SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.29 of 145.00 AH used of 24V (68.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.85 of 95.00 AH used of 10V (66.48% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.57 - - 154 - - - 1955 - -97.3 -46.95 - 3080 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.2 7 83 roll -0.57 8.85 0.227 2368 250.2 2.30 0.053 3377 618.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.00 25.67 -
238 31.4 -11.1 39 245 done -0.57 - - 2368 - 2.30 0.050 1948 -621.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.68 -
369 49.8 -13.5 64 376 done -0.57 - - 2369 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
679 91.9 -13.6 125 686 done -0.57 - - 2368 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
989 136.3 -14.3 161 998 roll -0.57 - - 2358 - 2.30 0.057 3381 623.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
1024 140.8 -13.7 164 1032 done -0.57 0.12 0.177 2387 241.7 2.28 0.051 1955 -625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
1331 177.3 -11.9 195 1340 roll -0.57 - - 2387 - 2.28 0.062 547 -617.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
1375 182.5 -12.6 199 1382 done -0.57 - - 2379 - 2.22 0.050 1957 635.1 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.90 -
1683 223.5 -13.4 230 1692 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.057 3369 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
1766 234.0 -12.3 238 1775 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.050 1953 -637.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.91 -
2075 275.5 -12.9 269 2076 done -0.57 - - 2368 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2377 314.1 -12.5 299 2385 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.057 3368 629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
2420 319.5 -12.9 303 2427 done -0.57 - - 2358 - 2.30 0.050 1950 -616.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
2728 362.0 -14.3 334 2730 done -0.57 0.12 0.187 2386 233.3 - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 26.01 - -
3027 396.2 -10.9 364 3037 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.057 3370 623.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
3103 402.7 -10.6 369 3110 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.049 1945 -633.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
3409 438.9 -11.6 385 3415 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.062 542 -615.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
3449 443.7 -11.9 387 3453 done -0.57 - - 2368 - 2.22 0.050 1959 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.93 -
3766 481.0 -11.4 403 3772 roll -0.57 - - 2357 - 2.25 0.057 3374 628.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.82 -
3858 490.1 -11.4 407 3866 done -0.57 0.12 0.171 2386 241.7 2.25 0.050 1955 -630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.61 25.87 -
4166 522.7 -10.0 423 4167 done -0.57 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4466 552.4 -10.2 438 4467 done -0.57 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4765 584.6 -10.8 453 4771 roll -0.57 - - 2386 - 2.30 0.064 544 -613.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.71 -
4795 586.9 -11.0 454 4804 done -0.57 - - 2377 - 2.22 0.050 1956 636.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.90 -
5106 623.0 -11.3 470 5112 roll -0.57 - - 2367 - 2.25 0.058 3368 627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
5178 629.6 -11.1 473 5186 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.051 1951 -629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
5485 664.5 -10.9 489 5487 done -0.57 - - 2367 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5785 697.0 -10.9 504 5791 roll -0.57 - - 2367 - 2.30 0.066 543 -612.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.66 -
5846 704.3 -12.0 507 5852 done -0.57 0.12 0.179 2385 150.0 2.25 0.053 1962 630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.56 25.86 -
6165 738.7 -10.7 523 6167 done -0.57 - - 2385 - - - 1962 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6466 770.1 -10.5 538 6471 roll -0.57 - - 2376 - 2.28 0.060 3379 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.72 -
6519 774.3 -10.4 540 6526 done -0.57 - - 2376 - 2.28 0.051 1949 -627.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
6825 808.6 -10.9 556 6831 roll -0.57 - - 2365 - 2.30 0.060 3369 617.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
6873 812.9 -10.8 558 6877 done -0.57 - - 2365 - 2.28 0.052 1948 -623.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
7181 847.5 -11.1 573 7182 done -0.57 - - 2365 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7480 880.6 -11.1 588 7481 done -0.57 - - 2366 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7781 913.4 -10.7 603 7782 done -0.57 - - 2365 - - - 1948 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8081 945.2 -10.6 618 8082 done -0.57 - - 2365 - - - 1948 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8380 976.3 -10.3 633 8381 done -0.57 - - 2366 - - - 1948 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8645 1001.8 -9.4 646 8741 done -0.14 0.52 0.148 2520 296.2 - - 1884 - - 90.03 1.763 2683 -4.4 0.280 - - - - - - 25.14 - 23.05
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8743 1004.5 - 651 8843 done 0.57 0.73 0.093 2754 320.5 - - 1883 - 97.3 96.05 1.699 2286 -4.1 0.271 - - - - - - 24.40 - 22.13
9142 972.1 9.3 671 9152 roll 0.58 - - 2752 - 2.45 0.063 3301 578.8 101.7 3.95 1.304 2268 -4.6 0.377 - - - - - - - 25.27 23.58
9189 968.3 9.3 673 9193 done 0.58 - - 2761 - 2.35 0.057 1896 -597.9 104.0 - - 2267 - - - - - - - - - 25.31 -
9496 938.7 9.3 688 9506 done 0.58 - - 2761 - - - 1895 - 108.6 8.35 1.558 2239 -3.4 0.224 - - - - - - - - 24.06
9795 910.3 9.6 703 9801 roll 0.58 - - 2761 - 2.30 0.063 3301 611.3 108.6 - - 2239 - - - - - - - - - 25.70 -
9838 906.2 9.9 705 9842 done 0.58 - - 2770 - 2.33 0.059 1880 -609.9 108.6 - - 2238 - - - - - - - - - 25.72 -
10151 875.4 9.7 721 10156 roll 0.58 - - 2770 - 2.33 0.063 3306 612.0 108.6 - - 2238 - - - - - - - - - 25.77 -
10218 869.0 10.5 724 10223 done 0.58 - - 2780 - 2.33 0.059 1879 -612.4 108.6 - - 2237 - - - - - - - - - 25.78 -
10526 837.4 10.1 739 10531 roll 0.58 - - 2780 - 2.33 0.063 3302 610.7 108.6 - - 2237 - - - - - - - - - 25.81 -
10573 833.1 10.4 741 10577 done 0.58 - - 2790 - 2.30 0.059 1888 -614.8 108.6 - - 2237 - - - - - - - - - 25.81 -
10881 803.0 9.2 756 10888 done 0.59 - - 2791 - - - 1887 - 113.4 5.82 1.436 2220 -2.9 0.181 - - - - - - - - 24.33
11181 774.5 9.5 771 11186 roll 0.59 - - 2790 - 2.30 0.063 3300 614.3 113.4 - - 2219 - - - - - - - - - 25.82 -
11248 768.5 9.9 774 11253 done 0.59 0.15 0.196 2767 -153.3 2.30 0.059 1885 -615.2 113.4 - - 2219 - - - - - - - - 25.48 25.83 -
11556 741.8 8.4 789 11584 done 0.61 - - 2767 - - - 1885 - 139.3 26.33 1.567 2115 -3.9 0.208 - - - - - - - - 24.13
11875 709.6 10.5 805 11876 done 0.61 - - 2767 - - - 1885 - 139.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12175 677.7 10.6 820 12181 roll 0.61 - - 2765 - 2.33 0.062 3304 609.0 139.3 - - 2107 - - - - - - - - - 25.75 -
12216 673.1 11.0 822 12222 done 0.61 - - 2774 - 2.33 0.060 1881 -610.7 139.3 - - 2107 - - - - - - - - - 25.75 -
12536 638.1 10.5 838 12542 roll 0.61 - - 2785 - 2.35 0.074 467 -601.7 139.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.72 -
12577 633.7 10.6 840 12582 done 0.61 - - 2785 - 2.25 0.056 1886 630.7 139.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.86 -
12895 598.9 10.5 856 12901 roll 0.61 - - 2785 - 2.30 0.063 3308 618.3 139.3 - - 2106 - - - - - - - - - 25.82 -
12968 592.0 11.3 859 12975 done 0.61 - - 2795 - 2.30 0.059 1885 -618.7 139.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.82 -
13276 555.8 11.6 875 13277 done 0.61 - - 2795 - - - 1885 - 139.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13576 519.9 12.2 890 13582 roll 0.61 - - 2806 - 2.33 0.073 476 -604.7 139.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.75 -
13608 517.4 12.3 891 13616 done 0.61 0.12 0.187 2778 -233.3 2.28 0.056 1896 622.8 139.3 - - 2105 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
13916 481.3 11.1 907 13921 roll 0.61 - - 2777 - 2.25 0.063 3298 623.1 139.3 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
13978 474.2 11.6 910 13982 done 0.61 - - 2786 - 2.33 0.058 1890 -604.3 139.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.83 -
14296 438.3 11.1 926 14302 roll 0.61 - - 2786 - 2.28 0.062 3307 621.5 139.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.84 -
14323 436.0 11.1 927 14328 done 0.61 - - 2796 - 2.30 0.057 1882 -619.6 139.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.83 -
14631 398.9 11.8 942 14632 done 0.61 - - 2796 - - - 1882 - 139.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14931 363.8 11.4 972 14932 done 0.61 - - 2796 - - - 1882 - 139.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15232 330.5 11.1 1002 15242 roll 0.61 - - 2796 - 2.28 0.060 3299 621.5 139.3 - - 2104 - - - - - - - - - 25.84 -
15297 323.5 11.0 1008 15306 done 0.61 0.10 0.165 2777 -190.0 2.33 0.057 1887 -606.0 139.3 - - 2104 - - - - - - - - 25.50 25.82 -
15607 295.1 9.4 1039 15615 roll 0.61 - - 2777 - 2.25 0.060 3304 629.8 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.82 -
15648 290.8 10.1 1043 15657 done 0.61 - - 2786 - 2.28 0.057 1884 -622.8 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.80 -
15958 259.7 9.7 1074 15967 roll 0.61 - - 2786 - 2.28 0.060 3301 621.5 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.83 -
16002 255.3 10.6 1078 16010 done 0.61 - - 2796 - 2.30 0.056 1889 -613.9 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.82 -
16310 222.5 10.7 1109 16311 done 0.61 - - 2796 - - - 1889 - 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16611 191.1 10.0 1139 16620 roll 0.61 - - 2796 - 2.28 0.059 3304 620.6 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.82 -
16706 180.9 11.0 1148 16714 done 0.61 0.15 0.184 2772 -160.0 2.28 0.054 1885 -622.4 140.6 - - 2104 - - - - - - - - 25.45 25.81 -
17013 152.3 9.2 1179 17025 roll 0.62 - - 2770 - 2.33 0.059 3303 608.6 146.9 6.22 1.130 2083 -3.4 0.051 - - - - - - - 26.13 24.61
17083 145.5 9.5 1186 17093 done 0.62 - - 2779 - 2.28 0.054 1880 -624.1 146.9 - - 2084 - - - - - - - - - 25.90 -
17393 115.4 9.8 1217 17394 done 0.62 - - 2779 - - - 1880 - 146.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17694 86.4 10.3 1260 17701 roll 0.62 - - 2779 - 2.30 0.057 3306 620.0 146.9 - - 2084 - - - - - - - - - 25.86 -
17728 82.6 11.2 1266 17735 done 0.62 - - 2790 - 2.28 0.054 1887 -622.4 146.9 - - 2083 - - - - - - - - - 25.85 -
18040 49.7 10.4 1327 18046 done 0.62 - - 2790 - - - 1888 - 146.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18350 16.9 9.7 1388 18357 done 0.62 - - 2790 - - - 1887 - 146.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18399 11.8 11.3 1397 18406 done 0.62 - - 2790 - - - 1887 - 146.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18450 6.6 10.1 1406 18456 done 0.62 - - 2790 - - - 1887 - 146.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18477 begin surface coast
18498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18498 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.42 6.88 0.044 162 23.5 0.12 0.093 1963 16308.3 200.16 23.90 0.193 1864 78.0 -0.082 - - - - - -