WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.86 of 91.80 AH used of 24V (50.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.41 of 61.20 AH used of 10V (56.84% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.87 - - 41 - - - 2060 - -127.1 -40.22 - 1821 - - - - - - - - - - -
54 - -4.6 4 104 roll -0.87 13.05 0.198 2222 167.1 2.55 0.093 3445 543.1 -127.1 -32.47 - 2960 -35.1 - - - - - - - - - -
204 - -13.9 19 208 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 -571.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
509 - -8.9 64 513 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 652 -557.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
554 - -9.1 73 558 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2045 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
859 - -10.2 127 867 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1169 - -7.3 158 1177 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1479 - -7.6 189 1487 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1789 - -6.8 213 1807 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2109 - -7.6 229 2113 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.093 3448 529.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2174 - -8.4 232 2178 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.062 2055 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.1 248 2507 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2809 - -6.5 264 2827 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3129 - -7.2 280 3147 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3449 - -6.4 296 3467 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3769 - -5.2 312 3787 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4109 - -5.6 321 4167 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4469 - -5.7 327 4527 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4829 - -5.6 333 4887 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5189 - -5.5 339 5247 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5549 - -6.0 345 5607 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5909 - -7.0 351 5913 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 648 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5964 - -7.3 351 5968 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2045 570.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6269 - -5.8 357 6327 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6629 - -5.1 363 6633 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 650 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6684 - -5.7 363 6688 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2037 561.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6989 - -5.3 369 7047 done -0.87 - - 2220 - - - 2037 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7349 - -6.1 375 7353 roll -0.87 - - 2222 - 2.50 0.070 649 -555.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7379 - -6.8 375 7383 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2048 559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7709 - -6.7 381 7713 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 649 -553.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7739 - -7.6 381 7743 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2043 557.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8069 - -7.1 387 8127 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8429 - -6.0 393 8433 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8484 - -6.3 393 8488 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2047 559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8789 - -5.4 399 8847 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9149 - -5.3 405 9153 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -550.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9189 - -6.0 405 9193 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2045 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9509 - -5.5 411 9567 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9869 - -6.0 417 9873 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -549.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9924 - -6.7 417 9928 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2047 561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10229 - -6.2 423 10287 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10589 - -5.2 429 10593 roll -0.87 - - 2220 - 2.55 0.071 645 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10629 - -5.5 429 10633 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10949 - -4.3 435 11007 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11309 - -4.2 441 11313 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 645 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11359 - -4.8 441 11363 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11669 - -5.0 447 11727 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12029 - -5.6 453 12033 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 646 -549.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12069 - -6.5 453 12073 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2050 561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12389 - -5.3 459 12447 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12749 - -4.8 465 12753 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12789 - -5.9 465 12793 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 558.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13109 - -4.8 471 13167 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13469 - -4.9 477 13473 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.072 642 -549.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13509 - -5.4 477 13513 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.061 2051 556.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13829 - -5.2 483 13887 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14189 - -5.2 489 14193 roll -0.87 - - 2220 - 2.55 0.071 649 -549.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14234 - -5.6 489 14238 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2046 558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14549 - -5.4 495 14607 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14909 - -5.8 501 14913 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14949 - -7.0 501 14953 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2048 562.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15269 - -5.4 507 15327 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15629 - -4.9 513 15633 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 643 -551.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15664 - -4.9 513 15668 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2044 560.4 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15989 - -4.0 519 16047 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16349 - -4.0 525 16353 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16384 - -3.8 525 16388 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2049 560.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16530 - 4.4 528 16648 done -0.32 0.60 0.130 2345 205.0 - - 2050 - - 110.05 1.434 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16649 - 3.2 530 16763 done 0.87 1.35 0.130 2607 194.1 - - 2049 - 127.1 110.85 1.396 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17069 - 6.9 537 17073 roll 0.87 - - 2607 - 2.80 0.073 544 -537.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17134 - 7.2 538 17138 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.060 1951 551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17489 - 6.3 544 17547 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17849 - 6.6 550 17907 done 0.87 - - 2607 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18209 - 7.4 556 18267 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18569 - 7.3 562 18627 done 0.87 - - 2607 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18929 - 6.8 568 18987 done 0.87 - - 2608 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19289 - 6.9 574 19347 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19649 - 7.0 580 19707 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20009 - 6.6 586 20013 roll 0.87 - - 2607 - 2.70 0.100 3354 518.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20049 - 7.6 586 20053 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.061 1949 -562.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20369 - 6.5 592 20373 roll 0.87 - - 2608 - 2.55 0.074 545 -550.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20399 - 7.5 592 20403 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.058 1956 564.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20729 - 6.7 598 20787 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21089 - 7.2 604 21147 done 0.87 - - 2607 - - - 1956 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21449 - 7.1 610 21453 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.073 548 -545.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21484 - 8.0 610 21488 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1941 564.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21809 - 6.6 616 21813 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.094 3344 529.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21839 - 7.6 616 21843 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.062 1954 -562.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22169 - 5.9 622 22227 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22529 - 5.5 628 22588 done 0.88 - - 2607 - - - 1954 - 145.0 14.38 1.222 1847 -4.8 - - - - - - - - - -
22889 - 5.8 634 22898 roll 0.89 - - 2607 - 2.63 0.087 3346 529.3 149.6 3.58 1.263 1830 -4.7 - - - - - - - - - -
22929 - 6.7 634 22933 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.062 1959 -554.8 149.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23249 - 6.5 640 23253 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.077 544 -544.2 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23284 - 7.2 640 23288 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.058 1951 562.8 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23609 - 7.2 646 23667 done 0.90 - - 2607 - - - 1951 - 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23969 - 7.5 652 23973 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.091 3346 530.4 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23999 - 8.2 652 24003 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.062 1958 -561.9 149.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24329 - 7.3 658 24333 roll 0.90 - - 2607 - 2.58 0.077 551 -545.3 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24369 - 8.3 658 24373 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1952 567.2 149.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24689 - 6.7 664 24747 done 0.90 - - 2607 - - - 1952 - 149.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25049 - 5.4 670 25068 roll 0.90 - - 2607 - 2.63 0.071 549 -533.5 167.7 15.02 1.092 1755 -4.9 - - - - - - - - - -
25089 - 4.4 670 25133 done 0.92 - - 2607 - 2.50 0.059 1942 557.2 214.0 37.90 1.045 1567 -5.0 - - - - - - - - - -
25469 - 6.2 677 25528 done 0.97 0.10 0.087 2635 280.0 - - 1942 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25829 - 7.7 683 25833 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.072 545 -541.5 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
25874 - 8.7 683 25878 done 0.97 - - 2635 - 2.53 0.063 1938 550.6 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
26189 - 8.9 689 26247 done 0.97 - - 2636 - - - 1937 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
26549 - 8.2 695 26607 done 0.97 - - 2635 - - - 1937 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
26909 - 7.8 705 26913 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.073 555 -542.0 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
26954 - 8.2 707 26958 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.060 1951 558.4 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27269 - 8.7 723 27287 done 0.97 - - 2635 - - - 1951 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27589 - 7.8 739 27593 roll 0.97 - - 2637 - 2.58 0.071 550 -543.0 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27619 - 7.6 740 27623 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1950 560.0 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
27929 - 7.2 756 27947 done 0.97 - - 2636 - - - 1950 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28249 - 7.5 772 28267 done 0.97 - - 2636 - - - 1950 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28569 - 7.3 788 28573 roll 0.97 - - 2636 - 2.58 0.071 539 -546.9 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28624 - 6.3 790 28628 done 0.97 - - 2635 - 2.50 0.058 1945 562.4 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28929 - 6.5 819 28937 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29239 - 7.6 850 29247 done 0.97 - - 2636 - - - 1945 - 214.0 - - 1564 - - - - - - - - - - -
29549 - 5.6 881 29563 roll 0.97 - - 2636 - 2.55 0.071 549 -547.5 225.9 8.93 0.838 1518 -5.2 - - - - - - - - - -
29574 - 5.9 883 29583 done 0.98 - - 2635 - 2.47 0.058 1943 564.4 228.7 2.13 0.896 1507 -5.2 - - - - - - - - - -
29884 - 4.5 932 29923 done 0.99 - - 2635 - - - 1943 - 273.9 35.10 0.759 1322 -5.3 - - - - - - - - - -
30224 - 5.7 1000 30233 done 1.03 - - 2636 - - - 1943 - 284.0 7.45 0.789 1282 -5.4 - - - - - - - - - -
30534 - 4.2 1053 30578 roll 1.05 - - 2635 - 2.60 0.071 549 -536.2 335.9 40.08 0.714 1069 -5.3 - - - - - - - - - -
30644 - 5.4 1064 30663 done 1.10 0.08 0.078 2661 325.0 2.47 0.058 1944 564.8 354.0 13.20 0.727 996 -5.5 - - - - - - - - - -
30964 - 4.8 1096 30993 done 1.12 - - 2661 - - - 1944 - 388.9 26.35 0.690 853 -5.4 - - - - - - - - - -