Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.56 of 91.80 AH used of 24V (34.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 31.95 of 61.20 AH used of 10V (47.79% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 88.2 m at 750.8 m, depth 839 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 42 - - - 2037 - -195.5 -100.07 - 3071 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -3.0 5 163 done -1.08 12.43 0.160 2221 175.3 - - 2038 - -195.5 -13.65 - 3715 -47.2 - - - - - - - - - -
474 37.9 -9.3 22 480 roll -1.08 - - 2221 - 2.45 0.049 3413 561.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
524 42.4 -8.4 24 534 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2019 -569.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
844 72.9 -9.3 40 852 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 558.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
929 81.3 -10.0 44 936 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1259 109.5 -9.3 60 1266 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3414 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1310 114.4 -10.0 62 1320 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1631 141.2 -8.6 78 1638 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3416 556.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1682 145.7 -9.2 80 1692 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -571.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2004 176.6 -9.7 96 2010 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.050 3420 554.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2085 184.2 -9.2 100 2094 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -571.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2418 212.8 -9.2 116 2424 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 557.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2510 222.3 -10.4 120 2521 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2026 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2831 256.1 -10.1 136 2839 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3416 556.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2915 264.5 -9.9 140 2923 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2017 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3246 294.3 -8.9 156 3253 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.049 3421 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3339 302.7 -8.7 160 3350 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -571.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3660 329.3 -8.2 176 3667 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3413 556.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3754 337.0 -8.0 180 3764 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.037 2026 -573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4075 361.9 -8.0 196 4082 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3416 556.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4147 367.8 -8.2 199 4156 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2018 -570.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4466 394.4 -8.9 215 4475 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3413 558.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4552 402.2 -9.4 219 4559 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4881 433.9 -9.8 235 4890 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4954 440.8 -9.3 238 4963 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5274 469.0 -8.6 254 5292 done -1.08 - - 2221 - - - 2017 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5604 498.7 -8.8 270 5612 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3415 559.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5762 512.9 -8.8 277 5771 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6083 541.0 -9.0 293 6090 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6177 549.8 -8.9 297 6186 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6495 577.3 -8.5 313 6504 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6562 583.0 -9.1 316 6568 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6889 611.8 -9.0 332 6897 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3415 562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6952 617.6 -9.1 335 6961 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7283 647.3 -9.1 351 7301 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7613 675.2 -8.0 367 7620 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7812 691.9 -8.5 376 7821 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2019 -571.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8132 717.8 -8.0 392 8141 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3413 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8185 721.9 -8.2 394 8193 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2024 -574.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8504 745.6 -7.4 410 8512 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3413 555.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8577 751.5 -8.3 413 8586 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2018 -569.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8897 774.2 -7.3 429 8906 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.052 3414 551.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8971 779.3 -6.5 432 8980 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.041 2026 -566.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9290 800.6 -6.3 448 9299 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.055 3413 548.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9375 806.6 -7.4 452 9383 done -1.08 - - 2221 - 2.47 0.043 2018 -564.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9709 830.2 7.3 468 9905 done -0.33 0.82 0.084 2391 207.3 - - 1886 - - 173.62 1.259 2915 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
9908 836.2 0.9 478 10097 roll 1.08 1.45 0.061 2701 213.8 2.62 0.067 486 -534.4 195.5 171.90 1.210 2117 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10341 806.1 9.4 499 10350 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.042 1876 562.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10672 779.6 7.7 515 10692 roll 1.08 - - 2700 - 2.67 0.067 482 -522.1 205.4 7.97 1.300 2077 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
10819 767.5 8.3 522 10828 done 1.09 - - 2700 - 2.50 0.042 1884 560.8 205.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11149 742.6 8.0 538 11157 roll 1.09 - - 2700 - 2.62 0.066 485 -534.0 206.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11170 740.8 8.2 539 11178 done 1.09 - - 2701 - 2.50 0.041 1893 563.2 206.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11499 710.8 9.5 555 11508 roll 1.09 - - 2700 - 2.62 0.063 485 -537.4 206.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11679 692.2 9.7 563 11689 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.039 1893 570.0 206.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11999 664.2 8.9 579 12007 roll 1.09 - - 2700 - 2.60 0.060 485 -541.5 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12062 658.4 9.3 582 12071 done 1.09 - - 2701 - 2.45 0.037 1887 572.2 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12392 632.0 8.1 598 12411 done 1.09 - - 2701 - - - 1887 - 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12721 605.8 8.3 614 12730 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.057 482 -544.6 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12806 598.0 9.4 618 12814 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.034 1889 581.4 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13136 569.9 8.4 634 13144 roll 1.09 - - 2701 - 2.58 0.056 480 -546.1 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13199 564.5 9.0 637 13208 done 1.09 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 580.6 206.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13529 538.5 7.6 653 13549 roll 1.09 - - 2701 - 2.62 0.056 479 -536.6 220.8 11.98 1.151 2013 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
13593 533.4 8.3 656 13600 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1887 574.7 220.8 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13923 506.9 8.2 672 13930 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 482 -544.6 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13974 502.3 8.6 674 13983 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1884 579.3 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14293 474.2 8.8 690 14302 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.056 476 -545.7 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14325 471.3 8.8 691 14334 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.032 1890 577.1 220.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14644 443.5 8.5 707 14653 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.056 482 -545.7 220.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14677 440.8 8.7 708 14684 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.032 1881 578.1 220.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14995 414.7 8.0 724 15003 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.056 477 -544.2 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15069 408.4 8.6 727 15077 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1888 575.9 221.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15388 379.9 9.1 743 15396 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.057 480 -545.7 221.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15441 374.7 9.9 745 15451 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1894 577.1 221.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15761 344.7 9.3 761 15768 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.057 483 -546.9 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15802 340.6 9.5 763 15811 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 579.3 221.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16131 310.1 9.2 779 16140 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 482 -543.8 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16176 306.4 8.9 781 16182 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1894 576.3 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16503 278.3 8.5 797 16512 roll 1.11 - - 2701 - 2.60 0.058 476 -545.4 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16567 272.9 8.9 800 16575 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1888 576.3 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16899 243.9 8.6 816 16905 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -545.0 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16970 237.1 9.5 819 16979 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1894 576.3 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17290 209.9 8.3 835 17299 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 483 -546.9 221.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17343 205.6 8.2 837 17351 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1885 579.3 221.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17662 179.6 8.2 853 17670 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 478 -545.3 221.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17726 174.2 8.5 856 17734 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.033 1892 577.1 221.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18057 147.4 8.1 872 18075 done 1.11 - - 2701 - - - 1892 - 221.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18386 120.5 8.7 888 18393 roll 1.11 - - 2701 - 2.58 0.058 484 -545.7 221.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18479 111.8 9.0 892 18490 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1883 578.1 221.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18801 84.9 8.4 908 18807 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -544.6 221.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18843 80.8 9.5 910 18849 done 1.11 - - 2701 - 2.45 0.034 1892 577.1 221.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19172 52.8 8.5 926 19179 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.058 484 -545.7 221.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19215 49.0 9.2 928 19221 done 1.11 - - 2701 - 2.42 0.033 1888 580.2 221.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19545 21.9 8.9 944 19551 roll 1.11 - - 2700 - 2.55 0.058 484 -550.6 221.3 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19588 19.3 6.0 946 19655 done 1.11 - - 2701 - 2.40 0.033 1881 582.1 293.9 58.08 0.696 1715 -5.3 0.016 - - - - - - - - -