - - - - - - - - -
9980 - 10.6 360 10019 done 1.43 - - 2888 - - - 2301 - 138.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10340 - 10.9 369 10378 done 1.43 - - 2887 - - - 2301 - 138.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10700 - 11.1 378 10704 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.070 3712 518.8 138.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10790 - 11.4 380 10794 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.055 2299 -533.2 138.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11100 - 10.9 388 11104 roll 1.43 - - 2887 - 2.72 0.077 890 -518.0 138.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11185 - 11.2 390 11189 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.056 2307 534.7 138.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11500 - 10.3 398 11504 roll 1.43 - - 2888 - 2.67 0.071 3715 527.3 138.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11535 - 11.2 398 11539 done 1.43 - - 2888 - 2.65 0.054 2298 -534.7 138.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11860 - 8.7 407 11899 done 1.43 - - 2888 - - - 2298 - 160.8 17.08 1.341 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
12220 - 9.5 416 12259 done 1.45 - - 2886 - - - 2298 - 170.0 7.18 1.368 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
12580 - 11.4 425 12619 done 1.46 - - 2887 - - - 2298 - 170.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12940 - 10.8 434 12978 done 1.46 - - 2888 - - - 2298 - 170.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13300 - 9.7 443 13339 done 1.46 - - 2888 - - - 2298 - 175.4 3.90 1.345 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
13660 - 10.5 452 13698 done 1.47 - - 2887 - - - 2298 - 175.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14020 - 9.2 461 14039 roll 1.47 - - 2887 - 2.72 0.062 3718 522.1 189.6 11.80 1.193 1767 -4.9 - - - - - - - - - -
14135 - 10.2 463 14139 done 1.48 - - 2887 - 2.63 0.048 2304 -537.6 189.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14460 - 9.2 472 14499 done 1.48 - - 2887 - - - 2303 - 204.2 11.02 1.154 1707 -5.3 - - - - - - - - - -
14820 - 10.4 481 14824 roll 1.50 0.10 0.074 2913 260.0 2.67 0.061 3712 527.7 204.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14905 - 12.9 483 14909 done 1.50 - - 2913 - 2.60 0.045 2294 -545.4 204.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15220 - 11.8 491 15224 roll 1.50 - - 2913 - 2.65 0.065 891 -529.4 204.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15290 - 10.8 492 15294 done 1.50 - - 2913 - 2.58 0.044 2297 545.0 204.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15620 - 9.2 501 15659 done 1.50 - - 2913 - - - 2297 - 217.4 10.50 1.042 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
15960 - 11.9 513 15964 roll 1.51 - - 2913 - 2.63 0.058 3709 536.9 217.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16065 - 12.6 518 16069 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.041 2308 -549.4 217.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16380 - 10.3 534 16384 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.060 889 -535.5 217.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16435 - 11.5 536 16439 done 1.51 - - 2913 - 2.55 0.041 2296 551.8 217.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16740 - 9.0 552 16760 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.054 3702 530.6 235.3 13.85 0.900 1581 -5.2 - - - - - - - - - -
16885 - 13.0 559 16889 done 1.53 - - 2912 - 2.53 0.039 2309 -550.6 235.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17200 - 11.1 575 17204 roll 1.53 - - 2913 - 2.65 0.061 889 -535.8 235.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17340 - 12.5 587 17344 done 1.53 - - 2913 - 2.55 0.039 2302 554.1 235.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.5 618 17690 roll 1.53 - - 2913 - 2.63 0.054 3712 536.1 278.1 32.75 0.761 1405 -5.4 - - - - - - - - - -
17825 - 9.2 635 17840 done 1.58 - - 2913 - 2.55 0.035 2299 -554.1 291.8 10.02 0.775 1350 -5.5 - - - - - - - - - -
18140 - 9.2 685 18155 roll 1.59 - - 2913 - 2.63 0.057 891 -535.4 305.8 10.82 0.738 1293 -5.3 - - - - - - - - - -
18210 - 9.2 699 18225 done 1.61 0.05 0.045 2935 440.0 2.53 0.035 2298 556.1 319.6 10.68 0.727 1238 -5.1 - - - - - - - - - -
18530 - 10.6 745 18534 roll 1.62 - - 2935 - 2.58 0.051 3709 546.9 319.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -
18615 - 12.7 753 18619 done 1.62 - - 2935 - 2.50 0.032 2305 -561.6 319.6 - - 1236 - - - - - - - - - - -