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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.00 of 91.80 AH used of 24V (68.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.32 of 61.20 AH used of 10V (65.16% remains) | |
| • Surface angle -43.8 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 9.9 m depth, ceiling -989.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 159 | VBD | -2.59 | - | - | 360 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | -127.57 | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 2.0 | -4.5 | 21 | 206 | roll | -2.59 | 10.18 | 0.153 | 2164 | 177.2 | 2.75 | 0.077 | 645 | -512.4 | -146.6 | -22.88 | - | 4014 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | 13.3 | -17.3 | 36 | 267 | done | -2.59 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.036 | 2053 | 563.2 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 24.4 | -14.4 | 45 | 333 | done | -2.59 | - | - | 2164 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | 51.0 | -14.0 | 60 | 528 | roll | -2.59 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 642 | -532.8 | -146.6 | - | - | 4015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 62.8 | -13.8 | 65 | 608 | done | -2.59 | - | - | 2164 | - | 2.50 | 0.038 | 2051 | 563.6 | -146.6 | - | - | 4014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | 90.3 | 14.1 | 81 | 925 | done | -0.38 | 2.45 | 0.108 | 2642 | 195.1 | - | - | 2456 | - | - | 114.78 | 0.557 | 3415 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 94.3 | - | 91 | 1053 | roll | 2.59 | 3.08 | 0.067 | 3294 | 211.7 | 2.60 | 0.064 | 3850 | 536.2 | 146.6 | 111.55 | 0.551 | 2816 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 71.0 | 17.6 | 105 | 1137 | done | 2.62 | - | - | 3294 | - | 2.45 | 0.035 | 2439 | -575.9 | 172.9 | 19.42 | 0.548 | 2709 | -5.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 33.5 | 17.1 | 122 | 1356 | roll | 2.66 | - | - | 3294 | - | 2.67 | 0.063 | 3850 | 528.5 | 204.3 | 23.10 | 0.520 | 2580 | -5.6 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 20.4 | 20.1 | 127 | 1403 | done | 2.66 | - | - | 3294 | - | 2.42 | 0.034 | 2447 | -579.8 | 204.3 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2048 | - | 350.04 | 73.55 | 0.487 | 1988 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||