Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.32 of 91.80 AH used of 24V (29.93% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 38.80 of 61.20 AH used of 10V (36.61% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 100.2 m at 751.4 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 67 done -1.46 - - 388 - - - 2249 - -54.4 -48.45 - 3055 - - - - - - - - - - -
70 2.4 -6.8 2 88 roll -1.46 11.12 0.130 2472 187.4 2.50 0.041 828 -568.4 -54.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
117 12.0 -12.8 4 125 done -1.46 - - 2472 - 2.53 0.036 2246 560.5 -54.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
433 46.9 -10.1 20 437 roll -1.46 - - 2472 - 2.55 0.053 3660 554.5 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
774 82.9 -9.7 35 779 done -1.46 - - 2472 - 2.47 0.031 2230 -578.9 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
1095 107.6 -7.5 51 1099 roll -1.46 - - 2472 - 2.58 0.051 3656 552.7 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1435 140.8 -9.8 66 1440 done -1.46 - - 2472 - 2.42 0.031 2255 -578.9 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1756 170.5 -8.1 82 1757 done -1.46 - - 2471 - - - 2255 - -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2065 198.9 -9.6 97 2070 roll -1.46 - - 2472 - 2.58 0.054 3657 543.4 -54.4 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2406 235.1 -11.5 112 2410 done -1.46 - - 2472 - 2.42 0.032 2246 -583.1 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2727 263.6 -8.0 128 2731 roll -1.46 - - 2471 - 2.55 0.052 3660 554.5 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3026 286.2 -8.1 141 3030 done -1.46 - - 2472 - 2.42 0.032 2250 -582.6 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3343 310.5 -7.6 156 3347 roll -1.46 - - 2472 - 2.55 0.052 3660 552.9 -54.4 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3654 338.9 -10.5 170 3658 done -1.46 - - 2472 - 2.42 0.032 2250 -582.6 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3982 370.4 -9.1 186 3986 roll -1.46 - - 2472 - 2.53 0.051 3655 555.3 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4066 379.1 -10.4 190 4070 done -1.46 - - 2472 - 2.42 0.032 2239 -585.1 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4393 406.3 -6.9 206 4397 roll -1.46 - - 2472 - 2.58 0.053 3663 551.9 -54.4 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4734 431.1 -6.4 221 4739 done -1.46 - - 2472 - 2.45 0.032 2255 -574.7 -54.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5056 451.4 -7.4 237 5060 roll -1.46 - - 2472 - 2.53 0.051 3660 555.3 -54.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5324 476.3 -6.7 249 5328 done -1.46 - - 2472 - 2.42 0.032 2251 -582.2 -54.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5645 494.0 -5.7 265 5649 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.051 3656 555.3 -59.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
5988 526.7 -11.2 280 5992 done -1.47 - - 2472 - 2.42 0.033 2250 -581.0 -59.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6303 551.9 -6.5 295 6307 roll -1.47 - - 2472 - 2.47 0.047 848 -567.6 -59.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6356 556.3 -8.8 297 6360 done -1.47 - - 2472 - 2.45 0.036 2255 574.3 -59.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6672 589.9 -9.9 312 6676 roll -1.47 - - 2472 - 2.53 0.049 847 -556.5 -59.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
7014 610.0 -9.0 327 7019 done -1.47 - - 2471 - 2.47 0.038 2239 563.6 -59.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7334 629.2 -5.4 343 7339 roll -1.48 - - 2472 - 2.50 0.048 844 -558.0 -66.9 - - 3054 - - - - - - - - - - -
7676 653.3 -5.8 358 7681 done -1.48 - - 2472 - 2.53 0.040 2255 557.7 -69.5 - - 3053 - - - - - - - - - - -
7997 673.0 -6.2 374 8001 roll -1.48 - - 2472 - 2.53 0.051 848 -556.1 -69.5 - - 3051 - - - - - - - - - - -
8337 698.6 -8.8 389 8342 done -1.48 - - 2472 - 2.47 0.041 2249 567.2 -69.5 - - 3050 - - - - - - - - - - -
8654 715.6 0.4 404 8659 roll -1.58 - - 2472 - 2.58 0.063 3655 545.0 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
8732 721.9 -7.9 407 8739 done -1.58 - - 2472 - 2.45 0.038 2249 -573.9 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
9048 757.1 -12.1 423 9052 roll -1.58 - - 2471 - 2.60 0.062 3661 543.1 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
9234 785.9 -19.0 431 9238 done -1.58 - - 2472 - 2.47 0.039 2250 -571.3 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
9552 832.1 -14.3 446 9557 roll -1.58 - - 2472 - 2.60 0.063 3661 542.7 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9580 836.7 -16.0 447 9585 done -1.58 - - 2471 - 2.50 0.039 2251 -564.0 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
9860 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9860 begin apogee
9868 842.3 12.8 461 9920 done -0.36 1.23 0.087 2721 203.3 - - 1463 - - 47.53 1.422 2832 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
9921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9921 begin climb
9924 846.0 - 464 10070 roll 1.58 1.92 0.051 3139 217.7 2.33 0.068 265 -514.2 146.6 134.43 1.389 2233 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
10135 831.6 8.8 473 10142 done 1.58 - - 3139 - 2.08 0.037 1466 577.4 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10451 800.9 11.7 489 10452 done 1.58 - - 3139 - - - 1466 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10761 776.5 8.1 504 10765 roll 1.58 - - 3139 - 2.53 0.056 2850 547.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10894 760.5 8.6 510 10899 done 1.58 - - 3139 - 2.53 0.048 1453 -552.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11218 729.6 11.5 526 11221 roll 1.58 - - 3139 - 2.20 0.067 262 -541.4 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11295 719.8 12.7 529 11300 done 1.58 - - 3139 - 2.08 0.038 1450 571.2 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11616 689.3 8.4 545 11620 roll 1.58 - - 3139 - 2.53 0.054 2848 552.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11689 684.7 6.5 548 11693 done 1.58 - - 3139 - 2.50 0.047 1450 -559.2 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12004 664.1 8.6 563 12006 done 1.58 - - 3139 - - - 1450 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12317 645.2 5.4 578 12327 roll 1.59 - - 3139 - 2.22 0.066 257 -537.4 155.4 5.55 1.033 2198 -2.9 0.193 - - - - - - - - -
12494 632.5 7.6 586 12497 done 1.59 - - 3139 - 2.05 0.037 1454 583.9 155.4 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12823 602.1 8.9 602 12827 roll 1.59 - - 3139 - 2.20 0.063 258 -543.6 155.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13147 577.4 6.1 616 13151 done 1.59 - - 3139 - 2.08 0.036 1456 576.0 155.4 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13470 546.8 5.9 632 13471 done 1.59 - - 3139 - - - 1456 - 156.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13778 526.6 5.2 647 13792 done 1.60 - - 3139 - - - 1456 - 167.0 11.95 1.144 2151 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
14089 508.0 6.8 662 14094 roll 1.60 - - 3139 - 2.50 0.048 2855 559.6 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14212 492.6 12.1 667 14218 done 1.60 - - 3139 - 2.50 0.041 1443 -564.8 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14530 461.2 8.9 683 14534 roll 1.60 - - 3139 - 2.50 0.044 2852 563.6 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14597 455.3 8.8 686 14601 done 1.60 - - 3139 - 2.47 0.040 1451 -567.2 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14919 424.1 11.0 702 14920 done 1.60 - - 3139 - - - 1451 - 167.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15227 393.0 8.4 717 15228 done 1.60 - - 3139 - - - 1451 - 167.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15536 366.7 9.4 732 15537 done 1.60 - - 3139 - - - 1451 - 167.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15846 341.7 6.9 747 15847 done 1.60 - - 3139 - - - 1451 - 167.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16155 320.6 7.1 762 16156 done 1.60 - - 3139 - - - 1451 - 167.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16467 288.9 9.5 777 16468 done 1.60 - - 3139 - - - 1450 - 167.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16774 259.8 9.5 792 16777 roll 1.60 - - 3139 - 2.12 0.058 264 -559.4 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17003 237.2 8.2 802 17007 done 1.60 - - 3139 - 2.03 0.032 1458 588.2 167.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17330 204.1 11.7 818 17335 roll 1.60 - - 3139 - 2.17 0.055 264 -550.2 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17443 189.0 13.4 823 17446 done 1.60 - - 3139 - 2.03 0.033 1454 586.2 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17777 150.9 10.1 839 17782 roll 1.60 - - 3139 - 2.47 0.047 2851 565.6 167.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17833 144.9 8.9 841 17841 done 1.60 - - 3139 - 2.47 0.038 1451 -566.8 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18149 114.9 8.4 857 18153 roll 1.60 - - 3139 - 2.12 0.056 262 -560.8 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18195 110.9 9.0 859 18200 done 1.60 - - 3139 - 2.05 0.032 1457 582.9 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18528 86.8 6.5 875 18532 roll 1.60 - - 3140 - 2.47 0.045 2843 561.1 167.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18596 82.9 5.4 878 18611 done 1.61 - - 3139 - 2.45 0.036 1451 -568.2 175.1 9.88 0.760 2118 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
18924 62.4 7.6 893 18927 roll 1.61 - - 3139 - 2.12 0.054 260 -561.8 175.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18979 56.8 10.1 895 18983 done 1.61 - - 3139 - 2.03 0.031 1459 590.6 175.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19301 22.3 11.7 911 19302 done 1.61 - - 3139 - - - 1459 - 175.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19484 begin surface coast
19507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19507 begin surface
SM 0.91 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2247 - 300.00 77.40 0.766 1609 -6.6 0.001 - - - - - -