WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  315 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -65537.938 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102106,4701.525,-12709.270,34,0.9,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.009
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -155953.4,-204.7,-293.1,49041.9,257.7
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  85754.9,75.6,-247.8,-208329.7,16.5
GPS2  102614,4701.517,-12709.309,13,0.9,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.2,64088,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31328,0.00,0.000,0,0,848,390.27 _10V_AH  10.0,26.411
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  34840,1125
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,45.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2060 1821
54 -0.87 -127.1 -4.6 4 104 13.05 2.55 -32.47 0.000 4 0.198 0.093 2222 3445 2960
204 -0.87 -127.1 -13.9 19 208 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2960
509 -0.87 -127.1 -8.9 64 513 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 652 2963
554 -0.87 -127.1 -9.1 73 558 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2045 2963
859 -0.87 -127.1 -10.2 127 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2966
1169 -0.87 -127.1 -7.3 158 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
1479 -0.87 -127.1 -7.6 189 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
1789 -0.87 -127.1 -6.8 213 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2967
2109 -0.87 -127.1 -7.6 229 2113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3448 2967
2174 -0.87 -127.1 -8.4 232 2178 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2055 2967
2489 -0.87 -127.1 -7.1 248 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2966
2809 -0.87 -127.1 -6.5 264 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2965
3129 -0.87 -127.1 -7.2 280 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2964
3449 -0.87 -127.1 -6.4 296 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2963
3769 -0.87 -127.1 -5.2 312 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2962
4109 -0.87 -127.1 -5.6 321 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2961
4469 -0.87 -127.1 -5.7 327 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
4829 -0.87 -127.1 -5.6 333 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2960
5189 -0.87 -127.1 -5.5 339 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
5549 -0.87 -127.1 -6.0 345 5607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2959
5909 -0.87 -127.1 -7.0 351 5913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 648 2958
5964 -0.87 -127.1 -7.3 351 5968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2045 2958
6269 -0.87 -127.1 -5.8 357 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2957
6629 -0.87 -127.1 -5.1 363 6633 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 650 2957
6684 -0.87 -127.1 -5.7 363 6688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2037 2957
6989 -0.87 -127.1 -5.3 369 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2037 2955
7349 -0.87 -127.1 -6.1 375 7353 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 649 2955
7379 -0.87 -127.1 -6.8 375 7383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2955
7709 -0.87 -127.1 -6.7 381 7713 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 649 2955
7739 -0.87 -127.1 -7.6 381 7743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2043 2955
8069 -0.87 -127.1 -7.1 387 8127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2954
8429 -0.87 -127.1 -6.0 393 8433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 648 2954
8484 -0.87 -127.1 -6.3 393 8488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2047 2954
8789 -0.87 -127.1 -5.4 399 8847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
9149 -0.87 -127.1 -5.3 405 9153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2953
9189 -0.87 -127.1 -6.0 405 9193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2045 2952
9509 -0.87 -127.1 -5.5 411 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2952
9869 -0.87 -127.1 -6.0 417 9873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 644 2952
9924 -0.87 -127.1 -6.7 417 9928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2047 2952
10229 -0.87 -127.1 -6.2 423 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2951
10589 -0.87 -127.1 -5.2 429 10593 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 645 2951
10629 -0.87 -127.1 -5.5 429 10633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2951
10949 -0.87 -127.1 -4.3 435 11007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
11309 -0.87 -127.1 -4.2 441 11313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 645 2951
11359 -0.87 -127.1 -4.8 441 11363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2952
11669 -0.87 -127.1 -5.0 447 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2950
12029 -0.87 -127.1 -5.6 453 12033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 646 2950
12069 -0.87 -127.1 -6.5 453 12073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2950
12389 -0.87 -127.1 -5.3 459 12447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2949
12749 -0.87 -127.1 -4.8 465 12753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2949
12789 -0.87 -127.1 -5.9 465 12793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2949
13109 -0.87 -127.1 -4.8 471 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2949
13469 -0.87 -127.1 -4.9 477 13473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 642 2949
13509 -0.87 -127.1 -5.4 477 13513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2051 2948
13829 -0.87 -127.1 -5.2 483 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2949
14189 -0.87 -127.1 -5.2 489 14193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 649 2948
14234 -0.87 -127.1 -5.6 489 14238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2948
14549 -0.87 -127.1 -5.4 495 14607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2948
14909 -0.87 -127.1 -5.8 501 14913 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2948
14949 -0.87 -127.1 -7.0 501 14953 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2048 2948
15269 -0.87 -127.1 -5.4 507 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2948
15629 -0.87 -127.1 -4.9 513 15633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 643 2947
15664 -0.87 -127.1 -4.9 513 15668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2044 2947
15989 -0.87 -127.1 -4.0 519 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2947
16349 -0.87 -127.1 -4.0 525 16353 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 647 2947
16384 -0.87 -127.1 -3.8 525 16388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2947
16530 -0.32 0.0 4.4 528 16648 0.60 0.00 110.05 1.434 6 0.130 0.000 2345 2050 2440
16649 0.87 127.1 3.2 530 16763 1.35 0.00 110.85 1.396 6 0.130 0.000 2607 2049 1920
17069 0.87 127.1 6.9 537 17073 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2607 544 1919
17134 0.87 127.1 7.2 538 17138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1951 1918
17489 0.87 127.1 6.3 544 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
17849 0.87 127.1 6.6 550 17907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1951 1918
18209 0.87 127.1 7.4 556 18267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1918
18569 0.87 127.1 7.3 562 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1952 1918
18929 0.87 127.1 6.8 568 18987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1952 1918
19289 0.87 127.1 6.9 574 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1917
19649 0.87 127.1 7.0 580 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1917
20009 0.87 127.1 6.6 586 20013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2607 3354 1917
20049 0.87 127.1 7.6 586 20053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 1949 1916
20369 0.87 127.1 6.5 592 20373 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2608 545 1916
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20729 0.87 127.1 6.7 598 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1916
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