SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.96 of 150.00 AH used of 24V (66.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.86 of 100.00 AH used of 10V (55.14% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 70 VBD -1.00 - - 82 - - - 2011 - -121.6 -42.17 - 2366 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -1.3 7 134 roll -1.00 11.10 0.243 2730 238.6 2.38 0.072 592 -596.2 -121.6 -40.65 - 3360 -24.5 - - - - - - - - - -
208 12.6 -11.7 29 215 done -0.96 0.05 0.181 2736 120.0 2.30 0.047 2002 613.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
289 20.9 -9.7 42 295 done -0.96 - - 2736 - - - 2004 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
368 28.8 -10.6 55 375 roll -0.96 - - 2741 - 2.38 0.060 577 -599.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
453 37.8 -10.4 69 459 done -0.94 0.08 0.203 2747 75.0 2.30 0.047 2009 622.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
688 61.2 -9.7 110 693 roll -0.99 - - 2746 - 2.33 0.059 577 -614.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
743 66.9 -10.5 120 751 done -0.99 - - 2737 - 2.30 0.047 2001 619.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1091 99.9 -9.5 181 1095 roll -1.02 - - 2726 - 2.28 0.062 3410 618.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1179 108.3 -10.1 187 1183 done -1.02 - - 2726 - 2.25 0.048 1979 -636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1504 138.0 -8.5 208 1508 roll -1.02 - - 2727 - 2.22 0.057 593 -624.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1593 146.3 -9.4 213 1599 done -1.02 - - 2716 - 2.25 0.045 2001 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1913 173.7 -9.0 234 1917 roll -1.02 - - 2716 - 2.25 0.056 595 -624.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1997 182.2 -10.2 239 2002 done -0.99 0.10 0.187 2730 140.0 2.22 0.045 2009 636.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2320 213.0 -9.9 259 2324 roll -1.02 - - 2720 - 2.22 0.060 3404 628.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2403 222.3 -10.1 264 2407 done -1.02 - - 2720 - 2.22 0.047 2001 -632.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2740 254.9 -9.5 285 2744 roll -1.02 - - 2720 - 2.25 0.057 590 -627.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2750 256.1 -9.5 285 2755 done -1.02 - - 2710 - 2.25 0.044 2004 628.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3074 284.9 -8.7 301 3079 roll -1.02 0.03 0.286 2708 - 2.25 0.060 3409 624.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3122 289.1 -9.3 303 3126 done -1.02 0.05 0.208 2720 240.0 2.22 0.047 1990 -639.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3450 317.5 -8.7 319 3454 roll -1.02 - - 2720 - 2.25 0.056 584 -624.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3459 318.7 -9.0 319 3464 done -1.02 - - 2709 - 2.25 0.044 1999 628.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3783 348.9 -9.8 335 3788 roll -1.02 0.03 0.285 2710 - 1.70 0.058 3049 617.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3815 352.5 -10.3 336 3819 done -1.02 - - 2710 - 1.67 0.047 1993 -632.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4137 385.8 -10.7 352 4141 roll -1.02 - - 2710 - 2.25 0.057 593 -622.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4249 398.7 -10.9 357 4254 done -0.98 0.12 0.175 2733 191.7 2.20 0.044 1999 639.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4588 432.7 -10.1 369 4592 roll -1.04 - - 2726 - 1.55 0.057 2966 623.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4656 439.9 -10.4 371 4661 done -1.08 0.03 0.104 2700 -866.7 1.52 0.050 2005 -632.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4997 475.7 -10.3 382 5001 roll -1.08 - - 2701 - 2.28 0.057 589 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5098 486.7 -11.0 385 5102 done -1.04 0.10 0.191 2714 130.0 2.22 0.045 1999 635.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5427 517.2 -9.1 396 5431 roll -1.07 - - 2704 - 2.25 0.060 3403 624.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5470 521.6 -10.0 397 5475 done -1.07 - - 2704 - 2.22 0.048 2002 -631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5800 551.5 -9.1 408 5804 roll -1.07 - - 2704 - 2.25 0.057 592 -626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5889 560.8 -9.9 410 5895 done -1.03 0.10 0.192 2718 140.0 2.22 0.045 2005 636.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6203 590.3 -9.5 421 6207 roll -1.06 - - 2708 - 2.25 0.062 3404 621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6286 598.9 -10.1 423 6290 done -1.06 - - 2708 - 2.25 0.048 1992 -627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6604 630.1 -9.6 434 6608 roll -1.06 - - 2708 - 2.25 0.057 585 -625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6682 638.0 -10.0 436 6687 done -1.03 0.08 0.207 2714 75.0 2.25 0.047 2009 632.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7000 667.4 -9.3 447 7004 roll -1.07 - - 2704 - 2.25 0.063 3403 619.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7072 674.5 -9.7 449 7077 done -1.07 - - 2704 - 2.25 0.049 1996 -625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7402 706.3 -9.9 460 7406 roll -1.07 - - 2704 - 2.05 0.057 724 -620.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7471 713.6 -11.1 462 7476 done -1.04 0.08 0.209 2711 87.5 2.03 0.047 2004 630.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7806 747.3 -10.0 473 7810 roll -1.07 - - 2701 - 2.25 0.062 3404 622.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7894 757.0 -10.3 475 7899 done -1.07 - - 2701 - 2.25 0.050 1997 -625.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8207 789.8 -10.5 486 8211 roll -1.07 - - 2691 - 2.30 0.064 3405 612.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8278 797.6 -10.4 488 8283 done -1.07 0.03 0.180 2701 333.3 2.25 0.050 2001 -624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8608 831.7 -10.5 499 8612 roll -1.07 - - 2690 - 2.30 0.064 3406 610.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8679 839.6 -11.3 501 8684 done -1.07 0.03 0.184 2700 333.3 2.25 0.050 2002 -624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9009 873.8 -10.2 512 9012 roll -1.07 - - 2693 - 1.55 0.063 2944 607.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9047 877.9 -9.7 513 9051 done -1.07 - - 2693 - 1.52 0.052 1996 -623.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9382 911.5 -10.0 524 9386 roll -1.07 - - 2693 - 1.25 0.057 1211 -628.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9437 917.4 -10.9 525 9442 done -1.07 0.05 0.181 2704 220.0 1.25 0.050 1999 630.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9756 948.0 -9.5 536 9759 roll -1.10 - - 2701 - 0.75 0.060 2474 633.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9764 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9764 begin apogee
9770 949.4 9.7 536 9880 done -0.23 0.88 0.138 2971 306.8 - - 1631 - - 103.03 1.242 2862 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9883 955.3 - 540 9998 roll 1.00 1.15 0.073 3377 353.0 2.20 0.060 428 -546.8 121.6 105.20 1.209 2365 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
10093 950.7 5.7 546 10180 done 0.91 0.12 0.176 3348 -241.7 2.03 0.044 1639 596.6 209.8 79.90 1.190 2006 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
10499 919.8 7.8 560 10554 roll 0.95 - - 3358 - 2.50 0.064 218 -568.4 264.2 49.05 1.181 1783 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
10655 905.3 9.8 564 10680 done 0.97 - - 3358 - 2.33 0.045 1629 605.6 285.7 20.23 1.124 1697 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
10994 873.2 9.6 576 11025 roll 1.05 0.10 0.104 3415 570.0 2.45 0.065 222 -574.3 310.4 23.30 1.141 1595 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
11127 856.6 11.9 580 11132 done 1.01 0.15 0.173 3376 -260.0 2.30 0.047 1632 613.0 310.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11462 819.0 11.1 591 11466 roll 1.09 0.08 0.124 3412 450.0 1.80 0.057 2760 626.7 310.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11517 811.8 13.0 592 11522 done 1.05 0.08 0.170 3397 -187.5 1.85 0.053 1629 -611.4 310.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11835 773.8 11.9 603 11839 roll 1.05 - - 3397 - 2.30 0.063 3030 609.1 310.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
11911 764.2 11.8 605 11916 done 1.05 - - 3407 - 2.28 0.050 1630 -614.0 310.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12242 724.2 12.0 616 12243 done 1.09 - - 3406 - - - 1630 - 310.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12548 687.4 12.1 626 12552 roll 1.11 - - 3407 - 1.80 0.060 2754 624.4 310.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12597 681.1 12.0 627 12602 done 1.11 - - 3415 - 1.83 0.053 1626 -616.4 310.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12922 641.9 12.2 638 12925 roll 1.11 - - 3415 - 0.43 0.059 1905 648.8 310.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12971 635.7 11.6 639 12975 done 1.11 - - 3416 - 0.45 0.062 1625 -622.2 310.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13294 596.5 12.0 650 13296 done 1.11 - - 3417 - - - 1625 - 310.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13601 561.3 11.4 660 13605 roll 1.11 - - 3417 - 2.28 0.060 3030 616.2 310.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13678 552.2 11.7 662 13683 done 1.09 0.10 0.193 3404 -130.0 2.25 0.052 1641 -617.3 310.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14002 518.5 10.3 673 14021 roll 1.13 - - 3412 - 1.92 0.064 491 -599.0 323.6 11.88 0.914 1542 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
14068 511.4 10.6 675 14082 done 1.13 - - 3412 - 1.83 0.048 1634 624.6 331.4 8.88 0.855 1510 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
14408 474.9 10.7 686 14417 done 1.18 - - 3412 - - - 1633 - 338.7 7.75 0.815 1481 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
14713 441.4 10.7 696 14723 done 1.23 0.10 0.105 3458 460.0 - - 1633 - 345.0 7.32 0.784 1454 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
15019 403.3 12.6 706 15020 done 1.23 - - 3458 - - - 1633 - 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15340 362.0 13.3 721 15342 done 1.20 0.08 0.197 3440 -225.0 - - 1634 - 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15647 320.8 13.5 736 15648 done 1.20 - - 3440 - - - 1633 - 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
15959 279.5 12.9 751 15963 roll 1.20 - - 3451 - 2.35 0.063 218 -602.1 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16021 270.8 14.6 754 16026 done 1.16 0.10 0.184 3427 -240.0 2.25 0.047 1631 628.0 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16350 231.3 11.6 772 16354 roll 1.20 - - 3427 - 1.75 0.057 2730 628.0 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16394 225.7 11.8 774 16402 done 1.20 - - 3434 - 1.77 0.051 1628 -622.6 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
16716 188.2 11.6 795 16717 done 1.22 - - 3434 - - - 1628 - 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17028 150.7 12.4 815 17030 done 1.25 0.05 0.165 3464 600.0 - - 1628 - 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17341 108.8 13.6 835 17346 roll 1.22 0.08 0.200 3444 -250.0 2.30 0.060 3033 610.9 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17396 100.8 12.9 838 17404 done 1.18 0.05 0.169 3437 -140.0 2.28 0.052 1628 -616.2 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17739 59.2 11.5 897 17744 roll 1.18 - - 3445 - 1.77 0.062 533 -618.6 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
17787 53.9 11.1 905 17792 done 1.15 0.08 0.193 3429 -200.0 1.75 0.048 1641 633.1 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18025 26.6 13.6 946 18032 done 1.15 - - 3429 - - - 1642 - 345.0 - - 1452 - - - - - - - - - - -
18105 19.1 10.0 959 18125 roll 1.15 - - 3432 - 0.90 0.063 1095 -607.8 363.5 11.88 0.571 1378 -6.2 0.022 - - - - - - - - -
18139 14.4 14.2 964 18146 done 1.15 - - 3432 - 0.85 0.050 1630 629.4 363.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
18219 4.7 10.0 977 18233 done 1.19 - - 3432 - - - 1629 - 381.0 8.40 0.505 1307 -8.3 0.008 - - - - - - - - -
18239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18239 begin surface coast
18288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18288 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.20 8.93 0.042 77 -375.7 - - 2008 - 383.40 - - 1299 - - - - - - - -