DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.67 of 150.00 AH used of 24V (61.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.19 of 80.00 AH used of 10V (67.26% remains)
• Surface angle -18.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.7 m • bottom range 5.9 m at 750.1 m, depth 756 m (751 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.7 m • Transponder ping count: 236
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 113 VBD -0.77 - - 1285 - - - 2052 - -146.0 -84.75 - 3092 - - - - - - - - - - -
116 3.3 -3.7 17 147 roll -0.77 14.70 0.314 2569 87.3 3.12 0.094 634 -454.5 -146.0 -7.43 - 3392 -40.4 - - - - - - - - - -
208 18.9 -11.6 34 213 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.040 2039 516.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
550 57.1 -9.7 95 554 roll -0.77 - - 2569 - 2.85 0.058 3444 493.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
583 60.7 -10.7 101 588 done -0.77 - - 2570 - 2.83 0.049 2035 -497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
925 94.4 -9.3 162 935 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.083 638 -470.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
975 99.2 -9.9 171 980 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2051 523.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1295 125.6 -8.0 188 1313 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1624 150.5 -7.6 204 1633 roll -0.77 - - 2569 - 3.03 0.079 631 -468.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1696 156.3 -7.9 207 1705 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.036 2053 526.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2021 178.6 -6.8 223 2040 done -0.77 - - 2569 - - - 2053 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2351 202.2 -7.3 239 2370 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2680 224.9 -7.0 255 2689 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.049 3444 505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2735 229.0 -7.3 257 2745 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.041 2032 -513.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3055 252.5 -7.6 273 3063 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.047 3439 506.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3087 255.2 -8.8 274 3097 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.040 2038 -515.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3407 280.7 -8.1 290 3416 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 3439 509.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3429 282.5 -8.6 291 3437 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.040 2042 -517.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3759 309.1 -8.2 307 3778 done -0.77 - - 2570 - - - 2042 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4089 335.1 -7.4 323 4097 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.074 641 -479.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4115 337.2 -8.2 324 4124 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2062 542.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4441 359.2 -6.3 340 4450 roll -0.77 - - 2569 - 2.67 0.047 3426 510.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4463 360.6 -6.5 341 4471 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.039 2040 -519.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4794 381.5 -6.5 357 4802 roll -0.77 - - 2570 - 2.90 0.073 639 -483.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4831 384.3 -7.5 358 4837 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.033 2043 535.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5146 406.7 -7.4 374 5155 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.047 3431 510.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5168 408.4 -7.8 375 5176 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.040 2038 -515.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5498 433.0 -7.5 391 5517 done -0.77 - - 2570 - - - 2038 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5828 456.8 -7.1 407 5837 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.048 3436 502.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5860 459.1 -7.9 408 5870 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2037 -514.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6180 479.5 -6.4 424 6198 done -0.77 - - 2570 - - - 2037 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6513 500.5 -6.4 440 6521 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 642 -481.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6539 502.6 -7.4 440 6548 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2055 533.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6880 525.0 -6.7 449 6889 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.072 640 -479.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6907 526.9 -7.7 449 6911 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2042 529.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7251 550.1 -6.7 458 7287 done -0.77 - - 2570 - - - 2050 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7617 575.2 -7.0 467 7652 done -0.77 - - 2569 - - - 2050 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7981 600.3 -6.9 476 7989 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.072 641 -482.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8012 602.8 -8.0 476 8023 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.036 2044 529.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8348 626.3 -6.9 485 8387 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8715 650.2 -6.6 494 8723 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 641 -480.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8769 654.3 -7.4 495 8778 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2053 528.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9086 677.0 -7.3 503 9095 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.071 640 -479.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9113 679.1 -8.1 503 9122 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.037 2053 529.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9455 704.0 -7.2 512 9463 roll -0.77 - - 2569 - 2.97 0.073 637 -476.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9487 706.6 -8.5 512 9497 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2043 526.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9822 730.0 -6.8 521 9831 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 640 -475.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9878 734.1 -7.9 522 9886 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2045 526.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
10158 752.7 6.8 529 10354 done -0.18 0.75 0.104 2699 173.3 - - 1829 - - 156.85 1.249 2793 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
10358 751.8 - 534 10527 roll 0.77 1.25 0.115 2901 161.6 3.40 0.084 436 -409.7 146.0 155.88 1.187 2197 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
10611 736.4 8.5 540 10619 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.037 1835 490.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10940 712.0 7.3 548 10978 done 0.77 - - 2901 - - - 1836 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11304 683.7 7.8 557 11313 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.083 431 -463.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11336 680.9 8.4 557 11347 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.039 1839 521.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11672 656.1 7.1 566 11680 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.049 3230 505.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11705 653.7 7.5 566 11714 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1840 -496.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12040 630.6 6.9 575 12048 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.085 428 -466.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12072 628.2 7.4 575 12077 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.039 1843 524.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12408 605.2 6.8 584 12447 done 0.77 - - 2901 - - - 1850 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12773 578.8 7.3 593 12782 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.083 427 -469.6 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12800 576.7 8.0 593 12809 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.040 1842 530.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13141 552.1 7.1 602 13180 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13506 527.4 6.6 611 13545 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13871 503.4 6.6 620 13910 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14220 480.4 6.6 635 14228 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.081 423 -473.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14258 477.6 6.8 636 14263 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.039 1827 529.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14573 457.4 6.3 652 14587 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.047 3226 508.7 151.6 5.22 1.219 2175 -3.8 0.185 - - - - - - - - -
14605 455.3 6.2 653 14624 done 0.78 - - 2901 - 2.78 0.050 1831 -501.8 161.2 9.88 1.177 2135 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
14946 433.6 6.4 670 14965 done 0.79 - - 2901 - - - 1831 - 163.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15275 409.8 7.5 686 15294 done 0.80 - - 2901 - - - 1831 - 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15605 384.9 7.7 702 15613 roll 0.80 - - 2901 - 2.95 0.080 426 -476.3 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15654 380.6 9.8 704 15663 done 0.80 - - 2901 - 2.67 0.038 1850 533.3 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15979 354.1 8.2 720 15998 done 0.80 - - 2901 - - - 1851 - 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16309 328.2 7.7 736 16318 roll 0.80 - - 2901 - 2.97 0.077 429 -478.8 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16347 324.8 9.1 737 16352 done 0.80 - - 2901 - 2.62 0.037 1831 535.1 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16662 301.3 7.4 753 16681 done 0.80 - - 2901 - - - 1835 - 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16992 277.9 6.9 769 17000 roll 0.80 - - 2901 - 2.95 0.078 424 -478.3 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17024 275.5 7.9 770 17033 done 0.80 - - 2901 - 2.65 0.037 1846 536.6 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17344 253.1 7.0 786 17362 done 0.80 - - 2901 - - - 1847 - 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17673 230.7 6.6 802 17682 roll 0.80 - - 2901 - 2.97 0.077 424 -479.1 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17745 225.1 8.0 805 17754 done 0.80 - - 2901 - 2.62 0.036 1834 538.2 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18070 202.1 7.5 821 18079 roll 0.80 - - 2901 - 2.70 0.043 3219 513.0 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18108 199.2 7.7 822 18113 done 0.80 - - 2901 - 2.72 0.046 1827 -511.8 163.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18425 178.7 6.2 838 18445 roll 0.80 - - 2901 - 3.00 0.079 422 -468.3 173.0 11.82 0.933 2087 -4.0 0.098 - - - - - - - - -
18467 175.6 7.1 840 18476 done 0.81 - - 2901 - 2.65 0.036 1832 532.1 173.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18798 149.4 8.4 856 18806 roll 0.81 - - 2901 - 2.95 0.077 430 -475.3 173.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18836 145.9 8.5 857 18841 done 0.81 - - 2901 - 2.65 0.037 1842 532.8 173.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19152 123.4 6.4 873 19160 roll 0.81 - - 2901 - 2.67 0.045 3222 516.9 174.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19212 119.4 6.8 875 19217 done 0.82 - - 2901 - 2.75 0.047 1835 -504.4 174.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19529 99.1 6.9 891 19532 done 0.82 - - 2901 - - - 1835 - 174.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19871 75.6 7.1 952 19876 roll 0.82 - - 2901 - 2.75 0.045 3229 506.9 174.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19892 74.2 6.6 956 19897 done 0.82 - - 2901 - 2.75 0.048 1835 -506.9 174.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20235 55.5 4.0 1017 20321 roll 0.82 - - 2901 - 2.90 0.046 3227 480.0 256.4 76.93 0.801 1747 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
20367 47.9 5.3 1042 20413 done 0.95 0.28 0.077 2949 171.4 2.83 0.049 1835 -491.9 296.5 37.25 0.786 1584 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
20749 18.9 8.4 1111 20754 roll 1.02 - - 2949 - 2.80 0.048 3224 496.1 296.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
SM 0.54 - - - - -6.69 - - 1289 - - - 2044 - 350.04 49.45 0.779 1365 -4.4 0.000 - - - - - -