SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.81 of 150.00 AH used of 24V (74.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.77 of 100.00 AH used of 10V (59.23% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -0.76 - - 82 - - - 2036 - -116.8 -14.25 - 1402 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -3.2 2 113 roll -0.76 11.52 0.231 2926 246.9 2.38 0.075 3444 591.6 -116.8 -49.40 - 2425 -20.7 - - - - - - - - - -
227 19.5 -17.1 31 235 done -0.67 0.10 0.143 2958 320.0 2.20 0.041 2069 -625.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
286 25.3 -8.7 40 293 roll -0.67 - - 2959 - 2.33 0.055 652 -608.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
321 28.4 -8.7 45 329 done -0.63 0.05 0.157 2967 160.0 2.25 0.044 2038 616.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
476 42.8 -10.2 70 481 roll -0.63 - - 2957 - 2.35 0.064 3472 610.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
546 49.7 -9.8 82 552 done -0.63 0.10 0.178 2981 240.0 2.25 0.043 2050 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
894 82.7 -10.4 140 898 roll -0.63 - - 2982 - 2.22 0.056 657 -627.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
935 86.9 -10.8 142 939 done -0.63 - - 2973 - 2.25 0.044 2069 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1261 119.7 -10.6 158 1265 roll -0.63 - - 2962 - 2.28 0.062 3466 612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1332 127.5 -10.5 161 1337 done -0.63 0.03 0.176 2972 333.3 2.22 0.041 2058 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1656 157.9 -8.6 177 1660 roll -0.63 - - 2972 - 2.25 0.057 653 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1743 165.3 -9.0 181 1747 done -0.63 0.05 0.226 2976 80.0 2.25 0.044 2069 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2071 191.4 -8.0 197 2075 roll -0.63 - - 2965 - 2.28 0.063 3470 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2136 197.2 -8.9 200 2141 done -0.63 - - 2965 - 2.22 0.041 2057 -636.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2464 225.5 -8.9 216 2469 roll -0.63 0.05 0.223 2976 220.0 2.25 0.057 661 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2503 229.2 -9.9 218 2507 done -0.63 - - 2967 - 2.22 0.042 2070 634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2830 261.1 -9.6 234 2834 roll -0.63 - - 2957 - 2.28 0.061 3474 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2918 269.9 -9.4 238 2923 done -0.63 0.05 0.150 2974 340.0 2.22 0.042 2064 -635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3247 298.0 -8.9 254 3251 roll -0.66 - - 2974 - 2.25 0.055 650 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3301 303.6 -9.8 256 3306 done -0.66 - - 2965 - 2.25 0.041 2066 629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3622 334.6 -9.7 272 3626 roll -0.66 - - 2955 - 2.28 0.064 3463 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3671 339.7 -10.6 274 3676 done -0.66 0.03 0.170 2964 300.0 2.20 0.040 2064 -635.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3998 370.7 -9.5 290 4002 roll -0.66 - - 2964 - 2.28 0.055 650 -620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4075 378.4 -9.8 293 4080 done -0.66 - - 2955 - 2.25 0.042 2061 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4397 409.8 -9.8 309 4402 roll -0.66 0.05 0.220 2956 - 2.33 0.065 3477 607.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4481 418.2 -10.1 313 4486 done -0.66 - - 2956 - 2.20 0.044 2055 -646.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4808 450.3 -10.1 329 4812 roll -0.66 - - 2956 - 2.25 0.057 652 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4873 457.4 -10.5 332 4878 done -0.66 0.05 0.148 2965 180.0 2.28 0.045 2064 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5200 489.3 -9.6 348 5203 roll -0.66 - - 2954 - 2.30 0.065 3474 613.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5271 496.5 -10.5 351 5277 done -0.66 0.03 0.174 2964 333.3 2.25 0.044 2060 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5600 528.1 -9.8 367 5604 roll -0.69 - - 2964 - 2.28 0.058 647 -619.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5661 534.6 -10.3 370 5665 done -0.69 - - 2955 - 2.25 0.044 2070 632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5993 568.9 -10.3 386 5996 roll -0.69 - - 2945 - 2.28 0.064 3475 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6082 578.1 -10.4 390 6086 done -0.69 - - 2945 - 2.22 0.044 2056 -639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6413 610.3 -9.4 406 6417 roll -0.69 - - 2945 - 2.25 0.058 651 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6446 613.5 -10.0 407 6451 done -0.69 0.05 0.148 2954 180.0 2.28 0.045 2064 619.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6767 639.6 -8.0 423 6772 roll -0.69 - - 2943 - 2.30 0.066 3470 611.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6800 642.4 -7.7 424 6806 done -0.69 - - 2944 - 2.25 0.044 2057 -628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7115 668.6 -8.2 440 7120 roll -0.69 0.05 0.223 2960 320.0 2.28 0.059 652 -616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7177 673.3 -7.6 443 7181 done -0.69 - - 2951 - 2.25 0.046 2066 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7504 698.9 -8.0 459 7508 roll -0.69 - - 2941 - 2.30 0.066 3471 610.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7588 706.1 -8.7 463 7593 done -0.69 0.08 0.178 2958 212.5 2.20 0.044 2054 -644.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7916 730.3 -7.6 479 7920 roll -0.73 - - 2960 - 2.28 0.058 652 -614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7959 734.1 -7.9 481 7963 done -0.73 - - 2951 - 2.28 0.046 2083 627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8287 759.7 -7.7 497 8291 roll -0.73 - - 2941 - 2.25 0.066 3466 614.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8380 767.6 -8.6 501 8385 done -0.73 - - 2941 - 2.22 0.042 2057 -634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8702 794.8 -8.7 517 8706 roll -0.73 - - 2941 - 2.25 0.058 656 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8768 800.8 -9.4 520 8773 done -0.73 - - 2932 - 2.25 0.045 2056 622.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9095 829.3 -8.7 536 9100 roll -0.73 0.05 0.215 2933 - 2.30 0.060 3468 613.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9157 834.8 -9.3 539 9161 done -0.73 - - 2933 - 2.20 0.041 2057 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9483 863.8 -8.9 555 9487 roll -0.73 - - 2933 - 2.25 0.057 654 -623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9533 868.6 -9.6 557 9537 done -0.69 0.12 0.164 2957 200.0 2.28 0.045 2082 626.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9856 893.5 -7.5 573 9860 roll -0.74 - - 2947 - 2.28 0.064 3475 611.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9905 897.6 -8.1 575 9909 done -0.79 - - 2947 - 2.20 0.044 2059 -643.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10227 921.4 -7.2 591 10231 roll -0.79 - - 2948 - 2.25 0.057 652 -625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10315 928.8 -8.2 595 10319 done -0.79 - - 2939 - 2.28 0.044 2067 620.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10643 951.8 -7.2 611 10647 roll -0.79 - - 2928 - 2.30 0.065 3476 612.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10710 956.8 -8.2 614 10714 done -0.79 - - 2928 - 2.22 0.043 2055 -640.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11030 980.8 -7.6 630 11034 roll -0.79 - - 2928 - 2.28 0.057 650 -616.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11086 985.5 -7.8 632 11090 done -0.75 0.10 0.176 2945 170.0 2.25 0.045 2064 628.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11295 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11295 begin apogee
11301 1000.4 6.8 642 11413 done -0.19 0.57 0.143 3120 307.0 - - 1593 - - 108.70 1.285 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11414 begin climb
11415 1002.3 - 647 11538 roll 0.76 0.93 0.090 3436 339.8 2.55 0.055 201 -545.9 116.8 114.47 1.238 1473 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
11616 987.4 10.1 656 11621 done 0.76 - - 3436 - 2.40 0.036 1609 586.7 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11937 955.3 9.9 672 11942 roll 0.73 0.08 0.182 3427 -112.5 2.40 0.054 200 -587.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11975 951.5 9.1 674 11979 done 0.73 - - 3427 - 2.28 0.036 1610 618.4 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12306 920.9 9.2 690 12308 done 0.73 - - 3427 - - - 1611 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12617 894.6 7.7 705 12639 roll 0.74 - - 3437 - 2.35 0.053 199 -600.9 133.8 16.45 1.130 1403 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
12702 887.4 9.1 709 12706 done 0.74 - - 3437 - 2.22 0.037 1599 630.6 133.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13028 860.1 8.1 725 13044 roll 0.74 - - 3446 - 2.33 0.054 199 -600.9 143.4 10.30 1.044 1365 -3.5 0.315 - - - - - - - - -
13105 853.4 8.8 727 13110 done 0.71 0.12 0.148 3411 -291.7 2.22 0.037 1600 631.1 143.4 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13421 828.9 7.8 743 13442 roll 0.77 0.05 0.164 3458 940.0 2.33 0.054 196 -602.6 157.8 15.43 1.095 1305 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
13488 822.2 10.7 746 13493 done 0.72 0.15 0.144 3416 -280.0 2.25 0.037 1613 629.8 157.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13808 795.1 8.5 762 13813 roll 0.78 0.03 0.239 3462 1533.3 2.35 0.055 199 -601.7 159.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13858 790.0 11.3 764 13862 done 0.73 0.15 0.143 3418 -293.3 2.20 0.037 1600 636.8 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14178 761.2 9.2 780 14182 roll 0.77 - - 3427 - 2.30 0.054 199 -609.1 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14221 756.9 10.4 782 14226 done 0.77 - - 3428 - 2.22 0.037 1600 631.1 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14547 725.8 9.4 798 14551 roll 0.77 - - 3437 - 2.30 0.054 198 -609.6 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14580 722.5 9.2 799 14584 done 0.77 - - 3437 - 2.20 0.036 1590 632.7 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14902 691.0 9.7 815 14906 roll 0.77 - - 3446 - 2.30 0.055 192 -607.8 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
14928 688.1 9.0 816 14933 done 0.77 - - 3446 - 2.20 0.036 1585 633.2 159.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15250 657.0 9.5 832 15251 done 0.77 - - 3447 - - - 1585 - 159.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15559 628.3 9.0 847 15564 roll 0.77 - - 3457 - 2.28 0.055 199 -607.9 159.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15621 622.6 8.8 850 15625 done 0.74 0.12 0.148 3421 -300.0 2.17 0.036 1605 647.9 159.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
15953 598.2 7.3 866 15984 roll 0.81 0.08 0.119 3475 675.0 2.33 0.054 198 -603.9 184.1 25.65 1.021 1198 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
16035 590.1 10.6 870 16040 done 0.77 0.15 0.142 3432 -286.7 2.20 0.036 1603 638.6 184.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
16367 560.8 8.6 886 16371 roll 0.82 - - 3441 - 2.33 0.055 195 -604.3 184.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16405 557.0 10.0 887 16410 done 0.86 - - 3441 - 2.22 0.037 1594 630.2 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16722 527.7 9.6 903 16724 done 0.89 0.10 0.102 3494 530.0 - - 1595 - 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17030 491.1 11.9 918 17035 roll 0.83 0.15 0.152 3461 -220.0 2.33 0.055 189 -603.4 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17096 483.6 11.8 921 17100 done 0.83 - - 3461 - 2.22 0.036 1602 636.5 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17423 450.1 10.0 937 17427 roll 0.83 - - 3470 - 2.30 0.054 198 -610.4 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17478 444.2 11.4 939 17484 done 0.83 0.05 0.140 3450 -400.0 2.20 0.036 1599 636.8 184.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17794 415.2 9.1 955 17799 roll 0.83 - - 3460 - 2.30 0.055 190 -612.6 184.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
17827 412.0 9.5 956 17833 done 0.83 - - 3460 - 2.22 0.036 1604 636.9 184.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18142 382.9 9.2 972 18146 roll 0.83 - - 3470 - 2.30 0.054 198 -611.3 184.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18162 380.8 9.3 973 18168 done 0.83 0.05 0.145 3451 -380.0 2.20 0.035 1602 638.2 184.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
18490 353.6 7.6 989 18515 roll 0.84 - - 3460 - 2.33 0.054 203 -600.4 203.4 18.20 0.859 1120 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
18548 348.8 8.8 991 18553 done 0.84 - - 3460 - 2.20 0.035 1597 633.6 203.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
18864 321.4 8.5 1007 18869 roll 0.84 - - 3470 - 2.30 0.054 198 -608.3 203.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18908 317.1 9.5 1009 18913 done 0.84 0.03 0.172 3460 -333.3 2.22 0.036 1607 634.7 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19237 288.6 9.2 1025 19238 done 0.84 - - 3459 - - - 1607 - 203.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19544 259.5 9.5 1040 19548 roll 0.84 - - 3469 - 2.33 0.054 192 -607.3 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19617 251.9 10.2 1043 19622 done 0.84 0.03 0.174 3459 -333.3 2.20 0.035 1594 637.3 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19941 220.8 9.9 1059 19945 roll 0.87 - - 3468 - 2.30 0.054 191 -610.0 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20087 204.8 9.9 1065 20092 done 0.87 - - 3467 - 2.17 0.036 1598 648.4 203.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20404 174.3 8.8 1081 20409 roll 0.87 - - 3477 - 2.30 0.054 193 -610.9 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
20527 161.8 10.5 1086 20535 done 0.87 - - 3478 - 2.20 0.035 1594 636.8 203.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20844 128.2 11.3 1102 20848 roll 0.87 - - 3488 - 2.30 0.054 189 -610.9 203.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
20853 126.7 11.2 1102 20862 done 0.87 0.05 0.140 3468 -400.0 2.22 0.036 1610 640.1 203.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
21170 93.5 10.4 1118 21174 roll 0.87 - - 3478 - 2.30 0.054 198 -613.9 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
21202 89.8 12.0 1119 21207 done 0.87 0.03 0.173 3467 -366.7 2.17 0.034 1596 644.2 203.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
21540 58.2 8.2 1164 21552 roll 0.91 - - 3477 - 2.28 0.053 193 -615.4 210.8 7.53 0.594 1089 -3.6 0.038 - - - - - - - - -
21584 55.0 7.7 1171 21605 done 0.92 - - 3477 - 2.17 0.034 1607 651.6 227.6 16.45 0.686 1020 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
21965 22.7 7.3 1235 21985 roll 0.93 - - 3487 - 2.35 0.054 195 -600.9 252.0 13.15 0.617 920 -7.6 0.031 - - - - - - - - -
22048 15.6 7.4 1248 22068 done 0.95 - - 3487 - 2.20 0.034 1600 638.6 274.8 11.98 0.574 828 -7.7 0.023 - - - - - - - - -
22120 8.3 9.7 1259 22127 roll 0.98 - - 3498 - 2.33 0.055 199 -601.3 274.8 - - 824 - - - - - - - - - - -
22142 5.6 11.6 1262 22149 done 0.98 - - 3498 - 2.20 0.035 1585 630.0 274.8 - - 824 - - - - - - - - - - -
22156 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22156 begin surface coast
22183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22183 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.62 8.90 0.026 64 -385.8 - - 2060 - 276.94 - - 820 - - - - - - - -