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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 121.42 of 150.00 AH used of 24V (19.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.60 of 100.00 AH used of 10V (71.40% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 999.0 m at 425.6 m, depth 1425 m (792 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 348 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | -53.20 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -15.2 | 11 | 89 | done | -1.32 | 10.48 | - | 2436 | 199.2 | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 18.4 | -8.5 | 26 | 162 | done | -1.32 | 0.47 | - | 2348 | -187.2 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 27.3 | -13.1 | 34 | 229 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2428 | 266.7 | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 44.2 | -8.7 | 52 | 421 | done | -1.32 | 0.55 | - | 2354 | -134.5 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 73.5 | -15.3 | 70 | 612 | done | -1.32 | 0.75 | - | 2400 | 61.3 | - | - | 2246 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 103.2 | -9.0 | 100 | 934 | roll | -1.32 | 0.35 | - | 2291 | -311.4 | 2.65 | - | 756 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 106.0 | -12.4 | 101 | 956 | done | -1.32 | 0.75 | - | 2430 | 185.3 | 2.78 | - | 2294 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 131.7 | -7.6 | 132 | 1277 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2362 | -136.0 | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 163.8 | -10.1 | 162 | 1598 | roll | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.80 | - | 770 | -545.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 167.1 | -9.9 | 164 | 1631 | done | -1.32 | - | - | 2360 | - | 2.95 | - | 2314 | 523.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 199.4 | -10.0 | 195 | 1953 | done | -1.32 | - | - | 2371 | - | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 230.9 | -10.0 | 225 | 2274 | roll | -1.32 | - | - | 2363 | - | 2.90 | - | 725 | -546.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 234.8 | -10.0 | 228 | 2313 | done | -1.32 | - | - | 2359 | - | 2.88 | - | 2327 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 266.7 | -9.7 | 258 | 2634 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | - | - | 2327 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 297.9 | -9.8 | 288 | 2956 | roll | -1.32 | - | - | 2368 | - | 2.97 | - | 784 | -519.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 302.3 | -9.6 | 291 | 3000 | done | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.85 | - | 2368 | 555.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 334.0 | -9.8 | 322 | 3325 | roll | -1.32 | - | - | 2374 | - | 2.83 | - | 745 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 337.3 | -10.1 | 324 | 3358 | done | -1.32 | - | - | 2372 | - | 3.12 | - | 2440 | 543.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 368.9 | -9.8 | 355 | 3682 | roll | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.97 | - | 748 | -569.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 373.8 | -10.0 | 359 | 3732 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | 3.05 | - | 2398 | 541.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 405.4 | -9.7 | 389 | 4057 | roll | -1.32 | - | - | 2362 | - | 3.05 | - | 718 | -550.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 408.6 | -9.9 | 391 | 4090 | done | -1.32 | - | - | 2368 | - | 3.45 | - | 2555 | 532.5 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 440.1 | -9.7 | 422 | 4416 | roll | -1.32 | - | - | 2366 | - | 3.28 | - | 726 | -557.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 447.9 | -9.4 | 428 | 4494 | done | -1.32 | - | - | 2367 | - | 2.92 | - | 2300 | 539.0 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 450.4 | 9.7 | 431 | 4669 | done | -0.31 | 1.30 | - | 2624 | 197.7 | - | - | 2418 | - | - | 143.73 | 0.001 | 2746 | -4.2 | 191.055 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4675 | 452.5 | - | 446 | 4822 | done | 1.32 | 1.45 | - | 2950 | 224.8 | - | - | 2409 | - | 146.0 | 142.57 | 0.001 | 2157 | -4.1 | 190.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 388.6 | 15.3 | 491 | 5144 | roll | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.90 | - | 805 | -553.1 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 384.4 | 15.3 | 493 | 5172 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.85 | - | 2422 | 567.4 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 335.2 | 15.1 | 523 | 5492 | done | 1.32 | - | - | 2946 | - | - | - | 2425 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 286.9 | 14.9 | 553 | 5817 | roll | 1.32 | - | - | 2950 | - | 3.20 | - | 761 | -520.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5856 | 279.8 | 15.7 | 556 | 5861 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.95 | - | 2395 | 553.9 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 230.9 | 15.1 | 587 | 6181 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | - | - | 2398 | - | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 182.9 | 15.0 | 617 | 6506 | roll | 1.32 | - | - | 2952 | - | 2.80 | - | 769 | -581.8 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 178.4 | 15.3 | 619 | 6534 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | 3.05 | - | 2391 | 531.8 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 130.1 | 14.9 | 649 | 6854 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | - | - | 2393 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | 83.5 | 14.4 | 679 | 7178 | roll | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.88 | - | 819 | -546.5 | 146.0 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 78.4 | 14.4 | 681 | 7211 | done | 1.32 | - | - | 2948 | - | 2.92 | - | 2529 | 585.6 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 33.7 | 13.3 | 712 | 7536 | roll | 1.32 | - | - | 2963 | - | 3.17 | - | 737 | -565.3 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7574 | 27.8 | 13.5 | 715 | 7580 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 3.10 | - | 2418 | 542.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7783 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 306 | - | - | - | 2179 | - | 250.21 | 67.10 | 0.001 | 1727 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||