• Previous call tries 1 | • 132.87 of 310.00 AH used of 24V (57.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 114 | done | -0.89 | - | - | 121 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | -93.30 | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.00 | 14.68 |
118 | 2.8 | -4.9 | 17 | 136 | done | -0.89 | 16.62 | 0.383 | 2617 | 150.2 | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.47 | 14.40 |
165 | 14.6 | -18.3 | 26 | 171 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
201 | 20.1 | -15.7 | 33 | 207 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.68 | 14.68 |
266 | 30.4 | -15.7 | 46 | 272 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.069 | 3454 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.36 | 14.70 |
348 | 42.5 | -14.7 | 62 | 354 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.50 | 0.051 | 2045 | -563.6 | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.45 | 14.61 |
419 | 53.4 | -14.7 | 74 | 421 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
719 | 97.7 | -14.2 | 104 | 724 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.067 | 3452 | 551.0 | -4.9 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.39 | 14.81 |
914 | 124.5 | -14.0 | 123 | 920 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.052 | 2052 | -560.0 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.39 | 14.54 |
1219 | 169.1 | -14.3 | 154 | 1224 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.067 | 3449 | 552.2 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.37 | 14.79 |
1429 | 197.2 | -12.9 | 175 | 1434 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.052 | 2042 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.59 |
1739 | 238.5 | -13.1 | 206 | 1744 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.068 | 3449 | 551.8 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.38 | 14.79 |
1814 | 247.4 | -12.7 | 213 | 1820 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.50 | 0.050 | 2042 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.38 | 14.55 |
2119 | 285.6 | -12.0 | 244 | 2121 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
2419 | 321.5 | -11.7 | 274 | 2424 | roll | -0.89 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.067 | 3456 | 552.5 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.36 | 14.79 |
2634 | 345.5 | -11.3 | 295 | 2640 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2052 | -561.6 | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.38 | 14.57 |
2939 | 380.3 | -11.6 | 326 | 2941 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
3239 | 413.0 | -11.1 | 356 | 3244 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.064 | 3450 | 553.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.75 |
3340 | 424.0 | -10.8 | 366 | 3345 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.048 | 2049 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
3649 | 457.2 | -10.5 | 397 | 3651 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
3949 | 488.3 | -10.5 | 427 | 3954 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.062 | 3452 | 554.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.75 |
4059 | 499.9 | -10.4 | 438 | 4065 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.048 | 2049 | -561.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.40 | 14.57 |
4369 | 532.9 | -10.6 | 469 | 4371 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
4669 | 565.2 | -11.0 | 499 | 4674 | roll | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.53 | 0.061 | 3450 | 553.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.41 | 14.75 |
4765 | 574.8 | -10.6 | 508 | 4771 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2049 | -560.4 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.54 |
5069 | 607.8 | -10.5 | 539 | 5071 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
5369 | 638.6 | -10.2 | 569 | 5374 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.062 | 3455 | 555.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
5484 | 649.8 | -10.3 | 580 | 5491 | done | -0.89 | - | - | 2618 | - | 2.50 | 0.047 | 2048 | -562.8 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.40 | 14.57 |
5789 | 682.4 | -10.4 | 611 | 5791 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
6090 | 714.3 | -10.6 | 641 | 6091 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
6389 | 745.8 | -10.4 | 671 | 6394 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.062 | 3452 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.75 |
6499 | 757.1 | -10.3 | 682 | 6504 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.047 | 2047 | -562.0 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
6809 | 788.1 | -10.0 | 713 | 6811 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2041 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
7110 | 816.7 | -9.4 | 743 | 7114 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.062 | 3457 | 555.3 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
7164 | 821.4 | -9.6 | 748 | 7171 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.047 | 2039 | -560.5 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.39 | 14.58 |
7470 | 850.0 | -9.4 | 779 | 7471 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2039 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
7770 | 877.7 | -9.1 | 809 | 7774 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.061 | 3451 | 553.7 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
7830 | 883.4 | -9.3 | 815 | 7834 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -567.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
8140 | 911.0 | -9.1 | 846 | 8144 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.062 | 3454 | 554.9 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
8204 | 917.2 | -9.3 | 852 | 8211 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.047 | 2049 | -568.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.35 | 14.54 |
8510 | 944.8 | -9.2 | 883 | 8511 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
8810 | 972.4 | -9.4 | 913 | 8811 | done | -0.89 | - | - | 2617 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.74 | 14.74 |
9057 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9057 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9063 | 995.6 | -9.3 | 938 | 9074 | done | -0.17 | 1.35 | 0.243 | 2847 | 170.4 | - | - | 1589 | - | - | 7.75 | 1.755 | 2060 | -2.6 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.57 | 13.52 |
9075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9077 | 997.3 | - | 939 | 9091 | roll | 0.89 | 1.67 | 0.141 | 3174 | 195.8 | 2.33 | 0.082 | 311 | -548.5 | 4.9 | 7.53 | 1.695 | 2040 | -2.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 13.50 |
9190 | 1000.4 | -6.9 | 950 | 9386 | done | 1.10 | 0.35 | 0.150 | 3245 | 202.9 | 2.20 | 0.031 | 1619 | 594.5 | 182.4 | 187.32 | 2.139 | 1315 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | 12.75 |
9691 | 938.3 | 17.6 | 1000 | 9696 | roll | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.42 | 0.050 | 2990 | 566.5 | 182.4 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.35 | 14.64 |
9851 | 911.5 | 17.0 | 1016 | 9856 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.47 | 0.066 | 1609 | -559.1 | 182.4 | - | - | 1310 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.59 | 14.43 | 14.60 |
10161 | 855.7 | 18.2 | 1047 | 10163 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | - | - | 1609 | - | 182.4 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
10461 | 803.1 | 16.5 | 1077 | 10466 | roll | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.38 | 0.089 | 306 | -547.5 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.54 | 14.95 |
10547 | 788.5 | 18.4 | 1085 | 10553 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.033 | 1593 | 593.1 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.70 | 14.80 |
10851 | 735.4 | 17.3 | 1116 | 10853 | done | 1.10 | - | - | 3247 | - | - | - | 1597 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
11151 | 683.5 | 17.2 | 1146 | 11156 | roll | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.35 | 0.086 | 304 | -550.2 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.58 | 15.00 |
11221 | 670.8 | 18.0 | 1153 | 11226 | done | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.17 | 0.034 | 1599 | 596.8 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.83 |
11531 | 617.2 | 17.5 | 1184 | 11533 | done | 1.10 | - | - | 3247 | - | - | - | 1605 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.02 |
11831 | 565.8 | 16.7 | 1214 | 11836 | roll | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.35 | 0.086 | 306 | -552.8 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.58 | 15.02 |
11901 | 553.0 | 18.2 | 1221 | 11906 | done | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.22 | 0.037 | 1593 | 579.7 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.68 | 14.75 |
12211 | 501.0 | 16.5 | 1252 | 12216 | roll | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.35 | 0.086 | 303 | -548.9 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.57 | 15.02 |
12261 | 492.2 | 17.6 | 1257 | 12266 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.037 | 1601 | 590.0 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.73 | 14.85 |
12571 | 440.7 | 16.8 | 1288 | 12573 | done | 1.10 | - | - | 3245 | - | - | - | 1608 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
12871 | 392.0 | 16.4 | 1318 | 12876 | roll | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.38 | 0.086 | 303 | -548.3 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.42 | 14.97 |
12941 | 379.8 | 17.4 | 1325 | 12946 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 586.5 | 182.4 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.54 | 14.64 |
13251 | 329.9 | 15.8 | 1356 | 13253 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | - | - | 1612 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
13551 | 280.8 | 17.0 | 1386 | 13553 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | - | - | 1612 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
13851 | 229.5 | 17.3 | 1416 | 13856 | roll | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.40 | 0.088 | 304 | -545.0 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.34 | 14.89 |
13937 | 215.3 | 17.5 | 1424 | 13943 | done | 1.10 | - | - | 3245 | - | 2.25 | 0.039 | 1604 | 577.8 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.56 |
14241 | 167.2 | 15.0 | 1455 | 14243 | done | 1.10 | - | - | 3245 | - | - | - | 1610 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
14541 | 125.1 | 13.2 | 1485 | 14543 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | - | - | 1610 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.85 |
14841 | 85.6 | 13.2 | 1515 | 14846 | roll | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.40 | 0.085 | 306 | -543.3 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.32 | 14.86 |
14906 | 76.9 | 14.7 | 1521 | 14912 | done | 1.10 | - | - | 3246 | - | 2.25 | 0.039 | 1613 | 580.9 | 182.4 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 | 14.66 |
15211 | 36.8 | 13.0 | 1562 | 15217 | roll | 1.10 | - | - | 3247 | - | 2.42 | 0.087 | 317 | -535.5 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.35 | 14.83 |
15272 | 28.7 | 13.1 | 1574 | 15278 | done | 1.10 | - | - | 3247 | - | 2.25 | 0.040 | 1614 | 576.4 | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.48 | 14.62 |
15340 | 20.2 | 11.9 | 1587 | 15345 | done | 1.10 | - | - | 3247 | - | - | - | 1620 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
15405 | 11.7 | 12.7 | 1600 | 15410 | done | 1.10 | - | - | 3247 | - | - | - | 1620 | - | 182.4 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
15440 | 7.2 | 12.7 | 1607 | 15446 | done | 1.10 | - | - | 3247 | - | - | - | 1618 | - | 182.4 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
15474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15495 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15495 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.66 | 15.25 | 0.060 | 127 | 8.3 | 0.73 | 0.050 | 2053 | -1.4 | 358.38 | 161.98 | 0.156 | 599 | 3.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |