prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.26 of 100.00 AH used of 24V (48.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.49 of 61.20 AH used of 10V (58.34% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.1 m at 19.4 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 57.4 m at 326.1 m, depth 384 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 137 | VBD | -0.85 | - | - | 71 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | -110.28 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.2 | -2.2 | 6 | 176 | done | -0.85 | 11.65 | 0.170 | 2141 | 177.7 | - | - | 2233 | - | -146.6 | -20.15 | - | 3380 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 35.6 | -9.2 | 22 | 479 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.096 | 2173 | 213.3 | 2.62 | 0.058 | 810 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 38.8 | -6.5 | 24 | 519 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.045 | 2235 | 552.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 61.1 | -7.5 | 40 | 846 | roll | -0.79 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.064 | 3643 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 64.4 | -8.5 | 42 | 887 | done | -0.79 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.047 | 2228 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 90.5 | -7.6 | 58 | 1214 | roll | -0.79 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.058 | 810 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 93.6 | -7.8 | 60 | 1255 | done | -0.86 | 0.15 | 0.042 | 2124 | -326.7 | 2.58 | 0.047 | 2230 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 124.4 | -9.4 | 76 | 1580 | done | -0.71 | 0.25 | 0.085 | 2174 | 200.0 | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 147.4 | -7.7 | 91 | 1888 | done | -0.71 | - | - | 2174 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 171.0 | -7.7 | 106 | 2197 | done | -0.71 | - | - | 2174 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 193.0 | -6.6 | 121 | 2507 | done | -0.71 | - | - | 2174 | - | - | - | 2230 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 214.2 | -7.1 | 136 | 2819 | roll | -0.71 | - | - | 2174 | - | 2.65 | 0.061 | 813 | -534.7 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2859 | 217.5 | -7.3 | 138 | 2863 | done | -0.80 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.051 | 2234 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 237.9 | -6.1 | 154 | 3181 | done | -0.80 | - | - | 2174 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3489 | 255.2 | -5.3 | 169 | 3490 | done | -0.80 | - | - | 2174 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 274.2 | -6.5 | 184 | 3800 | done | -0.84 | 0.15 | 0.047 | 2130 | -293.3 | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 301.1 | -8.7 | 199 | 4111 | done | -0.75 | 0.17 | 0.090 | 2164 | 200.0 | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | 322.8 | -7.4 | 214 | 4418 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 346.8 | -7.3 | 229 | 4728 | done | -0.75 | - | - | 2164 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 369.2 | -6.8 | 244 | 5036 | done | -0.75 | - | - | 2163 | - | - | - | 2234 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5101 | 373.6 | 7.1 | 247 | 5231 | done | -0.31 | 0.47 | 0.092 | 2259 | 204.3 | - | - | 2234 | - | - | 127.35 | 0.927 | 2781 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5236 | 379.9 | - | 253 | 5371 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.074 | 2508 | 212.8 | 2.85 | 0.081 | 3649 | 496.5 | 146.6 | 125.72 | 0.908 | 2183 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 368.5 | 4.6 | 270 | 5666 | done | 0.82 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.064 | 2245 | -529.8 | 198.1 | 44.78 | 0.885 | 1974 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 348.2 | 5.7 | 288 | 5994 | done | 0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2244 | - | 210.4 | 12.07 | 0.818 | 1923 | -4.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 330.2 | 4.6 | 304 | 6352 | done | 0.89 | - | - | 2508 | - | - | - | 2244 | - | 262.5 | 45.83 | 0.893 | 1710 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6657 | 311.5 | 5.4 | 321 | 6679 | done | 0.96 | 0.15 | 0.063 | 2545 | 246.7 | - | - | 2244 | - | 284.1 | 19.45 | 0.858 | 1622 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 286.2 | 7.8 | 337 | 6986 | done | 0.91 | - | - | 2545 | - | - | - | 2244 | - | 284.1 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 262.3 | 8.2 | 352 | 7296 | done | 0.86 | 0.15 | 0.099 | 2517 | -186.7 | - | - | 2244 | - | 284.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 240.7 | 6.8 | 367 | 7604 | done | 0.90 | - | - | 2516 | - | - | - | 2244 | - | 284.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 218.9 | 7.2 | 382 | 7913 | done | 0.90 | - | - | 2517 | - | - | - | 2244 | - | 284.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 198.6 | 6.5 | 397 | 8223 | done | 0.90 | - | - | 2516 | - | - | - | 2244 | - | 284.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 178.3 | 6.3 | 412 | 8535 | roll | 0.90 | - | - | 2516 | - | 2.67 | 0.077 | 3649 | 526.2 | 284.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 173.9 | 8.3 | 414 | 8592 | done | 0.90 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.063 | 2236 | -533.2 | 284.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 151.2 | 7.0 | 430 | 8906 | roll | 0.90 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.070 | 826 | -532.1 | 284.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 144.8 | 8.0 | 433 | 8987 | done | 0.97 | 0.10 | 0.062 | 2546 | 300.0 | 2.60 | 0.053 | 2242 | 544.6 | 284.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9296 | 116.2 | 9.0 | 449 | 9297 | done | 0.92 | - | - | 2545 | - | - | - | 2242 | - | 284.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 87.8 | 8.9 | 464 | 9608 | done | 0.86 | 0.15 | 0.091 | 2516 | -193.3 | - | - | 2242 | - | 284.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 66.9 | 7.0 | 479 | 9919 | roll | 0.90 | - | - | 2516 | - | 2.65 | 0.063 | 822 | -535.8 | 284.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 63.4 | 7.0 | 481 | 9970 | done | 0.97 | 0.12 | 0.053 | 2552 | 300.0 | 2.58 | 0.047 | 2245 | 551.6 | 284.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10281 | 36.7 | 8.9 | 496 | 10283 | done | 0.92 | 0.12 | 0.093 | 2529 | -191.7 | - | - | 2245 | - | 284.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 15.1 | 6.9 | 511 | 10592 | done | 0.92 | - | - | 2529 | - | - | - | 2245 | - | 284.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10816 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10817 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 72 | - | - | - | 2246 | - | 557.32 | 136.12 | 0.637 | 509 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||