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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.16 of 91.80 AH used of 24V (42.10% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 22.84 of 61.20 AH used of 10V (62.68% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 78.1 m at 350.8 m, depth 429 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 28 | - | - | - | 721 | - | -146.6 | -60.38 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -3.6 | 3 | 117 | done | -1.16 | 11.30 | 0.227 | 2118 | 185.0 | - | - | 739 | - | -146.6 | -17.75 | - | 3514 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 35.0 | -8.9 | 20 | 431 | done | -1.01 | 0.17 | 0.184 | 2151 | 194.1 | - | - | 739 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 62.7 | -7.7 | 35 | 738 | done | -1.01 | - | - | 2151 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 87.6 | -8.3 | 50 | 1047 | done | -0.97 | - | - | 2149 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 113.1 | -8.5 | 65 | 1357 | done | -0.92 | 0.12 | 0.193 | 2174 | 208.3 | - | - | 744 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 137.5 | -8.2 | 80 | 1666 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | - | - | 744 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 162.0 | -7.2 | 95 | 1974 | done | -0.92 | - | - | 2174 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 182.2 | -6.2 | 110 | 2283 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 202.3 | -6.3 | 125 | 2593 | done | -0.92 | - | - | 2173 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 221.1 | -6.1 | 140 | 2902 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 239.6 | -5.9 | 155 | 3212 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 257.2 | -6.0 | 170 | 3521 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 279.1 | -7.5 | 185 | 3830 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 304.9 | -8.2 | 200 | 4139 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4449 | 325.4 | -5.9 | 215 | 4450 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 340.7 | -4.7 | 230 | 4758 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 746 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 356.4 | -5.3 | 245 | 5068 | done | -0.97 | - | - | 2172 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 376.0 | -7.3 | 260 | 5377 | done | -1.01 | - | - | 2171 | - | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 398.3 | -7.1 | 275 | 5686 | done | -1.05 | 0.12 | 0.167 | 2139 | -266.7 | - | - | 745 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5993 | 420.1 | 7.5 | 289 | 6126 | done | -0.45 | 0.62 | 0.177 | 2271 | 212.9 | - | - | 747 | - | - | 130.12 | 1.255 | 2915 | -4.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | 426.7 | - | 296 | 6266 | done | 1.16 | 1.70 | 0.168 | 2626 | 208.8 | - | - | 747 | - | 146.6 | 130.55 | 1.205 | 2317 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 405.4 | 6.3 | 318 | 6571 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | - | - | 747 | - | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 385.5 | 6.5 | 333 | 6881 | done | 1.16 | - | - | 2629 | - | - | - | 747 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 364.9 | 6.3 | 348 | 7190 | done | 1.11 | - | - | 2630 | - | - | - | 747 | - | 146.6 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | 347.2 | 5.1 | 363 | 7530 | done | 1.10 | - | - | 2630 | - | - | - | 747 | - | 177.6 | 28.67 | 1.205 | 2191 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 331.3 | 4.9 | 379 | 7867 | done | 1.15 | - | - | 2630 | - | - | - | 747 | - | 215.7 | 35.33 | 1.198 | 2034 | -4.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 310.8 | 6.2 | 396 | 8178 | done | 1.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 746 | - | 215.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 292.1 | 6.6 | 411 | 8487 | done | 1.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 746 | - | 215.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 268.0 | 8.4 | 426 | 8797 | done | 1.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 746 | - | 215.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 240.3 | 8.9 | 441 | 9106 | done | 1.15 | - | - | 2631 | - | - | - | 745 | - | 215.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 214.4 | 7.5 | 456 | 9415 | done | 1.15 | - | - | 2632 | - | - | - | 746 | - | 215.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 194.4 | 6.0 | 471 | 9725 | done | 1.15 | - | - | 2632 | - | - | - | 745 | - | 215.7 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 178.0 | 5.2 | 486 | 10060 | done | 1.19 | - | - | 2633 | - | - | - | 747 | - | 243.7 | 25.58 | 1.089 | 1921 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 158.3 | 6.5 | 502 | 10362 | done | 1.19 | - | - | 2634 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | 137.2 | 7.0 | 517 | 10673 | done | 1.19 | - | - | 2635 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 114.8 | 7.3 | 532 | 10981 | done | 1.19 | - | - | 2636 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 92.6 | 6.9 | 547 | 11291 | done | 1.19 | - | - | 2637 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11599 | 70.4 | 7.0 | 562 | 11600 | done | 1.19 | - | - | 2638 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 46.6 | 7.7 | 577 | 11909 | done | 1.19 | - | - | 2639 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 22.9 | 8.2 | 592 | 12221 | done | 1.19 | - | - | 2640 | - | - | - | 746 | - | 243.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 28 | - | - | - | 733 | - | 300.00 | 55.45 | 0.825 | 1692 | -4.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||