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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.87 of 150.00 AH used of 24V (74.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.00 of 100.00 AH used of 10V (70.00% remains) | |
| • Surface angle -30.9 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 2.0 m depth, ceiling -997.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 236 | done | -0.73 | - | - | 120 | - | - | - | 2515 | - | -146.0 | -212.27 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 2.0 | - | 34 | 250 | roll | -0.73 | 7.38 | 0.176 | 2159 | 276.3 | 1.20 | 0.076 | 3221 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 2.0 | 0.3 | 73 | 507 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.12 | 0.036 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 2.0 | - | 124 | 845 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.23 | 0.073 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 2.0 | - | 163 | 1104 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.035 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 2.0 | - | 214 | 1442 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 2.0 | - | 253 | 1701 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.036 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 2.1 | -0.7 | 304 | 2039 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.23 | 0.072 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 2.0 | -0.5 | 343 | 2296 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.035 | 2513 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 2.1 | 0.2 | 394 | 2634 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.23 | 0.073 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 2.0 | 0.3 | 433 | 2893 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.035 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3224 | 2.0 | -0.5 | 484 | 3231 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.20 | 0.072 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 2.0 | 1.1 | 523 | 3489 | done | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.10 | 0.036 | 2504 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 2.0 | -0.1 | 574 | 3830 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.203 | 2160 | 191.7 | 1.25 | 0.073 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 2.0 | - | 613 | 4087 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.12 | 0.035 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 1.9 | -0.1 | 664 | 4426 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.23 | 0.072 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 2.0 | -0.2 | 703 | 4688 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.034 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 2.0 | - | 754 | 5026 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.23 | 0.071 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 2.0 | - | 793 | 5283 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.035 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | 2.0 | 0.2 | 844 | 5622 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.23 | 0.072 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 2.1 | -0.2 | 883 | 5879 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.035 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 2.0 | - | 934 | 6214 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.23 | 0.072 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 2.0 | - | 973 | 6476 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.036 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 2.1 | -0.1 | 1024 | 6814 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.23 | 0.073 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | 1.9 | 0.3 | 1063 | 7074 | done | -0.73 | 0.08 | 0.191 | 2156 | 237.5 | 1.10 | 0.036 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 2.0 | -0.1 | 1114 | 7412 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 1.23 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7662 | 2.0 | 0.2 | 1153 | 7671 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.08 | 0.034 | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 2.0 | 0.2 | 1204 | 8009 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.20 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 2.0 | - | 1243 | 8268 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 2.0 | 0.1 | 1294 | 8605 | roll | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.072 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 2.0 | - | 1333 | 8862 | done | -0.73 | - | - | 2144 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9192 | 2.0 | -0.1 | 1384 | 9199 | roll | -0.73 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.072 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9450 | 2.0 | 0.1 | 1423 | 9457 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | 1.10 | 0.034 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 2.0 | 0.3 | 1474 | 9794 | roll | -0.73 | - | - | 2135 | - | 1.23 | 0.072 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 2.0 | - | 1513 | 10054 | done | -0.73 | 0.10 | 0.190 | 2161 | 260.0 | 1.10 | 0.034 | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 2.0 | -0.1 | 1564 | 10393 | roll | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.23 | 0.073 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 2.0 | - | 1603 | 10652 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.08 | 0.034 | 2515 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 2.0 | - | 1654 | 10991 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.23 | 0.072 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11243 | 2.1 | -0.2 | 1693 | 11249 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.035 | 2511 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | 2.0 | -0.2 | 1744 | 11587 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.20 | 0.072 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 2.0 | - | 1783 | 11843 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 1.10 | 0.035 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12014 | 1.9 | 0.4 | 1809 | 12043 | VBD | -0.16 | 0.70 | 0.186 | 2340 | 272.9 | - | - | 2201 | - | - | 25.95 | 0.087 | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12104 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12104 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.07 | 6.10 | 0.047 | 117 | -364.4 | 0.62 | 0.061 | 2519 | 512.9 | 503.11 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||