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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.20 of 150.00 AH used of 24V (69.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.58 of 100.00 AH used of 10V (64.42% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3387 | - | -51.0 | -42.00 | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -4.0 | 5 | 88 | roll | -0.57 | 6.25 | 0.239 | 1533 | 235.5 | 2.22 | 0.043 | 1965 | -640.5 | -91.7 | -9.18 | - | 2851 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 31.1 | -13.4 | 38 | 278 | done | -0.57 | - | - | 1524 | - | 2.33 | 0.050 | 3377 | 606.0 | -91.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 55.9 | -15.3 | 63 | 425 | roll | -0.57 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 621.5 | -91.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 65.2 | -14.9 | 73 | 487 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | 0.88 | 0.033 | 3370 | -664.8 | -91.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 113.9 | -13.5 | 125 | 826 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | - | - | 3369 | - | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 158.4 | -13.8 | 155 | 1146 | roll | -0.57 | - | - | 1515 | - | 0.95 | 0.057 | 3955 | 616.8 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 184.1 | -15.0 | 170 | 1317 | done | -0.57 | - | - | 1515 | - | 0.85 | 0.033 | 3383 | -672.9 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 230.4 | -13.5 | 201 | 1649 | roll | -0.57 | - | - | 1515 | - | 2.10 | 0.027 | 1962 | -676.7 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 235.1 | -11.9 | 203 | 1686 | done | -0.57 | 0.08 | 0.145 | 1528 | 162.5 | 2.30 | 0.049 | 3378 | 615.7 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 274.4 | -11.9 | 234 | 2007 | roll | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.90 | 0.057 | 3945 | 630.0 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 285.5 | -12.6 | 241 | 2094 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.032 | 3364 | -660.2 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 325.8 | -12.5 | 272 | 2416 | roll | -0.57 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.058 | 3946 | 625.8 | -91.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 333.5 | -13.9 | 277 | 2474 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.034 | 3388 | -680.5 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 378.5 | -13.7 | 308 | 2803 | done | -0.57 | - | - | 1521 | - | - | - | 3387 | - | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 419.5 | -13.0 | 331 | 3119 | roll | -0.57 | - | - | 1517 | - | 0.90 | 0.058 | 3951 | 626.7 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 432.2 | -14.7 | 335 | 3209 | done | -0.57 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -670.6 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 476.6 | -13.3 | 351 | 3539 | done | -0.57 | - | - | 1517 | - | - | - | 3380 | - | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 516.6 | -12.5 | 366 | 3851 | roll | -0.57 | - | - | 1513 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 606.3 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 524.2 | -13.3 | 368 | 3905 | done | -0.57 | - | - | 1512 | - | 0.88 | 0.034 | 3381 | -653.4 | -91.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 564.2 | -12.2 | 384 | 4226 | done | -0.57 | - | - | 1513 | - | - | - | 3381 | - | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 601.3 | -11.9 | 399 | 4536 | roll | -0.57 | - | - | 1509 | - | 0.93 | 0.060 | 3957 | 619.4 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 609.8 | -12.6 | 402 | 4604 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | 0.88 | 0.034 | 3375 | -661.4 | -91.7 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 649.8 | -12.4 | 418 | 4937 | roll | -0.57 | - | - | 1504 | - | 0.93 | 0.060 | 3952 | 620.4 | -91.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 656.3 | -13.1 | 420 | 4987 | done | -0.57 | 0.12 | 0.182 | 1534 | 250.0 | 0.88 | 0.034 | 3381 | -648.9 | -91.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | 688.7 | -9.7 | 436 | 5313 | roll | -0.57 | - | - | 1531 | - | 0.95 | 0.061 | 3955 | 604.2 | -91.7 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 694.0 | -10.3 | 438 | 5363 | done | -0.57 | - | - | 1531 | - | 0.88 | 0.034 | 3378 | -655.7 | -91.7 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 727.1 | -10.3 | 454 | 5691 | roll | -0.57 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.060 | 3953 | 618.3 | -91.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 733.2 | -11.3 | 456 | 5741 | done | -0.57 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.034 | 3375 | -656.8 | -91.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 767.4 | -10.7 | 472 | 6068 | roll | -0.57 | - | - | 1523 | - | 0.93 | 0.061 | 3948 | 616.1 | -91.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 776.6 | -11.9 | 475 | 6146 | done | -0.57 | - | - | 1523 | - | 0.88 | 0.034 | 3376 | -650.0 | -91.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 813.2 | -11.6 | 491 | 6469 | roll | -0.57 | - | - | 1519 | - | 0.93 | 0.060 | 3953 | 620.4 | -91.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 820.4 | -12.4 | 493 | 6525 | done | -0.57 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.035 | 3381 | -650.0 | -91.7 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6843 | 859.0 | -11.8 | 509 | 6844 | done | -0.57 | - | - | 1519 | - | - | - | 3381 | - | -91.7 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7153 | 895.2 | -11.7 | 524 | 7157 | roll | -0.57 | - | - | 1515 | - | 0.93 | 0.061 | 3955 | 617.2 | -91.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 904.6 | -12.9 | 527 | 7229 | done | -0.57 | - | - | 1515 | - | 0.88 | 0.035 | 3381 | -652.3 | -91.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7553 | 942.6 | -11.7 | 543 | 7554 | done | -0.57 | - | - | 1515 | - | - | - | 3381 | - | -91.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7862 | 978.2 | -11.0 | 558 | 7863 | done | -0.57 | - | - | 1515 | - | - | - | 3381 | - | -91.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7984 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7989 | 991.8 | 10.9 | 564 | 8087 | done | -0.09 | 0.57 | 0.152 | 1681 | 291.2 | - | - | 3281 | - | - | 91.28 | 1.847 | 2474 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8087 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8090 | 994.2 | - | 569 | 8197 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.073 | 1914 | 358.5 | 2.45 | 0.030 | 1877 | -573.1 | 91.7 | 96.07 | 1.792 | 2099 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 984.7 | 11.0 | 575 | 8225 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | 2.45 | 0.049 | 3281 | 573.1 | 91.7 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 934.4 | 15.0 | 591 | 8553 | roll | 0.57 | - | - | 1914 | - | 1.12 | 0.058 | 3959 | 605.4 | 91.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 929.5 | 15.7 | 592 | 8580 | done | 0.57 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.034 | 3279 | -629.6 | 91.7 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 879.7 | 15.0 | 608 | 8907 | roll | 0.57 | - | - | 1919 | - | 1.10 | 0.057 | 3954 | 613.6 | 91.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 864.2 | 16.3 | 612 | 9002 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.05 | 0.034 | 3279 | -642.9 | 91.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 815.4 | 15.2 | 628 | 9327 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | - | - | 3279 | - | 91.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 768.1 | 15.0 | 643 | 9638 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.10 | 0.058 | 3957 | 616.4 | 91.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 750.5 | 16.6 | 647 | 9747 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.05 | 0.034 | 3278 | -646.7 | 91.7 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 704.5 | 14.0 | 663 | 10058 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | - | - | 3278 | - | 91.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 660.8 | 13.8 | 678 | 10371 | roll | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 614.5 | 91.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 626.0 | 15.9 | 688 | 10602 | done | 0.57 | 0.10 | 0.197 | 1907 | -220.0 | 1.02 | 0.034 | 3275 | -665.7 | 91.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 584.4 | 12.4 | 704 | 10927 | roll | 0.57 | - | - | 1907 | - | 1.10 | 0.057 | 3954 | 617.3 | 91.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 577.3 | 14.5 | 706 | 10977 | done | 0.57 | - | - | 1911 | - | 1.02 | 0.034 | 3288 | -652.9 | 91.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 535.7 | 12.6 | 722 | 11304 | roll | 0.57 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.058 | 3952 | 614.8 | 91.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 519.5 | 14.5 | 727 | 11417 | done | 0.57 | - | - | 1916 | - | 1.00 | 0.034 | 3290 | -662.0 | 91.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 477.0 | 12.8 | 743 | 11749 | roll | 0.57 | - | - | 1916 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 614.8 | 91.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11874 | 459.4 | 13.6 | 748 | 11883 | done | 0.57 | - | - | 1921 | - | 1.02 | 0.034 | 3283 | -657.8 | 91.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 418.5 | 12.8 | 764 | 12194 | roll | 0.57 | - | - | 1932 | - | 2.15 | 0.031 | 1866 | -659.1 | 91.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 410.5 | 10.9 | 767 | 12262 | done | 0.57 | - | - | 1932 | - | 2.28 | 0.050 | 3291 | 625.0 | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 369.9 | 12.0 | 793 | 12587 | roll | 0.57 | - | - | 1932 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 615.7 | 91.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12842 | 334.4 | 14.4 | 816 | 12846 | done | 0.57 | 0.10 | 0.195 | 1910 | -220.0 | 1.00 | 0.034 | 3292 | -664.0 | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13173 | 297.6 | 11.1 | 847 | 13176 | roll | 0.57 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.058 | 3955 | 613.9 | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 262.4 | 13.9 | 870 | 13439 | done | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.00 | 0.034 | 3292 | -663.0 | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | 222.6 | 11.7 | 901 | 13769 | done | 0.57 | - | - | 1909 | - | - | - | 3292 | - | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14085 | 186.4 | 11.8 | 931 | 14086 | done | 0.57 | - | - | 1909 | - | - | - | 3292 | - | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14406 | 149.9 | 11.2 | 961 | 14409 | roll | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 613.0 | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14499 | 137.8 | 12.8 | 969 | 14502 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.034 | 3289 | -665.0 | 91.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14829 | 99.1 | 11.2 | 1000 | 14836 | done | 0.57 | - | - | 1912 | - | - | - | 3289 | - | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15179 | 62.0 | 9.4 | 1061 | 15186 | roll | 0.57 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 615.7 | 91.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15211 | 59.3 | 8.4 | 1066 | 15218 | done | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.033 | 3286 | -668.0 | 94.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15565 | 32.0 | 7.6 | 1127 | 15572 | roll | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.057 | 3952 | 605.5 | 103.6 | 2.85 | 0.539 | 2049 | -9.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15847 | 3.7 | 9.9 | 1173 | 15856 | done | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.00 | 0.032 | 3282 | -670.0 | 103.6 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 51 | - | - | - | 3391 | - | 220.03 | 48.28 | 0.763 | 1575 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||