WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.03 of 91.80 AH used of 24V (53.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 433.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2103 - -127.1 -59.95 - 2453 - - - - - - - - - - -
75 - -6.9 6 109 roll -0.87 12.48 0.178 2177 171.2 2.55 0.061 3518 554.9 -127.1 -17.37 - 2997 -31.3 - - - - - - - - - -
280 - -11.4 26 284 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.034 2129 -574.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
585 - -11.3 78 588 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
890 - -8.1 122 898 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1200 - -7.7 153 1204 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3512 553.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1255 - -8.5 158 1259 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2125 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1560 - -7.4 189 1578 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1880 - -7.1 205 1884 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3518 557.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1940 - -7.4 208 1944 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2131 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2260 - -7.1 224 2278 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2580 - -6.9 240 2584 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3518 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2655 - -7.4 243 2659 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2128 -574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2960 - -6.6 259 2964 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3518 556.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3020 - -7.5 262 3024 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2134 -571.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3340 - -6.8 278 3358 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3660 - -6.6 294 3664 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3524 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3710 - -7.5 296 3714 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4020 - -6.7 302 4078 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4380 - -6.5 308 4384 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3517 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4420 - -7.2 308 4424 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2122 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4740 - -6.2 314 4798 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5100 - -6.0 320 5104 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3516 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.9 321 5169 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2123 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.2 327 5578 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5880 - -6.9 333 5938 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6240 - -7.0 339 6244 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3522 548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6325 - -7.6 340 6329 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2130 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6660 - -6.1 346 6718 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7020 - -5.6 352 7078 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7380 - -5.7 358 7384 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3517 548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7435 - -7.0 358 7439 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2127 -567.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7740 - -6.3 364 7798 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8100 - -6.8 370 8158 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8460 - -6.5 376 8518 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8820 - -6.0 382 8878 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9180 - -5.1 388 9184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3520 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9280 - -5.1 389 9283 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9600 - -4.4 395 9604 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3518 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9640 - -5.7 395 9643 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9960 - -4.3 401 10018 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10320 - -4.9 407 10324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3515 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10385 - -6.1 408 10388 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2126 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10740 - -5.7 414 10798 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11100 - -6.2 420 11158 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11460 - -6.0 426 11464 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3521 547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11495 - -6.7 426 11498 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2129 -568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11820 - -5.9 432 11878 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12180 - -5.6 438 12184 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3518 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12250 - -6.1 439 12253 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.7 445 12658 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12960 - -6.0 451 12964 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3521 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13000 - -5.8 451 13003 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 -565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13320 - -5.5 457 13378 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.0 463 13738 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14040 - -5.2 469 14044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3516 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.6 469 14089 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2119 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14400 - -5.3 475 14458 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14760 - -5.2 481 14818 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15120 - -5.1 487 15178 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15480 - -5.1 493 15538 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15601 - 4.9 495 15719 done -0.32 0.57 0.089 2303 221.1 - - 2119 - - 110.75 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15720 - 3.5 497 15839 roll 0.87 1.20 0.061 2566 219.2 2.72 0.064 702 -521.0 127.1 109.78 1.289 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15880 - 7.5 499 15884 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.038 2084 546.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16200 - 7.6 505 16204 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3504 539.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16240 - 8.2 505 16244 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16560 - 7.9 511 16618 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16920 - 7.9 517 16978 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17280 - 7.5 523 17284 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3506 533.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17340 - 8.8 524 17344 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2092 -558.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17700 - 7.1 530 17758 done 0.87 - - 2565 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.7 536 18064 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3502 536.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18170 - 7.3 537 18173 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18480 - 6.2 543 18538 done 0.87 - - 2565 - - - 2108 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18840 - 6.4 549 18844 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.063 3502 536.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18885 - 7.8 549 18888 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.040 2106 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19200 - 6.5 555 19258 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19560 - 6.1 561 19618 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19920 - 5.7 567 19979 done 0.87 - - 2565 - - - 2105 - 136.2 6.70 1.195 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
20280 - 6.0 573 20284 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.062 3501 536.9 136.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20340 - 7.3 574 20344 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2098 -561.2 136.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20700 - 5.8 580 20759 done 0.89 - - 2565 - - - 2098 - 141.0 3.95 1.167 1901 -4.8 - - - - - - - - - -
21060 - 6.0 586 21118 done 0.89 - - 2565 - - - 2097 - 141.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21420 - 6.3 592 21424 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3503 540.8 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21510 - 7.4 593 21514 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2110 -557.2 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21840 - 6.5 599 21898 done 0.89 - - 2564 - - - 2110 - 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22200 - 6.6 605 22204 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3501 539.1 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22255 - 7.5 605 22259 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2104 -558.8 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22560 - 6.7 611 22618 done 0.89 - - 2565 - - - 2104 - 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22920 - 6.8 617 22924 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3501 541.5 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22980 - 8.0 618 22984 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2092 -563.6 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23340 - 7.1 624 23398 done 0.89 - - 2566 - - - 2092 - 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23700 - 6.7 630 23758 done 0.89 - - 2565 - - - 2092 - 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24060 - 6.3 636 24118 done 0.89 - - 2565 - - - 2092 - 141.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24420 - 5.8 642 24429 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.059 3507 544.2 145.7 3.97 1.014 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
24510 - 5.6 643 24524 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -561.6 156.7 8.70 0.981 1837 -5.1 - - - - - - - - - -
24840 - 5.6 649 24899 done 0.91 - - 2565 - - - 2103 - 167.2 8.38 0.958 1793 -5.3 - - - - - - - - - -
25200 - 5.4 655 25259 done 0.92 - - 2565 - - - 2103 - 183.9 13.20 0.940 1725 -5.2 - - - - - - - - - -
25560 - 5.9 661 25569 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.057 3501 548.2 186.6 1.90 0.988 1715 -5.3 - - - - - - - - - -
25605 - 6.5 661 25609 done 0.94 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 -555.7 186.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25920 - 6.4 667 25978 done 0.94 - - 2565 - - - 2095 - 186.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26280 - 6.6 673 26338 done 0.94 - - 2565 - - - 2095 - 186.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26640 - 6.8 689 26644 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.057 3502 545.3 186.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26685 - 5.8 691 26694 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.039 2098 -568.4 193.2 4.97 0.895 1688 -5.2 - - - - - - - - - -
27000 - 6.7 707 27018 done 0.95 - - 2565 - - - 2098 - 193.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27320 - 6.4 723 27338 done 0.95 - - 2565 - - - 2098 - 193.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27640 - 6.4 739 27658 done 0.95 - - 2565 - - - 2098 - 193.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27960 - 7.0 755 27964 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.055 3509 546.9 193.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28000 - 8.1 757 28004 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.038 2099 -564.0 193.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28320 - 6.7 773 28338 done 0.95 - - 2565 - - - 2098 - 193.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28640 - 5.9 794 28649 done 0.95 - - 2565 - - - 2098 - 196.5 2.55 0.787 1674 -5.1 - - - - - - - - - -
28950 - 5.2 825 28974 roll 0.95 - - 2565 - 2.63 0.051 3506 535.4 221.5 19.33 0.747 1573 -5.2 - - - - - - - - - -
29010 - 5.9 831 29019 done 0.98 - - 2565 - 2.50 0.038 2102 -561.6 224.4 1.83 0.782 1561 -6.6 - - - - - - - - - -
29320 - 6.0 862 29329 done 0.98 0.08 0.073 2593 350.0 - - 2101 - 224.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
29630 - 5.2 893 29659 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.051 3506 544.6 247.0 17.60 0.714 1469 -5.2 - - - - - - - - - -
29670 - 5.3 897 29694 done 1.01 - - 2593 - 2.50 0.036 2099 -562.8 268.7 17.05 0.702 1380 -5.2 - - - - - - - - - -
29995 - 5.3 957 30014 roll 1.03 - - 2593 - 2.60 0.054 696 -539.6 288.5 15.02 0.699 1298 -5.5 - - - - - - - - - -
30050 - 5.4 968 30069 done 1.05 - - 2593 - 2.50 0.033 2110 565.6 306.2 13.40 0.682 1227 -5.3 - - - - - - - - - -
30370 - 7.7 1032 30373 done 1.07 - - 2593 - - - 2110 - 306.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
30675 - 1.8 1063 30774 done 1.07 - - 2593 - - - 2110 - 431.8 96.03 0.633 715 -5.3 - - - - - - - - - -