DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.69 of 150.00 AH used of 24V (74.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.15 of 100.00 AH used of 10V (69.85% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16410.0 m at 16404.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 54 s • bottom range 16393.0 m at 16359.0 m, depth 32752 m (840 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.57 - - 274 - - - 2780 - -146.0 -79.62 - 3173 - - - - - - - - - - -
99 6.1 -15.4 13 126 roll -0.57 8.75 0.265 2282 229.5 2.33 0.066 1374 -603.4 -146.0 -6.75 - 3523 -51.9 - - - - - - - - - -
189 31.3 -11.3 28 196 done -0.57 - - 2279 - 2.35 0.063 2779 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
532 79.0 -12.9 89 539 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3929 589.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
574 84.8 -13.6 96 581 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2777 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
907 125.2 -11.8 137 911 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1370 -625.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
945 129.8 -11.3 140 954 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.063 2755 589.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1271 166.1 -11.1 171 1275 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1362 -619.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1347 174.6 -10.7 177 1356 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2724 592.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1673 210.9 -11.3 208 1677 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1365 -626.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1700 214.0 -10.9 210 1707 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2734 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2026 246.9 -9.5 241 2027 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2346 276.2 -8.2 271 2349 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3933 590.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2395 280.7 -7.9 275 2402 done -0.57 - - 2272 - 2.00 0.050 2715 -609.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2721 309.3 -9.1 306 2722 done -0.57 - - 2272 - - - 2715 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3042 337.3 -8.8 336 3046 roll -0.57 - - 2272 - 2.08 0.075 3936 587.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3068 340.1 -9.0 338 3075 done -0.57 - - 2273 - 1.95 0.048 2716 -625.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3394 368.0 -8.6 369 3398 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.052 1371 -634.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3421 370.4 -8.5 371 3428 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.062 2723 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3746 396.7 -8.1 402 3747 done -0.57 - - 2272 - - - 2723 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4066 423.3 -8.2 432 4067 done -0.57 - - 2272 - - - 2723 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4384 450.1 -8.2 462 4386 done -0.57 - - 2272 - - - 2723 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4705 476.6 -8.2 492 4709 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1362 -633.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4728 479.0 -9.1 494 4732 done -0.57 - - 2271 - 2.22 0.062 2717 610.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5065 505.7 -8.2 521 5066 done -0.57 - - 2272 - - - 2717 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5368 530.4 -8.0 531 5372 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.072 3931 592.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5417 534.7 -8.0 532 5421 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.047 2719 -612.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5742 561.1 -8.3 543 5744 done -0.57 - - 2272 - - - 2719 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6048 586.6 -8.4 553 6052 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3930 590.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6092 590.6 -8.3 554 6097 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2728 -616.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6423 616.5 -7.6 565 6424 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6729 639.0 -7.3 575 6730 done -0.57 - - 2272 - - - 2727 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7035 660.6 -7.1 585 7036 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7341 682.8 -7.2 595 7343 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7648 705.2 -7.3 605 7649 done -0.57 - - 2272 - - - 2727 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7953 727.2 -7.1 615 7954 done -0.57 - - 2271 - - - 2728 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8260 748.7 -6.9 625 8262 done -0.57 - - 2271 - - - 2727 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8566 769.2 -6.7 635 8568 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8872 791.9 -8.1 645 8876 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3939 590.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8894 793.9 -7.9 645 8898 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.047 2719 -616.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9213 817.6 -6.7 656 9217 roll -0.57 - - 2271 - 2.05 0.072 3935 593.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9239 819.9 -8.5 656 9247 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.047 2717 -615.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9520 begin apogee
9525 842.2 7.8 666 9655 roll -0.14 0.45 0.130 2422 333.3 - - 2598 - - 124.12 1.141 2925 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9658 845.0 - 670 9801 roll 0.57 0.70 0.074 2661 341.4 2.40 0.048 1188 -587.5 146.0 131.62 1.115 2326 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
9940 817.8 36933.3 678 9947 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.053 2598 570.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10253 779.4 36933.3 689 10258 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.051 1191 -603.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10510 748.5 36933.3 696 10518 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 2593 596.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10824 708.0 36933.3 707 10829 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.067 3935 596.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10879 699.5 36933.3 708 10884 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.044 2607 -612.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11198 657.4 36933.3 719 11200 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11504 616.9 36933.3 729 11505 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11810 577.0 36933.3 739 11812 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12117 537.8 36933.3 749 12121 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3935 598.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12160 531.5 36933.3 750 12165 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2620 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12476 492.9 36933.3 764 12480 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3933 596.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12505 489.2 36933.3 766 12509 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2619 -631.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12830 451.4 36933.3 796 12834 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 1192 -634.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12885 445.5 36933.3 800 12892 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.055 2625 623.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13210 409.5 36933.3 831 13213 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3934 603.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13248 404.4 36933.3 834 13255 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2619 -632.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13573 365.5 36933.3 865 13574 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13893 327.8 36933.3 895 13897 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3934 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13916 324.7 36933.3 897 13920 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2618 -632.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14247 286.5 36933.3 928 14248 done 0.57 - - 2666 - - - 2617 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14566 251.6 36933.3 958 14570 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3933 598.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14586 248.8 36933.3 959 14594 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2646 -618.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14912 215.1 36933.3 990 14916 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.051 1185 -635.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14955 210.4 36933.3 993 14962 done 0.57 - - 2667 - 2.40 0.054 2648 609.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15280 177.0 36933.3 1024 15284 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.067 3929 595.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15408 161.9 36933.3 1035 15416 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.043 2669 -620.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15735 132.4 36933.3 1066 15738 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.067 3930 600.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15836 121.7 36933.3 1075 15840 done 0.57 - - 2667 - 1.92 0.044 2706 -637.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16164 96.2 36933.3 1110 16171 roll 0.57 - - 2667 - 2.42 0.052 1186 -628.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16228 91.4 36933.3 1121 16234 done 0.57 - - 2667 - 2.45 0.056 2687 612.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16572 66.6 36933.3 1182 16579 roll 0.57 - - 2667 - 2.40 0.052 1191 -623.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16614 64.1 36933.3 1189 16621 done 0.57 - - 2666 - 2.45 0.057 2689 611.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16959 41.0 36933.3 1250 16966 roll 0.57 - - 2667 - 2.40 0.053 1191 -624.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17034 36.4 36933.3 1263 17041 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.056 2657 616.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17379 25.6 36933.3 1324 17386 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.069 3933 593.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17640 10.3 36933.3 1370 17646 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.047 2673 -620.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17922 begin surface coast
17929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17929 begin surface
SM 1.92 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2793 - 350.04 98.28 0.087 1496 -8.3 0.019 - - - - - -