SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.40 of 350.00 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1506 - -155.7 -11.43 - 1820 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 141 roll -0.84 10.95 0.347 2605 224.9 2.03 0.128 2577 527.6 -155.7 -83.40 - 3626 -21.7 - - - - - - - 14.19 14.31 14.69
373 26.8 -8.5 34 379 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.115 1519 -521.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
679 55.9 -9.7 65 689 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 2579 522.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
790 66.0 -8.9 76 798 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.117 1533 -515.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1100 94.1 -8.9 107 1101 done -0.84 - - 2605 - - - 1532 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1401 118.9 -6.9 137 1410 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.108 2570 532.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1480 124.2 -6.4 145 1489 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.117 1533 -518.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1790 143.9 -6.1 176 1791 done -0.84 - - 2605 - - - 1532 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2090 164.4 -7.8 206 2091 done -0.84 - - 2605 - - - 1533 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2390 192.1 -9.7 236 2398 roll -0.86 - - 2605 - 1.95 0.103 2576 534.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2522 205.1 -9.7 249 2530 done -0.89 - - 2605 - 1.98 0.112 1531 -527.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
2830 234.2 -9.1 280 2838 roll -0.93 - - 2605 - 2.10 0.138 459 -510.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.20 -
2910 242.1 -10.0 288 2918 done -0.93 - - 2604 - 1.95 0.083 1539 553.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
3241 272.4 -9.2 305 3242 done -0.96 - - 2605 - - - 1539 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3540 301.0 -9.7 315 3542 done -1.00 0.12 0.140 2550 -458.3 - - 1540 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.66 - -
3840 335.2 -11.6 325 3841 done -0.98 - - 2552 - - - 1541 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4141 367.2 -10.3 335 4147 roll -0.96 0.12 0.247 2578 216.7 2.08 0.132 465 -517.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.40 14.26 -
4179 370.2 -10.3 336 4182 done -0.94 - - 2572 - 1.92 0.077 1538 558.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.50 -
4492 398.2 -8.3 347 4493 done -0.94 - - 2572 - - - 1538 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4791 421.0 -7.6 357 4798 roll -0.94 - - 2565 - 1.92 0.099 2578 541.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.43 -
4859 425.5 -7.6 359 4863 done -0.94 - - 2565 - 1.98 0.109 1537 -525.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.36 -
5173 453.0 -9.0 370 5179 roll -0.94 - - 2559 - 1.95 0.102 2579 534.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.27 -
5261 462.0 -9.8 373 5268 done -0.94 - - 2559 - 1.98 0.109 1544 -522.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.37 -
5592 499.9 -12.0 384 5599 roll -0.94 - - 2553 - 1.92 0.105 2574 536.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
5720 514.1 -11.9 388 5729 done -0.94 0.12 0.239 2583 250.0 1.95 0.110 1553 -523.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
6045 549.4 -10.1 399 6051 roll -0.97 - - 2583 - 2.12 0.138 456 -517.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.26 -
6140 558.5 -10.0 402 6144 done -0.97 - - 2578 - 1.98 0.085 1539 547.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.45 -
6457 586.1 -8.2 413 6462 roll -0.99 - - 2570 - 1.90 0.109 2578 546.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
6512 591.0 -8.2 415 6519 done -1.01 - - 2570 - 2.00 0.113 1538 -520.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
6844 618.1 -8.4 426 6846 done -1.03 - - 2570 - - - 1539 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7144 644.9 -9.1 436 7149 roll -1.06 - - 2570 - 2.10 0.142 457 -515.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.21 -
7293 660.6 -10.5 441 7300 done -1.04 - - 2564 - 1.95 0.086 1524 547.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.35 -
7622 691.8 -9.5 452 7630 roll -1.04 - - 2558 - 2.00 0.111 2578 527.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.34 -
7682 697.2 -9.1 454 7690 done -1.04 - - 2558 - 2.05 0.116 1523 -514.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.29 -
8014 725.9 -8.4 465 8019 roll -1.04 - - 2558 - 2.08 0.142 469 -506.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.11 -
8061 728.7 -8.6 466 8065 done -1.04 - - 2553 - 1.95 0.090 1529 543.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.39 -
8363 756.9 -9.0 476 8370 roll -1.04 - - 2549 - 1.98 0.114 2573 527.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.26 -
8432 762.5 -9.2 478 8439 done -1.04 - - 2549 - 2.03 0.117 1533 -512.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8752 796.0 -10.5 489 8753 done -1.04 - - 2549 - - - 1532 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9053 829.2 -11.1 499 9059 roll -1.04 - - 2549 - 2.00 0.116 2573 520.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.22 -
9121 835.6 -10.9 501 9125 done -1.04 - - 2549 - 2.03 0.120 1540 -508.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
9433 868.5 -9.9 512 9440 roll -1.04 - - 2549 - 2.05 0.119 2583 508.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.22 -
9483 871.5 -9.8 513 9492 done -1.04 - - 2549 - 2.05 0.121 1541 -508.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.23 -
9793 902.3 -9.2 524 9794 done -1.04 - - 2549 - - - 1541 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10094 930.6 -9.6 534 10100 roll -1.04 - - 2549 - 2.03 0.122 2573 508.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
10192 939.1 -9.4 537 10196 done -1.04 - - 2549 - 2.03 0.122 1546 -505.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.19 -
10504 969.8 -9.5 548 10505 done -1.04 - - 2549 - - - 1547 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10741 begin apogee
10749 991.7 -9.0 556 10904 roll -0.23 0.93 0.218 2805 275.3 - - 1518 - - 151.23 1.841 2989 -4.1 0.408 - - - - - - 13.95 - 13.19
10908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10908 begin climb
10910 999.5 - 561 11078 roll 0.84 1.10 0.112 3159 321.8 2.08 0.122 2577 509.1 155.7 157.95 1.814 2354 -4.0 0.412 - - - - - - 14.11 14.06 13.17
11115 999.0 3.8 569 11236 done 0.84 - - 3168 - 2.17 0.142 1517 -488.5 262.7 112.00 1.777 1912 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.12 13.18
11537 962.2 8.6 583 11538 done 0.84 - - 3167 - - - 1518 - 262.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11836 938.4 7.7 593 11843 roll 0.84 - - 3176 - 2.15 0.161 457 -493.5 262.7 - - 1898 - - - - - - - - - 14.33 -
11907 933.4 7.9 595 11914 done 0.82 - - 3176 - 1.98 0.097 1518 535.9 262.7 - - 1897 - - - - - - - - - 14.47 -
12229 907.4 7.9 606 12234 roll 0.79 - - 3175 - 2.00 0.122 2576 529.0 262.7 - - 1895 - - - - - - - - - 14.44 -
12276 904.9 8.1 607 12285 done 0.77 0.17 0.307 3145 -176.5 2.10 0.137 1517 -504.3 262.7 - - 1894 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
12589 877.4 8.8 618 12590 done 0.77 - - 3145 - - - 1518 - 262.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12886 848.6 9.8 628 12895 roll 0.77 - - 3145 - 2.08 0.122 2580 510.6 262.7 - - 1894 - - - - - - - - - 14.39 -
12996 839.6 9.9 631 13005 done 0.77 - - 3152 - 2.15 0.145 1516 -494.9 262.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.29 -
13306 809.1 9.0 642 13308 done 0.77 - - 3152 - - - 1516 - 262.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13607 783.1 8.6 652 13615 roll 0.77 - - 3152 - 2.08 0.125 2576 509.6 262.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.28 -
13645 780.4 8.6 653 13649 done 0.77 - - 3160 - 2.15 0.145 1519 -491.6 262.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.24 -
13957 753.9 8.3 664 13964 roll 0.77 - - 3168 - 2.17 0.164 458 -488.9 262.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.17 -
14007 751.4 8.2 665 14017 done 0.77 - - 3169 - 2.00 0.097 1527 534.5 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.38 -
14317 723.0 8.8 676 14324 roll 0.77 - - 3168 - 2.05 0.123 2581 514.1 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.30 -
14358 720.2 9.0 677 14365 done 0.77 0.12 0.275 3144 -200.0 2.12 0.135 1513 -503.8 262.7 - - 1890 - - - - - - - - 13.97 14.24 -
14680 691.3 8.8 688 14685 roll 0.77 - - 3151 - 2.08 0.150 458 -507.2 262.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.14 -
14716 688.6 9.0 689 14720 done 0.77 - - 3152 - 1.95 0.087 1516 542.6 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.38 -
15030 659.0 9.2 700 15031 done 0.77 - - 3152 - - - 1517 - 262.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15329 631.7 8.9 710 15330 done 0.77 - - 3152 - - - 1517 - 262.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15630 605.7 8.6 720 15636 roll 0.77 - - 3160 - 2.12 0.146 463 -497.2 262.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.04 -
15678 603.0 8.7 721 15682 done 0.77 - - 3159 - 1.92 0.085 1506 543.2 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.35 -
15979 575.3 8.6 731 15987 roll 0.77 - - 3159 - 2.03 0.111 2576 527.1 262.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.21 -
16059 570.1 8.7 733 16068 done 0.77 - - 3167 - 2.15 0.125 1496 -502.3 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.13 -
16369 541.2 8.9 744 16370 done 0.77 - - 3167 - - - 1497 - 262.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16670 514.9 8.6 754 16676 roll 0.77 - - 3176 - 2.08 0.141 459 -499.0 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.02 -
16808 503.9 9.2 758 16819 done 0.75 0.17 0.275 3135 -241.2 1.95 0.083 1520 544.1 262.7 - - 1891 - - - - - - - - 13.95 14.32 -
17122 476.4 8.4 769 17123 done 0.75 - - 3136 - - - 1520 - 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17420 448.8 9.5 779 17421 done 0.75 - - 3135 - - - 1520 - 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17719 419.5 10.1 789 17720 done 0.75 - - 3136 - - - 1520 - 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18020 388.9 9.8 799 18022 done 0.75 - - 3135 - - - 1520 - 262.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18319 362.7 8.4 809 18326 roll 0.75 - - 3135 - 2.03 0.104 2576 520.2 262.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.22 -
18380 357.9 8.1 811 18386 done 0.75 - - 3143 - 2.10 0.120 1509 -508.1 262.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.12 -
18711 331.7 8.0 822 18716 roll 0.75 - - 3143 - 2.03 0.106 2573 524.1 262.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.20 -
18788 326.8 8.1 824 18792 done 0.75 - - 3151 - 2.10 0.121 1511 -505.7 262.7 - - 1892 - - - - - - - - - 14.18 -
19090 299.9 8.4 834 19097 roll 0.75 - - 3151 - 2.05 0.106 2571 517.1 262.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.12 -
19158 294.6 8.6 836 19162 done 0.75 - - 3158 - 2.10 0.132 1526 -497.6 262.7 - - 1893 - - - - - - - - - 14.12 -
19471 266.5 8.7 847 19477 roll 0.75 - - 3167 - 2.12 0.143 463 -501.4 262.7 - - 1894 - - - - - - - - - 14.02 -
19519 263.8 8.7 848 19523 done 0.75 0.12 0.269 3137 -250.0 1.98 0.086 1530 538.9 262.7 - - 1894 - - - - - - - - 14.03 14.28 -
19821 238.9 7.4 866 19827 done 0.75 - - 3135 - - - 1530 - 262.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20131 217.1 7.0 897 20132 done 0.75 - - 3136 - - - 1530 - 268.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20431 197.2 6.6 927 20461 roll 0.76 - - 3136 - 1.92 0.103 2586 550.0 286.2 21.12 1.007 1816 -3.7 0.134 - - - - - - - 14.50 13.77
20510 191.4 7.7 935 20518 done 0.76 - - 3144 - 2.10 0.127 1529 -503.3 286.2 - - 1813 - - - - - - - - - 14.26 -
20821 166.1 8.8 966 20829 roll 0.76 - - 3144 - 2.03 0.111 2579 517.2 286.2 - - 1812 - - - - - - - - - 14.19 -
20900 158.7 9.3 974 20909 done 0.76 - - 3151 - 2.05 0.126 1546 -503.9 286.2 - - 1811 - - - - - - - - - 14.15 -
21210 130.3 9.9 1005 21220 roll 0.76 - - 3160 - 2.20 0.142 457 -495.0 286.2 - - 1812 - - - - - - - - - 14.13 -
21400 109.9 10.2 1024 21408 done 0.76 - - 3159 - 2.00 0.081 1539 541.0 286.2 - - 1812 - - - - - - - - - 14.20 -
21710 87.9 6.3 1055 21731 roll 0.78 - - 3159 - 1.98 0.106 2586 528.8 315.3 16.17 0.360 1708 -6.4 0.292 - - - - - - - 14.46 14.10
21813 81.0 6.5 1065 21833 done 0.79 - - 3167 - 2.03 0.127 1533 -518.7 336.1 15.52 0.343 1618 -5.8 0.254 - - - - - - - 14.21 14.06
22136 60.6 8.5 1097 22145 roll 0.81 - - 3177 - 2.17 0.142 454 -497.2 336.1 2.30 0.160 1620 - - - - - - - - - 14.21 14.14
22203 55.1 7.6 1104 22212 done 0.81 - - 3176 - 2.00 0.080 1541 543.5 336.1 1.60 0.179 1621 - - - - - - - - - 14.20 14.16
22515 25.5 7.2 1135 22522 done 0.81 - - 3176 - - - 1541 - 336.1 2.33 0.162 1620 - - - - - - - - - - 14.14
22750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22750 begin surface coast
22782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22782 begin surface
SM 2.82 - - - - -8.55 8.82 0.076 138 -344.4 0.08 0.190 1513 -350.0 350.04 8.62 0.133 1560 -7.0 0.015 - - - - - -