WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  315 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -125.08817 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231954,4752.589,-12622.103,39,1.7,56 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.117
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  160964.2,59.8,-88.0,-263283.6,1074.1
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  43369.9,-137.6,-81.3,56565.3,652.3
GPS2  232508,4752.572,-12622.057,14,1.7,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.7,157428,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31098,0.00,0.000,0,0,710,433.20 _10V_AH  10.0,25.676
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33574,1098
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.034

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2103 2453
75 -0.87 -127.1 -6.9 6 109 12.48 2.55 -17.37 0.000 4 0.178 0.061 2177 3518 2997
280 -0.87 -127.1 -11.4 26 284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 2129 2997
585 -0.87 -127.1 -11.3 78 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
890 -0.87 -127.1 -8.1 122 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
1200 -0.87 -127.1 -7.7 153 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3512 2999
1255 -0.87 -127.1 -8.5 158 1259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2999
1560 -0.87 -127.1 -7.4 189 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
1880 -0.87 -127.1 -7.1 205 1884 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3518 2999
1940 -0.87 -127.1 -7.4 208 1944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2131 2999
2260 -0.87 -127.1 -7.1 224 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2999
2580 -0.87 -127.1 -6.9 240 2584 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3518 2999
2655 -0.87 -127.1 -7.4 243 2659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2128 2999
2960 -0.87 -127.1 -6.6 259 2964 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3518 2999
3020 -0.87 -127.1 -7.5 262 3024 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2134 2999
3340 -0.87 -127.1 -6.8 278 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2999
3660 -0.87 -127.1 -6.6 294 3664 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3524 2999
3710 -0.87 -127.1 -7.5 296 3714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
4020 -0.87 -127.1 -6.7 302 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
4380 -0.87 -127.1 -6.5 308 4384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3517 2999
4420 -0.87 -127.1 -7.2 308 4424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2122 2999
4740 -0.87 -127.1 -6.2 314 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2999
5100 -0.87 -127.1 -6.0 320 5104 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3516 2999
5165 -0.87 -127.1 -6.9 321 5169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2999
5520 -0.87 -127.1 -6.2 327 5578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
5880 -0.87 -127.1 -6.9 333 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
6240 -0.87 -127.1 -7.0 339 6244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3522 2999
6325 -0.87 -127.1 -7.6 340 6329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2130 2999
6660 -0.87 -127.1 -6.1 346 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2999
7020 -0.87 -127.1 -5.6 352 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2999
7380 -0.87 -127.1 -5.7 358 7384 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3517 2999
7435 -0.87 -127.1 -7.0 358 7439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2127 2999
7740 -0.87 -127.1 -6.3 364 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2999
8100 -0.87 -127.1 -6.8 370 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
8460 -0.87 -127.1 -6.5 376 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
8820 -0.87 -127.1 -6.0 382 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
9180 -0.87 -127.1 -5.1 388 9184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3520 2998
9280 -0.87 -127.1 -5.1 389 9283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
9600 -0.87 -127.1 -4.4 395 9604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3518 2998
9640 -0.87 -127.1 -5.7 395 9643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2998
9960 -0.87 -127.1 -4.3 401 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
10320 -0.87 -127.1 -4.9 407 10324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3515 2998
10385 -0.87 -127.1 -6.1 408 10388 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2998
10740 -0.87 -127.1 -5.7 414 10798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
11100 -0.87 -127.1 -6.2 420 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
11460 -0.87 -127.1 -6.0 426 11464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2997
11495 -0.87 -127.1 -6.7 426 11498 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2129 2997
11820 -0.87 -127.1 -5.9 432 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2996
12180 -0.87 -127.1 -5.6 438 12184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3518 2996
12250 -0.87 -127.1 -6.1 439 12253 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2996
12600 -0.87 -127.1 -5.7 445 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2996
12960 -0.87 -127.1 -6.0 451 12964 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2996
13000 -0.87 -127.1 -5.8 451 13003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2996
13320 -0.87 -127.1 -5.5 457 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
13680 -0.87 -127.1 -5.0 463 13738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
14040 -0.87 -127.1 -5.2 469 14044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3516 2995
14085 -0.87 -127.1 -5.6 469 14089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2995
14400 -0.87 -127.1 -5.3 475 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
14760 -0.87 -127.1 -5.2 481 14818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
15120 -0.87 -127.1 -5.1 487 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
15480 -0.87 -127.1 -5.1 493 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2994
15601 -0.32 0.0 4.9 495 15719 0.57 0.00 110.75 1.309 6 0.089 0.000 2303 2119 2476
15720 0.87 127.1 3.5 497 15839 1.20 2.72 109.78 1.289 4 0.061 0.064 2566 702 1957
15880 0.87 127.1 7.5 499 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2084 1956
16200 0.87 127.1 7.6 505 16204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3504 1955
16240 0.87 127.1 8.2 505 16244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1955
16560 0.87 127.1 7.9 511 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1954
16920 0.87 127.1 7.9 517 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
17280 0.87 127.1 7.5 523 17284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3506 1954
17340 0.87 127.1 8.8 524 17344 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2092 1953
17700 0.87 127.1 7.1 530 17758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2092 1953
18060 0.87 127.1 6.7 536 18064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3502 1953
18170 0.87 127.1 7.3 537 18173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1953
18480 0.87 127.1 6.2 543 18538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2108 1953
18840 0.87 127.1 6.4 549 18844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3502 1952
18885 0.87 127.1 7.8 549 18888 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2106 1952
19200 0.87 127.1 6.5 555 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1952
19560 0.87 127.1 6.1 561 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1952
19920 0.87 136.2 5.7 567 19979 0.00 0.00 6.70 1.195 6 0.000 0.000 2565 2105 1921
20280 0.88 136.5 6.0 573 20284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3501 1920
20340 0.89 136.5 7.3 574 20344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1920
20700 0.89 141.0 5.8 580 20759 0.00 0.00 3.95 1.167 6 0.000 0.000 2565 2098 1901
21060 0.89 141.0 6.0 586 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1901
21420 0.89 141.0 6.3 592 21424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3503 1900
21510 0.89 141.0 7.4 593 21514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2110 1900
21840 0.89 141.0 6.5 599 21898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2110 1900
22200 0.89 141.0 6.6 605 22204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3501 1900
22255 0.89 141.0 7.5 605 22259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2104 1900
22560 0.89 141.0 6.7 611 22618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1900
22920 0.89 141.0 6.8 617 22924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3501 1900
22980 0.89 141.0 8.0 618 22984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2092 1900
23340 0.89 141.0 7.1 624 23398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2092 1900
23700 0.89 141.0 6.7 630 23758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2092 1900
24060 0.89 141.0 6.3 636 24118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2092 1900
24420 0.89 145.7 5.8 642 24429 0.00 2.60 3.97 1.014 4 0.000 0.059 2565 3507 1881
24510 0.90 156.7 5.6 643 24524 0.00 2.50 8.70 0.981 6 0.000 0.041 2565 2103 1837
24840 0.91 167.2 5.6 649 24899 0.00 0.00 8.38 0.958 6 0.000 0.000 2565 2103 1793
25200 0.92 183.9 5.4 655 25259 0.00 0.00 13.20 0.940 6 0.000 0.000 2565 2103 1725
25560 0.94 186.6 5.9 661 25569 0.00 2.55 1.90 0.988 4 0.000 0.057 2566 3501 1715
25605 0.94 186.6 6.5 661 25609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1715
25920 0.94 186.6 6.4 667 25978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1715
26280 0.94 186.6 6.6 673 26338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1714
26640 0.94 186.6 6.8 689 26644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2565 3502 1714
26685 0.94 193.2 5.8 691 26694 0.00 2.47 4.97 0.895 6 0.000 0.039 2565 2098 1688
27000 0.95 193.2 6.7 707 27018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1687
27320 0.95 193.2 6.4 723 27338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1687
27640 0.95 193.2 6.4 739 27658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1687
27960 0.95 193.2 7.0 755 27964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 3509 1687
28000 0.95 193.2 8.1 757 28004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2099 1687
28320 0.95 193.2 6.7 773 28338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1687
28640 0.95 196.5 5.9 794 28649 0.00 0.00 2.55 0.787 6 0.000 0.000 2565 2098 1674
28950 0.95 221.5 5.2 825 28974 0.00 2.63 19.33 0.747 4 0.000 0.051 2565 3506 1573
29010 0.98 224.4 5.9 831 29019 0.00 2.50 1.83 0.782 6 0.000 0.038 2565 2102 1561
29320 0.98 224.4 6.0 862 29329 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2593 2101 1560
29630 0.98 247.0 5.2 893 29659 0.00 2.58 17.60 0.714 4 0.000 0.051 2593 3506 1469
29670 1.01 268.7 5.3 897 29694 0.00 2.50 17.05 0.702 6 0.000 0.036 2593 2099 1380
29995 1.03 288.5 5.3 957 30014 0.00 2.60 15.02 0.699 4 0.000 0.054 2593 696 1298
30050 1.05 306.2 5.4 968 30069 0.00 2.50 13.40 0.682 6 0.000 0.033 2593 2110 1227
30370 1.07 306.2 7.7 1032 30373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2110 1225
30675 1.07 431.8 1.8 1063 30774 0.00 0.00 96.03 0.633 6 0.000 0.000 2593 2110 715