• Previous call tries 1 | • 52.72 of 91.80 AH used of 24V (42.57% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.87 of 61.20 AH used of 10V (46.29% remains) | |
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 29 | - | - | - | 2563 | - | -117.3 | -40.03 | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.3 | -4.0 | 4 | 133 | done | -1.28 | 11.30 | 0.122 | 2215 | 193.5 | - | - | 2563 | - | -117.3 | -39.12 | - | 2953 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
453 | 48.0 | -12.0 | 40 | 458 | roll | -1.11 | 0.15 | 0.084 | 2251 | 240.0 | 2.50 | 0.048 | 1148 | -566.0 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 63.6 | -8.0 | 55 | 639 | done | -1.11 | - | - | 2251 | - | 2.45 | 0.039 | 2553 | 573.5 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 92.6 | -10.3 | 80 | 959 | roll | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.048 | 1144 | -563.6 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
995 | 96.7 | -9.9 | 82 | 999 | done | -1.11 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.040 | 2552 | 570.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 124.4 | -8.2 | 98 | 1327 | roll | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.048 | 1147 | -562.0 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | 128.8 | -8.4 | 100 | 1377 | done | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.47 | 0.041 | 2557 | 570.9 | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 153.8 | -7.7 | 115 | 1695 | done | -1.11 | - | - | 2250 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2019 | 176.7 | -7.0 | 123 | 2023 | roll | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.049 | 1141 | -566.0 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2093 | 182.3 | -7.3 | 124 | 2097 | done | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.47 | 0.041 | 2554 | 572.1 | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2430 | 206.5 | -7.1 | 133 | 2431 | done | -1.11 | - | - | 2251 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 229.5 | -7.0 | 141 | 2759 | roll | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.051 | 1147 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2845 | 236.1 | -7.4 | 143 | 2849 | done | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.47 | 0.043 | 2556 | 570.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 257.0 | -6.5 | 151 | 3169 | roll | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.051 | 1139 | -560.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3238 | 262.1 | -7.4 | 152 | 3243 | done | -1.16 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.044 | 2558 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | 285.2 | -7.0 | 160 | 3572 | done | -1.21 | - | - | 2250 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3895 | 308.0 | -7.1 | 167 | 3900 | roll | -1.26 | 0.12 | 0.070 | 2221 | -241.7 | 2.53 | 0.052 | 1144 | -558.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3968 | 314.0 | -7.9 | 167 | 3972 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.046 | 2558 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4297 | 340.6 | -8.1 | 171 | 4299 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 365.8 | -7.8 | 175 | 4624 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.058 | 1148 | -552.9 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4687 | 371.1 | -7.4 | 175 | 4691 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.051 | 2550 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5021 | 394.2 | -6.9 | 180 | 5023 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5344 | 417.0 | -7.1 | 184 | 5349 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.066 | 1148 | -543.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5395 | 420.7 | -7.2 | 184 | 5399 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.057 | 2557 | 552.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5746 | 445.5 | -7.1 | 189 | 5750 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.070 | 1152 | -540.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 451.0 | -7.9 | 189 | 5824 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.064 | 2556 | 544.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | 474.8 | -7.3 | 193 | 6157 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 1153 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6208 | 479.2 | -7.6 | 193 | 6212 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.071 | 2553 | 538.5 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 503.9 | -7.0 | 198 | 6566 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.086 | 1155 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6606 | 507.5 | -7.9 | 198 | 6611 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.079 | 2555 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 532.1 | -6.9 | 203 | 6968 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.086 | 1154 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 536.1 | -7.0 | 203 | 7024 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.080 | 2549 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 558.8 | -6.6 | 208 | 7367 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7688 | 581.5 | -7.0 | 212 | 7692 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1147 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7738 | 585.5 | -8.1 | 212 | 7742 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.079 | 2549 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8090 | 610.5 | -7.2 | 217 | 8094 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.084 | 1154 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8145 | 614.7 | -7.2 | 217 | 8150 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.077 | 2555 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8491 | 638.1 | -6.8 | 222 | 8496 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1149 | -526.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | 641.3 | -6.9 | 222 | 8540 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.077 | 2555 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8893 | 664.2 | -6.4 | 227 | 8898 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1148 | -527.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 669.0 | -6.1 | 227 | 8973 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2554 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | 689.8 | -6.3 | 231 | 9302 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1148 | -530.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9337 | 692.6 | -7.0 | 231 | 9342 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2554 | 536.6 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9700 | 717.6 | -6.9 | 236 | 9705 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.083 | 1147 | -527.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9756 | 721.6 | -7.6 | 236 | 9761 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.076 | 2555 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10102 | 746.3 | -7.2 | 241 | 10103 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10425 | 767.7 | -6.6 | 245 | 10429 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.083 | 1155 | -528.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10497 | 772.8 | -6.6 | 245 | 10502 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2551 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10827 | 792.7 | -6.1 | 249 | 10831 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.082 | 1155 | -526.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10900 | 797.3 | -6.1 | 249 | 10904 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11230 | 815.7 | -5.6 | 253 | 11234 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.082 | 1155 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11274 | 818.3 | -6.3 | 253 | 11279 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.075 | 2551 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11632 | 838.2 | -5.6 | 258 | 11636 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.082 | 1154 | -527.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11688 | 841.8 | -6.1 | 258 | 11692 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12034 | 861.8 | -5.8 | 263 | 12035 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12356 | 880.6 | -5.8 | 267 | 12360 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.083 | 1149 | -526.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12401 | 883.5 | -6.1 | 267 | 12405 | done | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.075 | 2558 | 531.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12758 | 905.7 | -6.3 | 272 | 12762 | roll | -1.26 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.082 | 1150 | -527.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 909.5 | -6.5 | 272 | 12818 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.076 | 2556 | 530.6 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13160 | 932.3 | -6.6 | 277 | 13164 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.082 | 1148 | -527.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13210 | 936.0 | -6.8 | 277 | 13214 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.075 | 2551 | 535.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13561 | 959.9 | -6.8 | 282 | 13566 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.083 | 1151 | -528.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13612 | 963.5 | -7.1 | 282 | 13617 | done | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 534.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13964 | 985.9 | -6.4 | 287 | 13969 | roll | -1.26 | - | - | 2220 | - | 2.65 | 0.083 | 1152 | -527.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14010 | 988.9 | -7.1 | 287 | 14014 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.075 | 2552 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14038 | 990.2 | 6.0 | 287 | 14145 | done | -0.45 | 0.80 | 0.071 | 2394 | 217.5 | - | - | 2007 | - | - | 103.55 | 1.453 | 2473 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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24536 | 337.6 | 7.3 | 415 | 24540 | done | 1.01 | - | - | 2726 | - | 2.50 | 0.042 | 1998 | -566.8 | 209.8 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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25041 | 303.9 | 6.6 | 421 | 25046 | done | 1.01 | - | - | 2726 | - | 2.50 | 0.042 | 2000 | -567.6 | 209.8 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25383 | 282.5 | 6.4 | 428 | 25387 | roll | 1.01 | - | - | 2726 | - | 2.62 | 0.069 | 3412 | 538.9 | 209.8 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26254 | 224.0 | 8.0 | 449 | 26259 | done | 1.03 | - | - | 2725 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -568.8 | 224.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27140 | 170.8 | 6.4 | 470 | 27144 | done | 1.05 | - | - | 2726 | - | 2.50 | 0.041 | 1995 | -566.8 | 242.7 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27530 | 141.3 | 9.6 | 482 | 27535 | done | 1.05 | - | - | 2726 | - | 2.50 | 0.040 | 1990 | -569.2 | 242.7 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27898 | 115.3 | 6.3 | 499 | 27902 | done | 1.10 | - | - | 2726 | - | 2.47 | 0.040 | 1999 | -572.9 | 242.7 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28215 | 98.0 | 6.0 | 514 | 28220 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.063 | 2759 | 275.0 | 2.62 | 0.064 | 3418 | 541.6 | 243.6 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28324 | 90.2 | 6.9 | 519 | 28328 | done | 1.17 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.040 | 1991 | -570.8 | 243.6 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28646 | 71.7 | 5.4 | 542 | 28669 | roll | 1.19 | - | - | 2759 | - | 2.67 | 0.062 | 3418 | 534.5 | 261.2 | 17.05 | 0.801 | 1407 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28721 | 67.4 | 5.5 | 548 | 28741 | done | 1.21 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.039 | 1992 | -570.4 | 275.8 | 13.57 | 0.773 | 1347 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29069 | 47.3 | 5.8 | 581 | 29081 | roll | 1.27 | - | - | 2758 | - | 2.62 | 0.062 | 3415 | 543.1 | 280.3 | 5.50 | 0.653 | 1329 | -3.3 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29198 | 39.5 | 5.9 | 592 | 29211 | done | 1.33 | 0.15 | 0.080 | 2788 | 200.0 | 2.47 | 0.038 | 1988 | -577.7 | 283.8 | 4.75 | 0.607 | 1315 | -2.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29530 | 17.9 | 6.1 | 623 | 29534 | roll | 1.33 | - | - | 2789 | - | 2.62 | 0.062 | 3417 | 545.4 | 283.8 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29683 | 8.2 | 6.8 | 636 | 29687 | done | 1.33 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.038 | 1995 | -575.7 | 283.8 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.27 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 29 | - | - | - | 2570 | - | 350.04 | 56.72 | 0.687 | 1045 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |