OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 114.96 of 350.00 AH used of 24V (67.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 183 - - - 2235 - -126.5 -44.97 - 1806 - - - - - - - - - - -
65 3.8 -9.0 7 117 roll -0.82 10.80 0.347 2665 229.8 2.25 0.082 3576 596.0 -126.5 -31.08 - 3389 -50.9 - - - - - - - 14.16 14.33 14.85
204 51.3 -33.1 32 211 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.037 2197 -612.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.53 -
396 97.9 -19.7 69 404 roll -0.82 0.08 0.311 2677 162.5 2.25 0.050 803 -619.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
482 113.5 -14.9 85 490 done -0.82 - - 2668 - 2.17 0.041 2180 634.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
673 142.5 -14.0 122 681 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.057 3606 606.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
687 144.4 -13.6 124 695 done -0.82 0.05 0.232 2673 300.0 2.28 0.034 2189 -621.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
878 169.2 -12.1 161 886 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.060 3600 613.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
898 171.6 -12.5 164 907 done -0.82 0.03 0.262 2671 266.7 2.25 0.035 2202 -621.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.40 14.56 -
1091 199.0 -14.6 201 1098 roll -0.82 - - 2662 - 2.30 0.065 3598 607.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1167 210.4 -14.7 215 1178 done -0.82 0.08 0.276 2676 175.0 2.20 0.037 2202 -634.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
1477 254.8 -14.0 247 1486 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.065 3600 607.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1593 271.6 -13.5 270 1601 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.037 2204 -612.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.53 -
1902 315.9 -14.4 301 1911 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.067 3594 609.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.43 -
1945 322.2 -14.5 309 1955 done -0.82 0.05 0.220 2672 300.0 2.22 0.040 2180 -636.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 14.67 -
2266 367.4 -14.1 336 2272 roll -0.82 - - 2672 - 2.22 0.064 807 -618.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.61 -
2460 394.4 -13.5 375 2468 done -0.82 - - 2664 - 2.30 0.049 2187 600.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.49 -
2767 438.4 -14.7 391 2774 roll -0.82 0.08 0.323 2677 162.5 2.28 0.061 809 -604.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.63 -
2816 445.8 -14.2 401 2820 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.050 2204 620.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.68 -
3128 490.5 -14.4 418 3135 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.064 804 -608.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.63 -
3171 497.4 -15.0 427 3176 done -0.82 0.10 0.283 2679 100.0 2.30 0.051 2194 604.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 14.41 14.59 -
3478 539.9 -13.8 440 3484 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 810 -607.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3508 544.2 -14.3 446 3512 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.051 2211 614.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
3839 590.8 -13.9 462 3845 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.065 805 -603.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
3882 597.0 -13.7 471 3887 done -0.82 0.08 0.324 2675 37.5 2.28 0.053 2207 614.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
4195 640.5 -14.3 483 4201 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 805 -609.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.58 -
4232 646.4 -14.0 491 4236 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.052 2204 613.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.68 -
4555 692.9 -14.8 505 4561 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.066 803 -601.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.62 -
4592 698.9 -14.3 513 4597 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2199 612.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.67 -
4909 742.1 -13.3 526 4915 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.067 807 -605.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
4947 747.4 -13.0 534 4951 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2202 611.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5269 787.3 -12.5 548 5275 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.068 806 -599.1 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
5302 791.8 -12.7 555 5306 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2199 611.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.66 -
5629 831.2 -12.2 570 5635 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.069 806 -597.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.58 -
5652 834.3 -12.9 575 5659 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.054 2199 611.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.65 -
5959 871.9 -12.3 586 5965 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.070 803 -599.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
5998 877.1 -12.7 594 6002 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.055 2207 610.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6315 916.9 -12.8 607 6321 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.070 806 -596.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.56 -
6357 922.8 -13.0 616 6362 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.055 2209 610.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.63 -
6669 964.1 -13.5 628 6675 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.071 804 -597.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.55 -
6722 971.7 -13.6 639 6729 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2199 606.5 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
6879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6879 begin apogee
6884 993.0 -13.8 645 7000 done -0.16 0.90 0.309 2884 243.3 - - 2147 - - 105.80 2.278 2864 -4.7 0.386 - - - - - - 13.97 - 13.11
7002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7003 begin climb
7004 999.4 - 669 7123 roll 0.82 1.02 0.148 3204 313.7 2.55 0.070 3545 548.2 126.5 109.85 2.267 2349 -4.7 0.390 - - - - - - 14.07 13.88 12.97
7159 994.1 8.4 700 7179 done 0.84 - - 3215 - 2.38 0.044 2143 -589.1 142.3 14.85 2.049 2292 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.12 13.05
7488 960.5 10.6 715 7494 roll 0.84 - - 3226 - 2.35 0.069 739 -597.4 142.3 - - 2279 - - - - - - - - - 14.43 -
7611 946.6 11.1 740 7615 done 0.84 - - 3226 - 2.30 0.050 2141 609.6 142.3 - - 2278 - - - - - - - - - 14.56 -
7932 910.4 11.4 754 7938 roll 0.84 - - 3226 - 2.35 0.070 3547 598.3 142.3 - - 2277 - - - - - - - - - 14.58 -
7965 906.3 12.7 761 7969 done 0.84 - - 3237 - 2.30 0.045 2128 -617.0 142.3 - - 2277 - - - - - - - - - 14.60 -
8292 867.7 12.1 776 8298 roll 0.84 - - 3246 - 2.33 0.068 732 -599.1 142.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.58 -
8405 853.8 12.3 799 8412 done 0.84 - - 3247 - 2.30 0.050 2144 613.9 142.3 - - 2276 - - - - - - - - - 14.64 -
8712 816.5 12.3 810 8718 roll 0.84 - - 3247 - 2.35 0.072 3548 597.4 142.3 - - 2275 - - - - - - - - - 14.61 -
8755 810.6 13.3 819 8759 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.044 2129 -617.0 142.3 - - 2275 - - - - - - - - - 14.68 -
9072 772.2 12.0 832 9078 roll 0.84 - - 3269 - 2.33 0.068 733 -599.1 142.3 - - 2274 - - - - - - - - - 14.58 -
9146 763.3 11.9 847 9151 done 0.84 0.10 0.287 3249 -200.0 2.30 0.050 2145 613.9 142.3 - - 2275 - - - - - - - - 14.38 14.65 -
9460 728.4 11.1 859 9466 roll 0.84 - - 3249 - 2.33 0.070 3544 600.4 142.3 - - 2274 - - - - - - - - - 14.55 -
9496 723.8 11.4 867 9501 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.044 2145 -613.6 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.68 -
9813 688.1 11.2 880 9819 roll 0.84 - - 3269 - 2.35 0.068 734 -600.4 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.57 -
9916 675.9 11.4 901 9921 done 0.84 0.10 0.286 3249 -200.0 2.30 0.049 2144 613.0 142.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
10230 641.9 11.1 913 10236 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.068 742 -601.7 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.50 -
10312 632.3 11.5 930 10319 done 0.84 - - 3259 - 2.35 0.050 2132 591.5 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.45 -
10619 598.1 11.3 941 10620 done 0.84 - - 3258 - - - 2132 - 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10919 564.8 11.6 951 10923 roll 0.84 - - 3269 - 2.35 0.068 734 -594.9 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.54 -
10964 559.4 11.1 960 10969 done 0.84 0.10 0.290 3249 -200.0 2.30 0.050 2146 613.9 142.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.33 14.63 -
11276 525.3 11.2 972 11278 done 0.84 - - 3249 - - - 2146 - 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11579 492.5 10.7 983 11585 roll 0.84 - - 3259 - 2.35 0.068 732 -601.7 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.47 -
11651 484.4 10.5 998 11659 done 0.84 0.05 0.239 3245 -280.0 2.38 0.049 2138 590.8 142.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.24 14.44 -
11958 453.4 10.2 1014 11964 roll 0.84 - - 3254 - 2.35 0.069 736 -596.6 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.51 -
12027 446.0 10.5 1028 12031 done 0.84 - - 3255 - 2.30 0.049 2146 613.0 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.60 -
12336 414.9 10.2 1044 12337 done 0.84 - - 3254 - - - 2147 - 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12634 384.7 10.0 1059 12641 roll 0.84 - - 3265 - 2.38 0.067 731 -595.0 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.50 -
12667 381.1 10.3 1066 12676 done 0.84 0.05 0.248 3251 -280.0 2.38 0.049 2139 591.6 142.3 - - 2273 - - - - - - - - 14.16 14.36 -
12975 351.1 9.6 1082 12981 roll 0.84 - - 3260 - 2.35 0.067 736 -597.0 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.49 -
13025 346.0 10.1 1092 13029 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.048 2145 612.6 142.3 - - 2273 - - - - - - - - - 14.58 -
13336 317.4 9.1 1124 13345 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.067 730 -594.5 143.7 - - 2273 - - - - - - - - - 14.48 -
13427 308.8 9.1 1142 13438 done 0.85 0.10 0.282 3250 -200.0 2.30 0.048 2140 613.0 144.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
13739 282.3 8.4 1174 13759 roll 0.87 - - 3260 - 2.42 0.068 727 -583.9 160.2 14.43 1.362 2211 -4.3 0.168 - - - - - - - 14.62 13.71
13794 276.9 9.8 1185 13802 done 0.87 - - 3260 - 2.33 0.049 2146 609.0 160.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.59 -
14101 246.6 9.9 1216 14110 roll 0.87 - - 3260 - 2.35 0.069 3548 596.6 160.2 - - 2207 - - - - - - - - - 14.52 -
14175 238.5 10.6 1231 14183 done 0.87 0.08 0.341 3258 - 2.30 0.043 2137 -613.5 160.2 - - 2207 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
14483 209.9 9.1 1262 14492 roll 0.87 - - 3269 - 2.35 0.067 733 -597.4 162.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.50 -
14546 204.2 9.2 1274 14554 done 0.87 - - 3269 - 2.28 0.047 2142 618.0 162.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.45 -
14863 176.4 7.4 1332 14902 roll 0.91 - - 3269 - 2.42 0.067 3549 581.4 196.7 29.58 1.232 2058 -5.0 0.136 - - - - - - - 14.54 13.83
14935 169.8 10.7 1344 14943 done 0.91 - - 3279 - 2.38 0.043 2115 -602.5 196.7 - - 2055 - - - - - - - - - 14.49 -
15133 148.6 9.4 1381 15140 roll 0.91 - - 3279 - 2.42 0.066 3553 594.2 196.7 - - 2054 - - - - - - - - - 14.48 -
15225 141.1 7.3 1398 15263 done 0.96 - - 3289 - 2.38 0.041 2113 -605.0 233.9 29.12 1.163 1908 -5.0 0.115 - - - - - - - 14.50 13.78
15451 118.6 10.0 1440 15459 roll 0.96 - - 3289 - 2.45 0.065 3547 585.3 233.9 - - 1900 - - - - - - - - - 14.45 -
15503 113.1 10.3 1449 15510 done 0.96 0.08 0.342 3287 - 2.30 0.041 2134 -614.3 233.9 - - 1900 - - - - - - - - 14.25 14.53 -
15698 97.4 5.7 1486 15744 roll 1.04 - - 3297 - 2.40 0.065 739 -581.2 302.5 40.50 0.467 1641 -6.4 0.252 - - - - - - - 14.47 14.07
15789 91.4 9.0 1501 15803 done 1.05 - - 3297 - 2.30 0.046 2146 611.7 305.6 3.30 0.254 1634 -2.1 0.144 - - - - - - - 14.51 13.83
15993 73.9 7.5 1539 16025 roll 1.09 - - 3297 - 2.38 0.063 3543 587.0 338.7 22.98 0.372 1499 -5.9 0.220 - - - - - - - 14.44 14.10
16033 71.0 7.4 1545 16065 done 1.13 - - 3307 - 2.28 0.041 2139 -615.8 374.2 23.62 0.363 1348 -6.4 0.236 - - - - - - - 14.54 14.11
16255 54.8 5.9 1586 16302 roll 1.21 0.10 0.171 3360 530.0 2.40 0.065 742 -582.1 438.9 40.05 0.308 1084 -6.6 0.221 - - - - - - 14.54 14.46 14.16
16347 47.1 11.4 1601 16354 done 1.21 - - 3361 - 2.28 0.043 2146 615.8 438.9 1.42 0.177 1082 - - - - - - - - - 14.52 14.36
16543 34.1 2.3 1638 16633 roll 1.38 0.10 0.171 3401 400.0 2.33 0.061 3545 600.4 574.5 80.43 0.235 533 -6.8 0.187 - - - - - - 14.56 14.48 14.24
16655 25.4 15.9 1656 16665 done 1.38 - - 3412 - 2.35 0.040 2139 -598.3 574.5 1.33 0.159 531 - - - - - - - - - 14.44 14.36
16816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16816 begin surface coast
16844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16844 begin surface
SM 2.98 - - - - -8.59 9.12 0.066 189 20.7 0.08 0.171 2213 -87612.5 579.63 4.18 0.140 509 121.8 -0.265 - - - - - -