Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.79 of 91.80 AH used of 24V (44.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.72 of 61.20 AH used of 10V (40.01% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -6.85 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 502
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 413 - - - 2320 - -120.8 -66.82 - 3320 - - - - - - - - - - -
99 0.1 -20.2 13 116 roll -2.18 10.30 0.167 2248 178.2 1.77 0.032 1274 -591.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
173 19.1 -16.9 26 180 done -2.00 0.20 0.108 2291 215.0 1.73 0.024 2321 605.2 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
519 67.7 -13.3 87 525 roll -1.91 0.12 0.117 2314 191.7 1.77 0.038 3374 594.9 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
633 82.2 -12.4 107 639 done -1.84 - - 2314 - 1.65 0.023 2321 -638.2 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
977 117.7 -9.8 168 983 roll -1.87 - - 2314 - 1.67 0.032 1318 -600.6 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1052 125.5 -10.5 181 1058 done -1.87 - - 2314 - 1.67 0.023 2359 623.4 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1397 155.2 -8.8 242 1402 roll -1.92 - - 2314 - 1.75 0.033 1309 -600.0 -124.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1427 157.9 -8.8 247 1432 done -1.96 - - 2314 - 1.62 0.023 2321 624.7 -127.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1771 185.5 -7.6 308 1777 roll -2.07 0.15 0.053 2262 -346.7 1.70 0.033 1309 -595.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1829 190.0 -7.9 318 1835 done -2.07 - - 2262 - 1.58 0.024 2268 607.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2172 218.3 -7.8 379 2178 roll -2.07 - - 2262 - 1.85 0.041 3362 591.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2241 223.8 -8.1 391 2248 done -2.03 0.12 0.100 2287 208.3 1.65 0.025 2319 -632.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2590 251.9 -8.3 451 2594 roll -2.09 - - 2287 - 1.70 0.038 1311 -592.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2681 259.3 -7.7 459 2685 done -2.09 - - 2287 - 1.58 0.025 2262 601.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3014 285.5 -7.4 490 3018 roll -2.14 0.12 0.061 2250 -308.3 1.62 0.037 1311 -587.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3093 291.9 -7.7 497 3097 done -2.14 - - 2250 - 1.50 0.025 2216 603.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3427 319.5 -8.4 528 3431 roll -2.14 - - 2250 - 1.95 0.044 3357 585.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3630 337.1 -8.6 546 3634 done -2.10 0.12 0.103 2275 208.3 1.77 0.027 2275 -611.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3962 363.8 -7.9 577 3965 roll -2.14 - - 2275 - 1.90 0.045 3368 575.3 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4041 370.3 -8.3 584 4045 done -2.14 - - 2275 - 1.75 0.028 2325 -596.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4374 395.9 -7.8 615 4378 roll -2.19 - - 2275 - 1.80 0.048 1284 -578.3 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4476 404.3 -8.5 624 4480 done -2.19 0.08 0.056 2245 -375.0 1.75 0.030 2315 589.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4806 432.9 -9.1 655 4810 roll -2.19 - - 2245 - 1.80 0.046 1283 -573.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4957 446.3 -8.7 668 4963 done -2.19 - - 2245 - 1.62 0.030 2261 603.7 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5284 473.8 -8.4 699 5288 roll -2.19 - - 2245 - 1.92 0.049 3372 578.6 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5346 479.4 -8.5 704 5352 done -2.14 - - 2245 - 1.85 0.030 2268 -596.8 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5670 508.4 -8.9 731 5674 roll -2.14 - - 2245 - 1.95 0.053 3369 564.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5721 513.2 -9.1 733 5725 done -2.10 0.12 0.107 2270 208.3 1.83 0.035 2283 -593.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6049 542.1 -9.1 749 6053 roll -2.15 - - 2270 - 1.80 0.064 1290 -551.7 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6145 550.3 -8.2 753 6149 done -2.15 - - 2270 - 1.67 0.044 2240 568.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6472 576.4 -8.0 769 6476 roll -2.20 - - 2270 - 2.05 0.071 3371 551.7 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6596 586.7 -8.6 774 6600 done -2.20 - - 2270 - 1.88 0.049 2308 -565.4 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6920 613.0 -8.4 790 6924 roll -2.25 0.12 0.064 2234 -300.0 1.92 0.081 1273 -539.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7101 629.3 -8.9 798 7104 done -2.22 - - 2234 - 1.75 0.071 2218 540.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7436 660.6 -9.4 814 7440 roll -2.22 - - 2234 - 2.22 0.104 3361 514.9 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7555 671.8 -9.9 819 7560 done -2.17 0.12 0.110 2258 200.0 2.10 0.086 2269 -520.0 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7872 697.6 -7.7 834 7876 roll -2.17 - - 2258 - 1.73 0.048 1268 -578.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7929 701.9 -7.9 836 7932 done -2.17 - - 2258 - 1.60 0.029 2233 603.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8250 726.9 -8.1 852 8254 roll -2.20 - - 2258 - 1.70 0.049 1269 -567.1 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8380 738.0 -8.5 857 8386 done -2.20 - - 2258 - 1.73 0.031 2298 594.8 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8695 766.0 -9.3 873 8699 roll -2.24 - - 2258 - 1.88 0.061 3375 572.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8821 777.3 -8.8 878 8824 done -2.24 - - 2258 - 1.75 0.032 2338 -592.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9142 804.3 -8.2 894 9143 done -2.24 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9451 829.3 -8.1 909 9453 done -2.24 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9760 854.4 -8.2 924 9761 done -2.24 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10071 880.2 -8.5 939 10072 done -2.24 - - 2258 - - - 2329 - -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10379 906.9 -8.6 954 10380 done -2.24 - - 2258 - - - 2329 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10688 933.6 -9.1 969 10689 done -2.24 - - 2258 - - - 2329 - -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10999 961.4 -8.9 984 11002 roll -2.24 - - 2258 - 1.83 0.052 3369 568.3 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11078 968.6 -8.7 987 11082 done -2.24 - - 2258 - 1.75 0.033 2337 -589.7 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11336 begin apogee
11343 991.3 8.7 1000 11448 done -0.52 1.67 0.088 2616 214.4 - - 1960 - - 101.05 1.444 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
11450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11450 begin climb
11452 995.6 - 1005 11595 roll 2.22 2.65 0.057 3220 227.9 2.05 0.077 916 -509.3 146.0 130.90 1.403 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11711 982.5 9.7 1017 11715 done 2.09 0.12 0.097 3184 -300.0 1.83 0.031 1961 571.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12045 955.0 8.0 1033 12066 roll 2.03 - - 3184 - 1.90 0.048 3006 550.0 161.6 13.80 1.295 2166 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
12168 944.0 9.4 1038 12172 done 1.94 0.15 0.112 3156 -186.7 1.77 0.036 1979 -580.2 161.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
12489 919.7 7.5 1054 12524 roll 1.94 - - 3156 - 1.88 0.046 3013 550.0 185.6 25.20 1.263 2067 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
12664 904.8 8.1 1061 12684 done 1.93 - - 3156 - 1.75 0.035 1999 -579.4 201.0 15.10 1.295 2005 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
13013 875.1 8.3 1078 13033 roll 1.95 - - 3156 - 1.90 0.046 3017 535.8 213.3 12.35 1.268 1955 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
13080 869.0 8.9 1081 13083 done 1.95 - - 3156 - 1.73 0.035 2023 -574.6 215.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13412 842.3 8.2 1097 13432 done 1.98 - - 3156 - - - 2023 - 229.1 15.85 1.289 1890 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
13742 813.1 9.2 1113 13745 roll 1.98 - - 3156 - 1.73 0.046 3013 572.3 229.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13797 807.5 9.3 1115 13801 done 1.98 - - 3156 - 1.73 0.035 2031 -567.6 229.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14118 777.8 9.1 1131 14119 done 1.98 - - 3156 - - - 2031 - 229.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14428 749.8 9.1 1146 14431 roll 1.98 - - 3156 - 1.73 0.047 3009 565.3 229.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14523 741.4 8.6 1150 14533 done 1.99 - - 3156 - 1.70 0.035 2038 -571.2 235.2 6.45 1.067 1866 -3.1 0.232 - - - - - - - - -
14843 712.4 9.1 1165 14844 done 1.99 - - 3156 - - - 2038 - 235.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15153 686.3 8.0 1180 15175 roll 2.01 - - 3156 - 1.75 0.045 3006 553.1 251.9 16.42 1.219 1798 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
15248 678.1 8.5 1184 15264 done 2.03 - - 3156 - 1.67 0.035 2038 -579.6 260.7 9.62 1.130 1762 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
15574 650.4 8.5 1200 15584 done 2.04 - - 3156 - - - 2038 - 268.3 8.23 1.090 1731 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
15882 622.6 9.3 1215 15886 roll 2.04 - - 3156 - 1.73 0.046 3015 564.7 268.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15950 616.0 8.9 1218 15954 done 2.05 - - 3156 - 1.65 0.035 2058 -580.0 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16283 585.0 9.0 1234 16284 done 2.05 - - 3156 - - - 2057 - 270.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16592 558.3 8.8 1249 16603 roll 2.11 0.15 0.065 3197 273.3 1.70 0.046 3012 561.8 273.2 6.05 0.956 1710 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
16626 555.1 8.6 1250 16640 done 2.09 - - 3197 - 1.62 0.034 2068 -582.7 280.6 8.25 1.034 1680 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
16963 523.6 8.9 1267 16967 roll 2.09 - - 3197 - 2.08 0.061 913 -555.3 283.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16991 521.0 9.4 1268 16994 done 2.06 - - 3197 - 2.03 0.031 2106 587.7 283.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17310 491.9 8.7 1287 17322 roll 2.06 - - 3197 - 1.65 0.048 3013 549.7 287.7 7.88 0.992 1652 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
17372 486.0 9.2 1292 17379 done 2.03 0.12 0.105 3173 -200.0 1.55 0.034 2118 -577.4 287.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17697 458.8 8.2 1323 17719 roll 2.11 - - 3173 - 2.25 0.058 915 -534.7 301.1 13.48 1.050 1597 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
17803 449.5 8.0 1332 17824 done 2.14 - - 3173 - 1.95 0.031 2060 587.2 317.9 16.27 1.045 1529 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
18143 416.0 10.5 1364 18147 roll 2.21 0.15 0.064 3220 313.3 2.10 0.054 906 -549.5 317.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18232 405.8 12.6 1371 18239 done 2.17 - - 3220 - 1.80 0.030 1965 588.3 317.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18559 371.7 9.6 1402 18562 roll 2.17 - - 3220 - 1.80 0.047 3005 577.8 317.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18683 359.5 9.7 1413 18688 done 2.13 0.10 0.092 3195 -250.0 1.77 0.037 1989 -574.0 317.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19013 328.8 9.5 1444 19014 done 2.17 - - 3196 - - - 1989 - 317.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19333 296.2 10.2 1474 19337 roll 2.20 - - 3195 - 1.77 0.044 3010 576.8 317.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
19435 285.7 11.0 1483 19439 done 2.20 - - 3195 - 1.77 0.033 1965 -590.4 317.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19766 255.4 8.8 1514 19778 roll 2.26 0.12 0.067 3233 316.7 1.85 0.044 3001 560.0 321.3 4.45 0.673 1515 -2.7 0.110 - - - - - - - - -
19858 246.9 9.4 1524 19864 done 2.26 - - 3233 - 1.90 0.032 1887 -586.3 321.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20202 213.6 10.2 1585 20208 roll 2.26 - - 3234 - 1.73 0.057 911 -564.2 321.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20304 203.2 9.8 1603 20311 done 2.20 0.12 0.101 3209 -208.3 1.85 0.028 2020 599.5 321.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
20649 171.5 8.7 1664 20661 roll 2.26 - - 3209 - 1.70 0.041 3011 582.9 326.5 6.43 0.732 1493 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
20747 163.5 8.0 1681 20768 done 2.28 - - 3209 - 1.65 0.028 2026 -597.0 342.1 14.77 0.834 1430 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
21110 134.0 7.4 1745 21139 roll 2.40 0.15 0.060 3260 340.0 1.80 0.040 3017 550.6 367.9 23.00 0.815 1325 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
21281 118.8 8.4 1775 21298 done 2.42 - - 3260 - 1.58 0.027 2086 -589.2 378.2 10.25 0.749 1282 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
21640 88.3 8.3 1838 21658 roll 2.49 - - 3259 - 1.60 0.037 3017 581.9 390.5 11.73 0.729 1233 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
21750 79.2 7.8 1857 21774 done 2.55 0.12 0.060 3300 341.7 1.65 0.025 2023 -602.4 410.7 18.60 0.735 1150 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
22116 49.3 7.8 1921 22139 roll 2.59 - - 3300 - 1.77 0.036 3015 560.5 430.9 17.98 0.696 1068 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
22280 35.8 8.4 1950 22297 done 2.64 - - 3300 - 1.80 0.025 1940 -597.2 441.1 10.27 0.644 1025 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
22640 7.0 7.5 2013 22668 roll 2.76 0.12 0.059 3344 366.7 1.85 0.032 3019 583.2 465.9 21.58 0.643 924 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
22689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22689 begin surface coast
22712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22712 begin surface
SM -3.38 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2280 - 475.15 8.32 0.581 888 -4.3 -0.003 - - - - - -