WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.72 of 91.80 AH used of 24V (42.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.87 of 61.20 AH used of 10V (46.29% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 29 - - - 2563 - -117.3 -40.03 - 1892 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.0 4 133 done -1.28 11.30 0.122 2215 193.5 - - 2563 - -117.3 -39.12 - 2953 -27.1 - - - - - - - - - -
453 48.0 -12.0 40 458 roll -1.11 0.15 0.084 2251 240.0 2.50 0.048 1148 -566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
633 63.6 -8.0 55 639 done -1.11 - - 2251 - 2.45 0.039 2553 573.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
955 92.6 -10.3 80 959 roll -1.11 - - 2250 - 2.50 0.048 1144 -563.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
995 96.7 -9.9 82 999 done -1.11 - - 2251 - 2.47 0.040 2552 570.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1322 124.4 -8.2 98 1327 roll -1.11 - - 2250 - 2.50 0.048 1147 -562.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1373 128.8 -8.4 100 1377 done -1.11 - - 2250 - 2.47 0.041 2557 570.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1693 153.8 -7.7 115 1695 done -1.11 - - 2250 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2019 176.7 -7.0 123 2023 roll -1.11 - - 2250 - 2.50 0.049 1141 -566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2093 182.3 -7.3 124 2097 done -1.11 - - 2250 - 2.47 0.041 2554 572.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2430 206.5 -7.1 133 2431 done -1.11 - - 2251 - - - 2555 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2755 229.5 -7.0 141 2759 roll -1.11 - - 2250 - 2.50 0.051 1147 -563.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2845 236.1 -7.4 143 2849 done -1.11 - - 2250 - 2.47 0.043 2556 570.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3165 257.0 -6.5 151 3169 roll -1.11 - - 2250 - 2.53 0.051 1139 -560.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3238 262.1 -7.4 152 3243 done -1.16 - - 2250 - 2.50 0.044 2558 567.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3571 285.2 -7.0 160 3572 done -1.21 - - 2250 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3895 308.0 -7.1 167 3900 roll -1.26 0.12 0.070 2221 -241.7 2.53 0.052 1144 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3968 314.0 -7.9 167 3972 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.046 2558 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4297 340.6 -8.1 171 4299 done -1.26 - - 2221 - - - 2558 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4619 365.8 -7.8 175 4624 roll -1.26 - - 2221 - 2.55 0.058 1148 -552.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4687 371.1 -7.4 175 4691 done -1.26 - - 2221 - 2.50 0.051 2550 560.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5021 394.2 -6.9 180 5023 done -1.26 - - 2221 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5344 417.0 -7.1 184 5349 roll -1.26 - - 2221 - 2.58 0.066 1148 -543.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5395 420.7 -7.2 184 5399 done -1.26 - - 2221 - 2.55 0.057 2557 552.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5746 445.5 -7.1 189 5750 roll -1.26 - - 2220 - 2.60 0.070 1152 -540.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5820 451.0 -7.9 189 5824 done -1.26 - - 2221 - 2.58 0.064 2556 544.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6149 474.8 -7.3 193 6157 roll -1.26 - - 2221 - 2.62 0.077 1153 -535.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6208 479.2 -7.6 193 6212 done -1.26 - - 2221 - 2.60 0.071 2553 538.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6562 503.9 -7.0 198 6566 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.086 1155 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6606 507.5 -7.9 198 6611 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.079 2555 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6963 532.1 -6.9 203 6968 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.086 1154 -524.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7020 536.1 -7.0 203 7024 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.080 2549 526.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7366 558.8 -6.6 208 7367 done -1.26 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7688 581.5 -7.0 212 7692 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1147 -525.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7738 585.5 -8.1 212 7742 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.079 2549 529.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8090 610.5 -7.2 217 8094 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.084 1154 -526.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8145 614.7 -7.2 217 8150 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2555 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8491 638.1 -6.8 222 8496 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1149 -526.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8536 641.3 -6.9 222 8540 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2555 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8893 664.2 -6.4 227 8898 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.084 1148 -527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8968 669.0 -6.1 227 8973 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.077 2554 530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9297 689.8 -6.3 231 9302 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.083 1148 -530.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9337 692.6 -7.0 231 9342 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.076 2554 536.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9700 717.6 -6.9 236 9705 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.083 1147 -527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9756 721.6 -7.6 236 9761 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.076 2555 531.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10102 746.3 -7.2 241 10103 done -1.26 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10425 767.7 -6.6 245 10429 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.083 1155 -528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10497 772.8 -6.6 245 10502 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.076 2551 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10827 792.7 -6.1 249 10831 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.082 1155 -526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10900 797.3 -6.1 249 10904 done -1.26 - - 2220 - 2.62 0.076 2550 532.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11230 815.7 -5.6 253 11234 roll -1.26 - - 2221 - 2.65 0.082 1155 -526.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11274 818.3 -6.3 253 11279 done -1.26 - - 2221 - 2.62 0.075 2551 532.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11632 838.2 -5.6 258 11636 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.082 1154 -527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11688 841.8 -6.1 258 11692 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2556 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12034 861.8 -5.8 263 12035 done -1.26 - - 2221 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12356 880.6 -5.8 267 12360 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.083 1149 -526.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12401 883.5 -6.1 267 12405 done -1.26 - - 2221 - 2.65 0.075 2558 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12758 905.7 -6.3 272 12762 roll -1.26 - - 2221 - 2.67 0.082 1150 -527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12814 909.5 -6.5 272 12818 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.076 2556 530.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13160 932.3 -6.6 277 13164 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.082 1148 -527.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13210 936.0 -6.8 277 13214 done -1.26 - - 2220 - 2.62 0.075 2551 535.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13561 959.9 -6.8 282 13566 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.083 1151 -528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13612 963.5 -7.1 282 13617 done -1.26 - - 2220 - 2.62 0.077 2550 534.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13964 985.9 -6.4 287 13969 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.083 1152 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14010 988.9 -7.1 287 14014 done -1.30 - - 2220 - 2.62 0.075 2552 534.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
14028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14029 begin apogee
14038 990.2 6.0 287 14145 done -0.45 0.80 0.071 2394 217.5 - - 2007 - - 103.55 1.453 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14146 begin climb
14149 993.1 - 289 14265 roll 1.28 1.73 0.051 2775 220.2 2.90 0.099 591 -488.3 117.3 106.18 1.407 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14328 987.9 7.2 291 14333 done 1.04 0.25 0.129 2732 -172.0 2.65 0.065 2002 532.5 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14644 966.8 6.7 295 14650 roll 0.90 0.17 0.100 2696 -211.8 2.78 0.100 3409 506.1 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14701 963.0 7.3 295 14706 done 0.82 - - 2696 - 2.60 0.059 1998 -542.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15048 941.8 6.1 300 15053 roll 0.75 0.15 0.097 2662 -226.7 2.80 0.094 3415 506.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15177 934.0 5.3 301 15202 done 0.78 - - 2663 - 2.60 0.060 1999 -544.6 136.1 18.27 1.325 1918 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
15545 912.4 5.9 306 15549 roll 0.78 - - 2663 - 2.78 0.094 3409 507.2 138.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15630 907.3 5.4 307 15654 done 0.80 - - 2663 - 2.60 0.059 1999 -542.3 153.4 17.88 1.313 1845 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
16041 883.7 5.7 312 16055 roll 0.81 - - 2663 - 2.83 0.094 3412 499.3 161.4 8.65 1.188 1815 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
16135 878.0 6.1 313 16140 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.058 1998 -543.8 161.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16458 860.0 5.5 317 16478 roll 0.86 0.10 0.068 2692 290.0 2.85 0.094 3406 494.0 173.8 13.10 1.261 1764 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
16583 852.0 6.6 318 16587 done 0.86 - - 2692 - 2.60 0.058 1991 -544.2 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16956 827.6 6.4 323 16961 roll 0.86 - - 2692 - 2.78 0.094 3409 510.1 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17080 818.9 7.8 324 17084 done 0.86 - - 2691 - 2.58 0.058 2000 -546.1 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17449 793.5 6.9 329 17453 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.093 3410 512.7 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17527 787.6 7.4 329 17533 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.058 2001 -546.1 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17857 765.1 6.9 334 17861 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.091 3410 512.4 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17907 761.5 7.4 334 17912 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.057 1999 -546.9 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18259 739.0 6.4 339 18264 roll 0.86 - - 2692 - 2.75 0.091 3412 513.8 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18338 733.9 6.2 339 18344 done 0.86 - - 2692 - 2.58 0.057 2000 -547.3 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
18668 715.1 5.7 344 18682 roll 0.88 - - 2692 - 2.80 0.091 3413 504.6 182.3 9.43 1.145 1729 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
18790 707.4 6.7 345 18794 done 0.88 - - 2692 - 2.60 0.057 2000 -543.5 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19158 683.8 6.4 350 19162 roll 0.88 - - 2692 - 2.75 0.091 3410 512.7 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19259 676.6 6.4 351 19263 done 0.88 - - 2692 - 2.58 0.056 1998 -547.3 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19650 649.6 7.0 356 19654 roll 0.88 - - 2692 - 2.72 0.091 3409 518.8 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19773 640.6 6.1 357 19778 done 0.88 - - 2692 - 2.58 0.055 1995 -548.1 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20143 616.7 6.5 362 20147 roll 0.88 - - 2692 - 2.75 0.090 3410 514.5 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20238 610.5 6.4 363 20242 done 0.88 - - 2692 - 2.58 0.055 1994 -548.8 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20554 591.4 6.1 367 20559 roll 0.88 - - 2692 - 2.75 0.089 3411 515.3 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20650 585.0 6.0 368 20654 done 0.88 - - 2692 - 2.58 0.054 1990 -550.8 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20966 565.2 6.3 372 20970 roll 0.88 - - 2692 - 2.75 0.089 3411 516.7 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21056 559.2 5.8 373 21069 done 0.88 - - 2692 - 2.55 0.053 2001 -552.9 187.7 6.60 0.980 1707 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
21381 536.7 7.0 377 21386 roll 0.88 - - 2692 - 2.70 0.087 3410 521.9 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21460 531.0 7.3 377 21466 done 0.88 - - 2692 - 2.55 0.051 1998 -553.7 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21789 507.8 7.1 382 21794 roll 0.88 - - 2692 - 2.70 0.084 3413 524.1 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21874 501.7 7.0 383 21879 done 0.88 - - 2692 - 2.55 0.050 1998 -554.9 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22203 480.9 6.3 387 22207 roll 0.88 - - 2692 - 2.70 0.081 3413 524.1 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22298 474.8 6.1 388 22302 done 0.88 - - 2692 - 2.53 0.048 1997 -559.7 187.7 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22614 456.1 6.0 392 22618 roll 0.88 - - 2692 - 2.67 0.078 3411 529.6 188.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
22699 450.8 6.4 393 22704 done 0.88 - - 2692 - 2.53 0.048 1999 -558.1 188.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23027 431.0 6.0 397 23031 roll 0.88 - - 2692 - 2.67 0.075 3418 531.5 188.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
23128 424.9 5.9 398 23141 done 0.89 - - 2692 - 2.53 0.046 1998 -561.3 192.4 6.45 0.905 1688 -2.9 0.148 - - - - - - - - -
23523 402.5 5.6 403 23538 roll 0.90 - - 2692 - 2.70 0.072 3412 523.7 202.1 10.10 0.977 1648 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
23660 394.3 5.7 404 23674 done 0.91 - - 2692 - 2.50 0.044 1999 -565.2 209.8 8.60 0.940 1617 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
24022 372.4 6.1 409 24027 roll 0.96 - - 2692 - 2.65 0.071 3412 533.2 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24112 366.4 7.0 410 24117 done 0.96 - - 2692 - 2.53 0.043 1987 -563.2 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24435 345.7 6.5 414 24440 roll 1.01 0.12 0.061 2726 283.3 2.67 0.070 3415 534.8 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24536 337.6 7.3 415 24540 done 1.01 - - 2726 - 2.50 0.042 1998 -566.8 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24929 311.3 6.6 420 24933 roll 1.01 - - 2726 - 2.65 0.069 3419 536.2 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25041 303.9 6.6 421 25046 done 1.01 - - 2726 - 2.50 0.042 2000 -567.6 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25383 282.5 6.4 428 25387 roll 1.01 - - 2726 - 2.62 0.069 3412 538.9 209.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25462 277.1 5.7 429 25476 done 1.02 - - 2726 - 2.50 0.042 1994 -567.2 217.0 7.97 0.865 1587 -3.8 0.129 - - - - - - - - -
25796 254.9 6.5 438 25801 roll 1.02 - - 2726 - 2.65 0.067 3416 536.6 217.0 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25886 248.9 5.7 440 25900 done 1.03 - - 2726 - 2.50 0.042 1998 -567.2 224.8 8.50 0.858 1555 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
26210 227.2 6.8 448 26214 roll 1.03 - - 2726 - 2.65 0.067 3420 536.6 224.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26254 224.0 8.0 449 26259 done 1.03 - - 2725 - 2.50 0.041 1998 -568.8 224.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
26573 204.5 5.8 457 26584 roll 1.04 - - 2726 - 2.65 0.066 3413 534.0 229.2 5.65 0.755 1537 -3.2 0.092 - - - - - - - - -
26697 197.3 5.7 459 26712 done 1.05 - - 2726 - 2.50 0.041 1996 -566.8 238.5 9.65 0.838 1500 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
27027 178.3 5.8 468 27037 roll 1.05 - - 2726 - 2.65 0.065 3412 534.3 242.7 5.72 0.737 1482 -3.1 0.081 - - - - - - - - -
27140 170.8 6.4 470 27144 done 1.05 - - 2726 - 2.50 0.041 1995 -566.8 242.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27457 147.6 7.8 479 27462 roll 1.05 - - 2726 - 2.62 0.064 3413 541.2 242.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27530 141.3 9.6 482 27535 done 1.05 - - 2726 - 2.50 0.040 1990 -569.2 242.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27848 118.6 6.5 497 27852 roll 1.10 - - 2726 - 2.62 0.064 3414 543.5 242.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27898 115.3 6.3 499 27902 done 1.10 - - 2726 - 2.47 0.040 1999 -572.9 242.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28215 98.0 6.0 514 28220 roll 1.17 0.12 0.063 2759 275.0 2.62 0.064 3418 541.6 243.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28324 90.2 6.9 519 28328 done 1.17 - - 2758 - 2.50 0.040 1991 -570.8 243.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28646 71.7 5.4 542 28669 roll 1.19 - - 2759 - 2.67 0.062 3418 534.5 261.2 17.05 0.801 1407 -4.4 0.042 - - - - - - - - -
28721 67.4 5.5 548 28741 done 1.21 - - 2759 - 2.50 0.039 1992 -570.4 275.8 13.57 0.773 1347 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
29069 47.3 5.8 581 29081 roll 1.27 - - 2758 - 2.62 0.062 3415 543.1 280.3 5.50 0.653 1329 -3.3 0.025 - - - - - - - - -
29198 39.5 5.9 592 29211 done 1.33 0.15 0.080 2788 200.0 2.47 0.038 1988 -577.7 283.8 4.75 0.607 1315 -2.9 0.020 - - - - - - - - -
29530 17.9 6.1 623 29534 roll 1.33 - - 2789 - 2.62 0.062 3417 545.4 283.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
29683 8.2 6.8 636 29687 done 1.33 - - 2789 - 2.47 0.038 1995 -575.7 283.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
29782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29782 begin surface coast
29815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29815 begin surface
SM 2.27 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2570 - 350.04 56.72 0.687 1045 -4.8 0.002 - - - - - -