SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.43 of 145.00 AH used of 24V (63.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.82 of 95.00 AH used of 10V (54.93% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 155 - - - 1990 - -146.0 -48.80 - 3326 - - - - - - - - - - -
69 3.9 -6.9 6 87 roll -0.68 8.40 0.213 2343 260.5 2.33 0.067 582 -604.3 -146.0 -3.50 - 3509 -52.3 - - - - - - - 24.98 25.68 26.22
246 41.9 -15.3 33 253 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.047 1993 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.72 -
587 91.9 -13.9 94 594 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 3415 632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.73 -
668 102.7 -12.8 107 677 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.044 1990 -641.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
978 148.4 -14.5 138 987 roll -0.68 - - 2324 - 2.25 0.059 589 -622.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
1086 163.5 -14.3 148 1095 done -0.68 0.10 0.138 2346 220.0 2.25 0.047 1997 625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
1393 202.0 -12.4 179 1402 roll -0.68 - - 2346 - 2.25 0.057 591 -624.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
1416 204.7 -12.6 181 1427 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.047 1996 624.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.90 -
1725 245.4 -13.6 212 1726 done -0.68 - - 2338 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2025 286.2 -13.6 242 2034 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.059 590 -624.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
2058 290.6 -14.0 245 2066 done -0.68 - - 2328 - 2.17 0.047 1992 646.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
2366 334.1 -13.9 276 2379 roll -0.68 - - 2328 - 2.25 0.059 589 -623.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
2406 339.2 -14.3 279 2414 done -0.68 0.12 0.163 2348 166.7 2.22 0.047 2004 637.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
2712 375.6 -11.4 310 2721 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.058 588 -621.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.76 -
2726 376.6 -11.3 311 2733 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.047 2000 636.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.91 -
3034 415.5 -12.5 336 3040 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.060 588 -627.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.74 -
3066 418.2 -12.6 337 3074 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.049 1997 634.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3374 460.3 -13.0 353 3380 roll -0.68 - - 2320 - 2.22 0.057 3403 633.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
3386 460.3 -13.0 353 3394 done -0.68 0.12 0.155 2351 258.3 2.22 0.045 1987 -637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.67 25.89 -
3696 496.0 -10.9 369 3701 roll -0.68 - - 2351 - 2.22 0.063 595 -627.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.71 -
3796 507.0 -11.0 374 3801 done -0.68 - - 2343 - 2.17 0.050 1991 643.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.87 -
4113 544.6 -12.0 390 4119 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.062 583 -617.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.70 -
4136 547.1 -12.0 391 4141 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.050 1989 639.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
4454 587.0 -12.4 407 4460 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.061 584 -616.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.70 -
4495 592.2 -12.7 409 4500 done -0.68 - - 2323 - 2.20 0.050 1989 638.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.85 -
4814 632.6 -12.3 425 4820 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.061 584 -616.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
4826 632.6 -12.3 425 4834 done -0.68 0.15 0.161 2351 186.7 2.25 0.050 1998 628.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.54 25.85 -
5134 663.7 -9.4 441 5140 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.062 591 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.66 -
5178 667.8 -9.7 443 5183 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.051 1993 631.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
5491 701.5 -11.2 459 5496 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.062 591 -614.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.66 -
5531 706.2 -11.6 461 5537 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.052 2000 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
5851 744.1 -11.9 477 5857 roll -0.68 - - 2333 - 2.28 0.063 592 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
5863 744.1 -11.9 477 5871 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.051 2002 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
6170 783.8 -12.4 493 6176 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.063 584 -616.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
6200 786.4 -12.5 494 6205 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.25 0.053 1996 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
6507 819.6 -10.4 509 6513 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 591 -616.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
6560 824.0 -10.7 511 6570 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.052 2001 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
6867 860.0 -11.3 527 6872 roll -0.68 - - 2343 - 2.30 0.063 585 -615.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.60 -
6900 862.3 -11.4 528 6907 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.053 1996 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
7207 900.4 -12.0 544 7213 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.064 585 -613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.59 -
7251 905.3 -12.1 546 7255 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1995 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
7562 944.6 -12.4 562 7568 roll -0.68 - - 2324 - 2.30 0.064 585 -613.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.58 -
7602 949.7 -12.6 564 7609 done -0.68 0.15 0.156 2352 186.7 2.25 0.054 1996 627.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.48 25.75 -
7924 980.2 -9.0 580 7929 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.064 592 -615.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.58 -
7971 983.8 -9.0 582 7975 done -0.68 - - 2344 - 2.25 0.054 2000 625.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.73 -
8157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8157 begin apogee
8162 1001.7 -9.2 591 8300 done -0.14 0.57 0.122 2525 317.5 - - 1860 - - 134.35 1.808 2909 -4.5 0.276 - - - - - - 25.32 - 22.24
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8303 1007.3 - 598 8459 roll 0.68 0.73 0.044 2811 391.8 2.62 0.063 468 -531.3 146.0 142.52 1.758 2312 -4.2 0.268 - - - - - - 23.72 23.25 21.95
8581 986.8 16.1 612 8587 done 0.68 - - 2811 - 2.38 0.053 1870 589.1 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.55 -
8902 937.3 14.9 628 8908 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.060 3285 615.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.48 -
8969 928.0 15.4 631 8975 done 0.68 0.12 0.211 2795 -133.3 2.28 0.052 1875 -618.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.25 25.58 -
9277 884.7 13.4 646 9283 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.059 3286 618.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
9306 882.0 13.5 647 9310 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.051 1866 -622.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.77 -
9612 840.1 13.3 662 9617 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.058 3293 620.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
9654 834.3 13.9 664 9658 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.052 1869 -624.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.84 -
9967 791.0 13.5 680 9972 roll 0.68 - - 2825 - 2.30 0.067 460 -612.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.78 -
9994 788.2 13.5 681 10000 done 0.68 0.15 0.207 2791 -226.7 2.25 0.054 1874 628.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.45 25.91 -
10302 749.5 12.0 696 10308 roll 0.68 - - 2791 - 2.25 0.060 3282 625.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10444 731.1 13.4 703 10449 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.051 1870 -613.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10762 690.0 12.9 719 10768 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.059 3292 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10830 681.6 13.8 722 10834 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.052 1860 -628.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11138 638.0 13.7 737 11144 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.068 454 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.80 -
11157 635.2 13.8 738 11163 done 0.68 0.12 0.202 2794 -225.0 2.25 0.053 1872 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.56 25.94 -
11477 594.7 12.4 754 11483 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.059 3282 626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
11532 589.4 12.7 756 11539 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.050 1867 -628.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.88 -
11837 550.0 11.9 772 11843 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.059 3289 623.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
11910 542.3 12.6 775 11917 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.050 1863 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
12217 501.3 13.0 791 12223 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 3286 624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
12265 495.9 13.2 793 12270 done 0.68 0.15 0.201 2790 -153.3 2.25 0.050 1869 -629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.44 25.87 -
12572 458.0 12.1 808 12578 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.058 3286 621.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
12595 455.5 12.2 809 12599 done 0.68 - - 2796 - 2.28 0.051 1865 -623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
12913 414.3 12.8 825 12919 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.057 3286 623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
13015 401.3 12.8 830 13019 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.050 1870 -629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.86 -
13329 361.9 12.6 861 13337 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.058 3297 625.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
13400 352.4 13.4 868 13410 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.050 1865 -628.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.85 -
13710 314.1 12.2 899 13719 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.057 3286 623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.83 -
13782 304.9 13.0 906 13792 done 0.68 0.15 0.198 2794 -153.3 2.25 0.051 1869 -629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
14093 271.0 10.9 937 14102 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.065 460 -618.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.70 -
14147 265.1 11.2 942 14154 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.052 1872 627.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.89 -
14456 231.6 11.0 973 14464 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 3285 636.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.82 -
14582 217.5 11.4 985 14588 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.049 1867 -630.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
14888 186.5 10.7 1016 14899 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 3291 624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.82 -
14995 175.0 10.9 1026 15003 done 0.68 0.10 0.181 2796 -170.0 2.30 0.048 1872 -617.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.43 25.84 -
15304 145.6 9.2 1057 15316 roll 0.69 - - 2805 - 2.33 0.064 459 -606.4 158.6 5.65 1.123 2262 -6.2 0.090 - - - - - - - 26.08 24.43
15326 143.8 9.2 1059 15345 done 0.71 - - 2805 - 2.22 0.050 1870 635.6 172.6 7.97 1.167 2204 -7.3 0.100 - - - - - - - 26.06 24.56
15643 108.3 11.0 1091 15652 roll 0.71 - - 2805 - 2.22 0.055 3283 636.5 172.6 - - 2202 - - - - - - - - - 25.84 -
15665 105.9 11.5 1093 15674 done 0.71 - - 2815 - 2.22 0.048 1867 -637.8 172.6 - - 2202 - - - - - - - - - 25.86 -
16000 67.1 12.5 1149 16007 roll 0.71 - - 2815 - 2.30 0.055 3282 615.2 172.6 - - 2202 - - - - - - - - - 25.86 -
16124 51.2 11.3 1171 16131 done 0.71 - - 2825 - 2.22 0.048 1869 -636.5 172.6 - - 2202 - - - - - - - - - 25.88 -
16492 12.5 11.7 1232 16502 roll 0.71 - - 2825 - 2.30 0.054 3286 616.1 172.6 - - 2202 - - - - - - - - - 25.89 -
16569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16569 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16596 begin surface
SM 3.11 - - - - -7.41 7.05 0.048 163 23.1 2.10 0.046 1991 824.3 230.09 24.35 0.197 1968 80.8 -0.130 - - - - - -