SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.92 of 150.00 AH used of 24V (64.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.68 of 100.00 AH used of 10V (64.32% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 75 - - - 3418 - -145.7 -41.80 - 2565 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.0 5 96 done -0.47 5.82 0.233 1469 239.5 - - 3418 - -146.1 -14.80 - 3072 -34.3 - - - - - - - - - -
176 15.0 -12.1 20 185 roll -0.47 - - 1469 - 2.20 0.031 1997 -645.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
226 21.0 -11.3 27 237 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.057 3380 601.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
317 32.5 -13.5 40 327 roll -0.47 - - 1456 - 0.93 0.058 3951 614.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
375 40.8 -15.2 48 384 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3414 -654.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
625 71.1 -10.6 89 629 done -0.47 - - 1456 - - - 3414 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
982 107.5 -9.3 142 983 done -0.47 - - 1456 - - - 3414 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1294 137.4 -9.8 162 1295 done -0.47 - - 1456 - - - 3414 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1607 166.5 -8.9 182 1608 done -0.47 - - 1456 - - - 3414 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1920 193.9 -8.9 202 1923 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.029 1979 -667.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1954 197.0 -7.7 204 1959 done -0.47 0.12 0.149 1477 175.0 2.33 0.055 3412 615.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2277 217.6 -6.5 224 2280 roll -0.47 - - 1475 - 0.85 0.060 3947 629.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2334 221.3 -7.2 227 2337 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.035 3398 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2667 244.4 -7.0 248 2668 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2987 268.8 -7.9 265 2988 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3295 294.2 -8.2 280 3297 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3606 319.6 -8.1 295 3607 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3914 343.6 -7.7 310 3915 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4224 367.4 -7.7 325 4225 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4533 390.7 -7.4 340 4534 done -0.47 - - 1475 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4860 414.3 -7.0 353 4863 roll -0.47 - - 1471 - 0.90 0.059 3958 622.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4991 424.7 -7.8 356 4998 done -0.47 - - 1471 - 0.85 0.036 3396 -661.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5307 448.3 -7.7 367 5310 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.060 3956 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5357 452.9 -8.9 368 5360 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.034 3396 -658.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5682 480.1 -8.6 379 5683 done -0.47 - - 1467 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5987 506.4 -8.7 389 5989 done -0.47 - - 1467 - - - 3395 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6294 532.1 -8.3 399 6298 roll -0.47 - - 1462 - 0.90 0.060 3953 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6389 540.8 -9.0 401 6396 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.035 3393 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6703 566.2 -8.0 412 6704 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7010 589.2 -7.5 422 7011 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7315 612.1 -7.4 432 7317 done -0.47 - - 1463 - - - 3393 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7621 635.8 -7.7 442 7622 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7929 660.3 -8.1 452 7932 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.061 3950 618.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8013 668.1 -9.1 454 8017 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.036 3407 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8338 694.9 -8.2 465 8339 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8645 718.7 -7.7 475 8646 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8950 741.3 -7.3 485 8952 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9256 763.9 -7.5 495 9257 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9564 785.0 -6.6 505 9565 done -0.47 - - 1458 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9869 805.2 -6.6 515 9874 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.061 3944 610.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9943 810.4 -6.9 517 9946 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3407 -654.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10279 833.4 -7.1 528 10280 done -0.47 - - 1454 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10585 856.2 -7.7 538 10587 done -0.47 - - 1454 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10892 880.2 -7.6 548 10894 done -0.47 - - 1455 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11197 903.4 -7.4 558 11199 done -0.47 - - 1455 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11504 926.6 -7.8 568 11505 done -0.47 - - 1455 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11811 951.3 -8.1 578 11812 done -0.47 - - 1454 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12116 976.9 -8.4 588 12117 done -0.47 - - 1454 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12419 begin apogee
12427 1002.2 8.2 598 12579 done -0.13 0.43 0.128 1582 297.7 - - 3273 - - 149.35 1.273 2472 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
12581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12581 begin climb
12583 1006.4 - 603 12743 roll 0.47 0.57 0.083 1786 357.9 2.42 0.029 1857 -585.1 146.1 148.70 1.229 1871 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
12779 987.5 11.6 609 12784 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3283 563.6 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13115 939.5 14.6 620 13120 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3949 605.5 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13227 920.5 17.1 623 13231 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3263 -653.3 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13558 867.8 15.8 634 13561 roll 0.47 - - 1791 - 1.12 0.057 3949 612.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13613 857.9 17.0 635 13619 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.032 3273 -662.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13933 806.6 15.5 646 13938 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.058 3950 615.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13989 796.8 16.7 647 13993 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.032 3285 -665.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14310 747.4 15.3 658 14313 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3951 616.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14370 736.9 16.7 659 14377 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3279 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14684 687.4 15.9 670 14685 done 0.47 - - 1806 - - - 3279 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14991 639.8 15.4 680 14994 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.057 3946 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15059 628.1 16.8 682 15065 done 0.47 0.10 0.169 1783 -230.0 1.00 0.031 3272 -674.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15403 583.3 13.0 693 15404 done 0.47 - - 1783 - - - 3272 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15708 542.7 13.4 703 15714 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3952 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15804 528.3 14.8 705 15812 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16117 486.5 13.2 716 16123 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.056 3945 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16202 474.0 14.1 718 16206 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.031 3289 -669.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16527 431.0 12.9 729 16528 done 0.47 - - 1791 - - - 3289 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16835 391.1 13.1 740 16838 roll 0.47 - - 1791 - 1.05 0.057 3942 621.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16922 378.3 15.0 743 16929 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3272 -670.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17240 335.5 13.1 759 17246 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.056 3952 618.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17316 324.0 15.1 762 17321 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3275 -677.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17646 280.7 13.3 778 17649 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.056 3957 620.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17706 271.8 14.6 780 17709 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3279 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18038 224.8 14.4 799 18039 done 0.47 - - 1806 - - - 3278 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18350 180.9 14.0 819 18354 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.055 3958 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18441 166.3 16.5 824 18445 done 0.47 0.10 0.161 1782 -250.0 1.00 0.031 3278 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18771 128.2 11.5 845 18775 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3948 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18822 120.7 13.9 848 18827 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3288 -673.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19156 78.7 12.3 887 19161 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3953 615.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19267 64.5 13.5 906 19276 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.030 3273 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19644 26.3 9.7 967 19653 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.056 3957 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19724 17.8 10.3 978 19732 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.030 3279 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19812 8.9 10.4 991 19820 done 0.47 - - 1796 - - - 3279 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19867 begin surface coast
19906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19907 begin surface
SM 2.60 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3413 - 230.09 40.00 0.691 1532 -7.9 0.003 - - - - - -