NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.24 of 350.00 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 107 done -0.39 - - 83 - - - 1893 - -107.1 -72.00 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.80 14.45
114 2.3 -3.8 2 143 roll -0.39 14.48 0.376 3258 219.3 2.60 0.099 3310 545.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.85 14.17 14.22
243 48.8 -13.8 25 255 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.094 1895 -548.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
429 75.0 -14.0 32 439 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
609 98.5 -12.9 38 621 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.102 3320 543.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.58
785 119.5 -10.3 70 797 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.092 1907 -554.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.37
998 141.8 -10.8 80 1009 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
1178 159.7 -9.8 86 1189 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.103 3322 544.6 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.63 14.20 14.64
1236 164.8 -8.6 95 1247 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.088 1891 -554.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.38
1443 181.9 -8.2 104 1454 done -0.39 - - 3252 - - - 1890 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1624 198.9 -9.7 110 1635 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.100 3320 545.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.21 14.65
1706 206.7 -9.2 124 1717 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.090 1907 -554.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.43
1923 226.3 -9.2 134 1933 done -0.39 - - 3252 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2098 242.1 -8.7 140 2108 done -0.39 - - 3251 - - - 1909 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
2279 257.5 -8.5 145 2289 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
2578 284.8 -9.2 150 2590 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.103 3322 544.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.70
2670 292.7 -8.4 166 2682 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.092 1889 -551.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
3028 323.3 -8.7 179 3038 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
3323 348.6 -8.5 184 3334 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.104 3321 546.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.70
3380 353.4 -8.3 193 3391 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.091 1906 -554.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
3707 381.2 -8.5 201 3717 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
4008 404.9 -7.9 206 4018 done -0.39 - - 3251 - - - 1911 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
4307 427.9 -7.6 211 4318 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.106 3319 537.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.23 14.69
4354 431.4 -7.4 218 4366 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.094 1892 -553.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
4693 457.0 -7.6 228 4704 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.105 3318 544.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.68 14.21 14.69
4749 461.6 -7.9 237 4760 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.094 1907 -546.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.39 14.24 14.43
5077 487.6 -7.9 245 5087 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
5376 512.3 -8.3 250 5387 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5677 535.3 -7.6 255 5688 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.107 3321 539.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.68 14.18 14.70
5734 539.7 -7.4 264 5745 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.096 1890 -550.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.42
6061 563.2 -7.1 272 6072 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.107 3322 540.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.17 14.69
6128 567.7 -6.6 283 6140 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.095 1894 -549.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.42
6434 589.0 -7.0 289 6444 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
6734 610.7 -7.2 294 6746 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.109 3318 537.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.21 14.69
6796 615.2 -7.1 304 6807 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.097 1906 -547.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.42
7120 638.7 -7.3 311 7131 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
7418 661.7 -7.7 316 7430 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.107 3320 539.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.70
7480 666.6 -7.7 326 7491 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.097 1891 -549.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.35 14.18 14.40
7804 692.1 -7.9 333 7815 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3318 538.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.68
7860 696.6 -7.5 342 7872 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 1891 -548.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
8189 721.6 -7.6 350 8199 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.70
8489 743.2 -7.2 355 8500 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.109 3320 535.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
8541 746.7 -6.6 363 8552 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.097 1893 -548.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.39
8874 766.8 -5.9 372 8885 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3319 538.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.65
8946 770.9 -5.5 384 8957 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.096 1908 -542.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
9323 791.3 -5.5 401 9334 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.109 3323 534.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 14.12 14.64
9410 795.9 -5.4 416 9421 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.095 1891 -546.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.37
9772 815.7 -5.5 430 9783 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.109 3324 536.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.65
9834 819.3 -5.9 440 9845 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.096 1908 -548.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.34 14.19 14.38
10157 839.3 -6.3 447 10168 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3323 534.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
10209 842.4 -6.4 455 10221 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.094 1889 -551.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
10542 864.7 -6.7 464 10554 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.108 3317 538.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.67
10594 868.0 -4.3 472 10605 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.096 1911 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
10927 890.0 -6.6 481 10938 done -0.39 - - 3251 - - - 1910 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
11227 911.0 -7.0 486 11238 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.109 3321 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.66
11334 918.4 -8.7 504 11345 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.096 1892 -549.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
11681 942.2 -7.1 515 11692 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11977 961.8 -6.5 520 11988 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.109 3320 534.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.65 14.12 14.64
12088 968.2 -7.4 539 12099 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.096 1901 -545.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.37
12431 988.0 -5.7 549 12441 done -0.39 - - 3252 - - - 1901 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
12481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12481 begin apogee
12493 991.5 -5.7 550 12586 done -0.16 0.30 0.164 3334 273.3 - - 2248 - - 84.80 1.889 2942 -4.9 0.496 - - - - - - 14.11 13.90 13.14
12588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12588 begin climb
12594 994.2 - 551 12693 done 0.39 0.52 0.106 3521 359.6 - - 2248 - 107.1 90.70 1.869 2503 -4.8 0.493 - - - - - - 13.92 13.64 12.93
12972 975.3 6.3 558 12984 roll 0.41 - - 3527 - 2.65 0.110 840 -531.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 13.94 14.32
13040 970.6 6.5 569 13052 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.095 2266 548.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.17
13346 951.1 6.5 575 13357 roll 0.44 - - 3527 - 2.62 0.111 3662 532.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.05 14.48
13443 944.0 8.7 591 13454 done 0.44 - - 3525 - 2.62 0.097 2242 -542.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.28
13799 918.9 7.1 604 13810 done 0.44 - - 3527 - - - 2236 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
14095 897.3 7.2 609 14106 done 0.44 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
14396 876.3 7.0 614 14408 roll 0.44 - - 3527 - 2.58 0.109 840 -542.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.14 14.62
14438 872.9 7.1 620 14449 done 0.44 - - 3528 - 2.55 0.094 2246 551.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
14786 847.7 7.4 631 14797 roll 0.44 - - 3533 - 2.65 0.109 3662 534.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.62
14852 841.6 8.6 642 14864 done 0.44 - - 3528 - 2.60 0.095 2247 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
15159 819.5 7.1 648 15170 roll 0.44 - - 3527 - 2.60 0.110 841 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.13 14.62
15216 815.0 7.4 657 15227 done 0.44 - - 3527 - 2.55 0.095 2247 551.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
15544 791.1 7.4 665 15555 roll 0.44 - - 3528 - 2.67 0.109 3674 534.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
15606 786.2 8.5 675 15617 done 0.44 - - 3528 - 2.62 0.098 2254 -542.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
15928 763.4 6.9 682 15940 roll 0.44 - - 3528 - 2.62 0.110 840 -539.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
15976 760.3 6.7 689 15988 done 0.46 - - 3527 - 2.55 0.094 2253 554.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
16319 738.3 6.5 699 16329 done 0.47 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
16615 719.3 6.3 704 16625 done 0.49 - - 3528 - - - 2252 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16914 702.2 5.6 709 16926 roll 0.53 0.12 0.127 3611 691.7 2.62 0.106 836 -540.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.13 14.35
16992 696.3 9.1 721 17004 done 0.53 0.20 0.230 3563 -240.0 2.60 0.099 2247 542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.97 14.16 14.26
17365 666.9 7.8 738 17377 roll 0.53 - - 3563 - 2.67 0.110 3667 531.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.64
17482 657.1 9.0 758 17494 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.098 2236 -540.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
17816 628.3 8.6 767 17827 roll 0.53 - - 3570 - 2.58 0.109 842 -540.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
17872 623.5 8.6 776 17883 done 0.53 - - 3570 - 2.55 0.092 2254 553.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
18200 595.0 8.7 784 18210 done 0.53 - - 3572 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18500 569.5 8.5 789 18512 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.109 3664 533.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.64
18577 562.6 9.1 802 18588 done 0.53 - - 3580 - 2.60 0.096 2254 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
18950 532.2 8.1 818 18961 roll 0.53 - - 3582 - 2.62 0.109 821 -546.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.62
19032 524.9 7.8 832 19044 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.093 2255 551.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
19400 497.6 7.6 847 19411 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.109 3662 530.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
19482 490.5 8.3 861 19493 done 0.53 - - 3586 - 2.62 0.096 2235 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
19849 461.2 8.3 876 19859 done 0.53 - - 3587 - - - 2237 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
20144 434.7 8.8 881 20154 done 0.53 - - 3586 - - - 2238 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
20445 409.1 8.5 886 20455 done 0.53 - - 3586 - - - 2237 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20744 386.8 7.3 891 20755 done 0.53 - - 3590 - - - 2239 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.64
21045 367.3 6.5 896 21056 roll 0.55 - - 3597 - 2.58 0.106 840 -542.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.62
21106 362.6 7.5 906 21118 done 0.55 - - 3597 - 2.55 0.093 2246 551.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
21431 338.2 7.7 913 21442 roll 0.55 - - 3597 - 2.65 0.108 3663 534.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
21586 324.8 7.9 941 21598 done 0.55 0.12 0.241 3576 -175.0 2.58 0.093 2256 -545.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.94 14.12 14.22
21939 302.1 6.5 954 21950 done 0.56 - - 3575 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
22240 284.9 5.7 959 22251 roll 0.60 - - 3582 - 2.62 0.104 825 -546.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
22410 274.1 6.8 990 22422 done 0.61 - - 3582 - 2.60 0.094 2264 553.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
22753 252.5 6.4 1000 22763 done 0.63 - - 3582 - - - 2264 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
23053 234.3 6.3 1009 23065 roll 0.65 - - 3582 - 2.62 0.109 3662 533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.59
23121 228.7 8.3 1020 23133 done 0.65 - - 3586 - 2.60 0.093 2254 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.35
23313 216.3 6.6 1027 23323 done 0.66 - - 3586 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
23487 204.9 6.1 1033 23498 roll 0.68 - - 3597 - 2.60 0.103 828 -548.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.62
23669 193.1 6.6 1066 23681 done 0.70 - - 3598 - 2.58 0.093 2247 550.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
23883 180.5 6.0 1075 23894 done 0.73 - - 3597 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24057 171.1 5.1 1081 24106 roll 0.75 0.12 0.129 3664 558.3 2.60 0.104 3663 544.6 155.6 36.40 0.920 2302 -5.3 0.190 - - - - - - 14.28 14.20 13.79
24182 159.1 13.5 1103 24194 done 0.75 0.12 0.262 3642 -183.3 2.60 0.092 2243 -546.2 155.6 - - 2300 - - - - - - - - 13.87 14.07 14.13
24391 139.0 9.6 1111 24402 roll 0.75 - - 3643 - 2.67 0.105 3663 531.8 155.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.52 14.08 14.53
24501 127.0 10.3 1130 24513 done 0.75 - - 3650 - 2.60 0.090 2252 -542.7 155.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.30
24726 109.3 7.8 1141 24736 done 0.75 - - 3651 - - - 2252 - 155.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
24900 96.9 6.6 1147 24911 roll 0.77 - - 3660 - 2.58 0.103 839 -547.7 155.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.55 14.11 14.57
25147 84.2 4.9 1193 25201 done 0.79 - - 3660 - 2.55 0.092 2248 552.5 208.8 39.72 0.812 2086 -5.5 0.109 - - - - - - 14.24 14.09 13.83
25407 64.7 7.1 1213 25418 done 0.79 - - 3661 - - - 2249 - 208.8 - - 2084 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
25589 52.4 6.7 1219 25600 roll 0.81 - - 3660 - 2.65 0.106 3665 534.3 208.8 - - 2086 - - - - - - - - 14.51 14.10 14.54
25795 39.1 5.9 1257 25806 done 0.84 - - 3669 - 2.60 0.090 2241 -547.7 208.8 - - 2086 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.32
26014 30.0 3.1 1267 26096 roll 0.88 - - 3668 - 2.67 0.103 3684 540.4 301.8 66.47 0.729 1703 -5.8 0.045 - - - - - - 14.54 14.12 13.78
26257 12.9 8.6 1313 26268 done 0.88 - - 3678 - 2.62 0.090 2255 -545.4 301.8 - - 1701 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.19
26364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26364 begin surface coast
26395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26395 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.27 10.00 0.034 85 8.5 0.65 0.093 1890 1323.1 400.08 40.95 0.085 1309 32.0 -0.057 - - - - - -