prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.75 of 300.00 AH used of 24V (64.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 47.38 of 100.00 AH used of 10V (52.62% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 350 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -60.28 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 93 | 0.1 | -0.7 | 8 | 106 | roll | -0.84 | 6.03 | - | 1531 | 195.9 | 2.75 | - | 488 | -549.5 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 375 | 23.3 | -6.6 | 61 | 382 | done | -0.84 | - | - | 1533 | - | 2.85 | - | 2071 | 555.4 | -146.0 | -0.22 | - | 3701 | 22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 691 | 43.5 | -6.2 | 94 | 697 | roll | -0.84 | - | - | 1532 | - | 2.83 | - | 573 | -529.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | -466.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1003 | 63.2 | -6.5 | 111 | 1009 | done | -0.84 | - | - | 1531 | - | 2.72 | - | 2054 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1310 | 83.8 | -6.7 | 127 | 1315 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 2.85 | - | 520 | -538.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 1541 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1553 | 95.2 | -2.4 | 137 | 1680 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1662 | 191.4 | 0.32 | - | 1928 | 4400.0 | - | 117.32 | - | 3145 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 91.3 | - | 144 | 1821 | roll | 0.84 | 1.27 | - | 1910 | 195.3 | 2.60 | - | 545 | -531.9 | 146.0 | 123.22 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2044 | 66.2 | 7.0 | 160 | 2051 | done | 0.84 | - | - | 1917 | - | 2.80 | - | 2013 | 524.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2350 | 41.3 | 7.6 | 181 | 2355 | roll | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.60 | - | 3454 | 554.2 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2635 | 20.4 | 7.7 | 214 | 2641 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.78 | - | 1966 | -535.3 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2941 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.38 | 8.15 | - | 332 | 40.7 | 0.28 | - | 2050 | 3642.9 | 300.00 | 97.95 | - | 1906 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||