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* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.58 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.12 of 110.00 AH used of 10V (78.07% remains) | |
| • Surface angle -45.4 deg, depth 3.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 42.9 m at 551.3 m, depth 594 m (615 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | VBD | -0.62 | - | - | 113 | - | - | - | 2504 | - | -146.0 | -147.55 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 5.5 | -7.8 | 26 | 202 | roll | -0.62 | 13.18 | 0.334 | 2651 | 192.6 | 2.30 | 0.073 | 1069 | -623.9 | -146.0 | -10.88 | - | 3629 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 43.9 | -18.1 | 54 | 339 | done | -0.50 | 0.17 | 0.217 | 2695 | 258.8 | 2.33 | 0.064 | 2491 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 99.1 | -14.3 | 115 | 685 | roll | -0.41 | 0.12 | 0.233 | 2724 | 241.7 | 2.35 | 0.079 | 3907 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 107.0 | -10.9 | 121 | 748 | done | -0.46 | - | - | 2724 | - | 2.25 | 0.048 | 2474 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 140.3 | -10.0 | 152 | 1071 | roll | -0.49 | - | - | 2725 | - | 2.22 | 0.066 | 1074 | -630.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 142.7 | -10.3 | 153 | 1095 | done | -0.52 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.063 | 2497 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 173.3 | -9.4 | 184 | 1419 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.121 | 2673 | -346.7 | 2.35 | 0.079 | 3903 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 175.1 | -9.6 | 185 | 1436 | done | -0.57 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.050 | 2487 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 218.5 | -13.2 | 216 | 1761 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.226 | 2700 | 225.0 | 2.35 | 0.077 | 3899 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 222.2 | -11.6 | 218 | 1791 | done | -0.50 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.050 | 2489 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 255.6 | -10.3 | 248 | 2112 | done | -0.50 | - | - | 2701 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 288.1 | -9.6 | 278 | 2433 | done | -0.50 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2753 | 317.4 | -8.6 | 308 | 2759 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 345.8 | -8.2 | 339 | 3081 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3398 | 373.3 | -8.6 | 369 | 3402 | roll | -0.60 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.065 | 1080 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 376.2 | -9.5 | 371 | 3433 | done | -0.65 | 0.15 | 0.122 | 2651 | -333.3 | 2.30 | 0.062 | 2495 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 417.5 | -13.5 | 402 | 3755 | roll | -0.57 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.078 | 3899 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 422.7 | -13.2 | 405 | 3796 | done | -0.51 | 0.17 | 0.199 | 2694 | 252.9 | 2.22 | 0.049 | 2486 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 452.4 | -8.7 | 435 | 4117 | done | -0.55 | - | - | 2694 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 480.3 | -9.0 | 465 | 4442 | roll | -0.59 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.064 | 1080 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 482.7 | -8.9 | 466 | 4467 | done | -0.62 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.062 | 2499 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 509.8 | -8.4 | 497 | 4791 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.118 | 2641 | -353.3 | 2.33 | 0.077 | 3905 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 511.6 | -9.0 | 498 | 4807 | done | -0.67 | - | - | 2641 | - | 2.22 | 0.048 | 2482 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 555.6 | -13.8 | 529 | 5138 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.220 | 2669 | 233.3 | 2.25 | 0.063 | 1081 | -622.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5162 | 559.4 | -13.4 | 531 | 5166 | done | -0.54 | - | - | 2669 | - | 2.28 | 0.062 | 2489 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | 580.3 | 11.0 | 549 | 5496 | done | -0.12 | 0.50 | 0.188 | 2813 | 288.0 | - | - | 2265 | - | - | 123.82 | 1.296 | 3030 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5496 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5496 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 585.3 | - | 561 | 5641 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.138 | 3065 | 315.0 | 2.60 | 0.070 | 881 | -532.3 | 146.0 | 128.60 | 1.248 | 2431 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 573.7 | 11.2 | 577 | 5687 | done | 0.54 | - | - | 3065 | - | 2.47 | 0.055 | 2283 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 537.0 | 12.3 | 608 | 6012 | roll | 0.45 | 0.20 | 0.181 | 3013 | -260.0 | 2.40 | 0.069 | 3687 | 585.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 529.3 | 10.5 | 613 | 6081 | done | 0.43 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.054 | 2282 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | 500.8 | 8.5 | 644 | 6435 | roll | 0.47 | - | - | 3031 | - | 2.42 | 0.069 | 868 | -584.3 | 178.7 | 28.00 | 1.180 | 2300 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 494.5 | 9.3 | 650 | 6493 | done | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.054 | 2278 | 605.2 | 193.2 | 14.52 | 1.120 | 2240 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6810 | 460.9 | 10.2 | 682 | 6814 | roll | 0.52 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.070 | 3698 | 609.4 | 193.2 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 455.8 | 11.9 | 686 | 6860 | done | 0.49 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.054 | 2264 | -615.5 | 193.2 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7181 | 421.1 | 10.4 | 716 | 7185 | roll | 0.49 | - | - | 3052 | - | 2.25 | 0.067 | 865 | -621.8 | 193.2 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 416.8 | 11.4 | 719 | 7224 | done | 0.49 | - | - | 3052 | - | 2.28 | 0.055 | 2278 | 619.7 | 193.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7546 | 380.9 | 10.8 | 749 | 7550 | roll | 0.49 | - | - | 3052 | - | 2.30 | 0.070 | 3686 | 612.2 | 193.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | 376.1 | 13.1 | 752 | 7592 | done | 0.43 | 0.20 | 0.181 | 3011 | -205.0 | 2.25 | 0.054 | 2270 | -629.3 | 193.2 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 349.5 | 8.0 | 782 | 7957 | roll | 0.55 | - | - | 3015 | - | 2.40 | 0.068 | 860 | -587.5 | 237.3 | 39.10 | 1.132 | 2061 | -4.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 342.5 | 8.0 | 789 | 8049 | done | 0.73 | 0.25 | 0.084 | 3113 | 392.0 | 2.33 | 0.055 | 2277 | 608.2 | 280.6 | 40.15 | 1.107 | 1885 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8366 | 279.2 | 17.3 | 824 | 8370 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.196 | 3075 | -253.3 | 2.30 | 0.069 | 3682 | 610.9 | 280.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | 270.4 | 15.0 | 829 | 8427 | done | 0.64 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.055 | 2270 | -613.9 | 280.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8748 | 226.3 | 13.8 | 859 | 8752 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.067 | 855 | -620.6 | 280.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 217.2 | 13.4 | 864 | 8821 | done | 0.64 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.054 | 2274 | 622.4 | 280.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 174.2 | 12.5 | 895 | 9143 | roll | 0.64 | - | - | 3093 | - | 2.30 | 0.070 | 3684 | 613.0 | 280.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 168.2 | 13.9 | 898 | 9190 | done | 0.60 | 0.17 | 0.191 | 3059 | -200.0 | 2.28 | 0.055 | 2270 | -620.2 | 280.6 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9508 | 138.3 | 9.1 | 929 | 9532 | roll | 0.70 | - | - | 3059 | - | 2.35 | 0.070 | 867 | -597.0 | 301.1 | 17.17 | 1.004 | 1801 | -4.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 132.4 | 9.0 | 934 | 9601 | done | 0.84 | 0.22 | 0.090 | 3145 | 390.9 | 2.28 | 0.055 | 2276 | 618.0 | 322.7 | 20.70 | 0.998 | 1713 | -4.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 78.8 | 13.3 | 980 | 9935 | roll | 0.80 | - | - | 3145 | - | 2.33 | 0.072 | 3691 | 607.3 | 322.7 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 70.6 | 15.4 | 989 | 9989 | done | 0.73 | 0.20 | 0.204 | 3105 | -200.0 | 2.30 | 0.057 | 2269 | -618.3 | 322.7 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 35.3 | 9.9 | 1050 | 10334 | roll | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.069 | 868 | -614.5 | 324.7 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 28.7 | 10.2 | 1061 | 10398 | done | 0.86 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.054 | 2277 | 626.2 | 324.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10577 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10583 | 8.9 | -10.6 | 1094 | 10628 | roll | 0.09 | 0.68 | 0.149 | 2899 | -311.8 | 2.38 | 0.088 | 3686 | 592.0 | 69.4 | -36.95 | - | 2749 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||